1
Elementy elektryczne i
elektroniczne w
mechatronice
2
Konstruktorskie podejście do
rozróżnienia elementów
elektrycznych od
elektronicznych.
Prąd elektryczny, rodzaje prądu
Prąd elektryczny, rodzaje prądu
elektrycznego
elektrycznego
Przewodniki, półprzewodniki,
Przewodniki, półprzewodniki,
izolatory, materiały zmieniające
izolatory, materiały zmieniające
właściwości pod wpływem prądu
właściwości pod wpływem prądu
elektrycznego
elektrycznego
Napięcie, Natężenie, Moc P=U*I
Napięcie, Natężenie, Moc P=U*I
Moc: czynna, bierna, pozorna
Moc: czynna, bierna, pozorna
3
Źródła prądu
Stałego
Stałego
Zmiennego
Zmiennego
Przemiennego
Przemiennego
4
Przetworniki elektryczne
Przetworniki prądu
Przetworniki prądu
Przetworniki napięcia
Przetworniki napięcia
Przetworniki mocy
Przetworniki mocy
Przetworniki częstotliwości
Przetworniki częstotliwości
Prostowniki, powielacze,
Prostowniki, powielacze,
stabilizatory
stabilizatory
5
Silniki elektryczne
Obrotowe, liniowe
Obrotowe, liniowe
Prądu stałego zmiennego
Prądu stałego zmiennego
Pracy ciągłej, krokowe
Pracy ciągłej, krokowe
Synchroniczne asynchroniczne
Synchroniczne asynchroniczne
6
Elementy układów sterowania
elektrycznego
Układy cyfrowe, układy analogowe
Układy cyfrowe, układy analogowe
Elemnty bierne:
Elemnty bierne:
Rezystory, kondensatory, cewki,
Rezystory, kondensatory, cewki,
transformatory, linie przesyłowe i
transformatory, linie przesyłowe i
opóźniające
opóźniające
Przetworniki wielkości fizycznych na sygnały
Przetworniki wielkości fizycznych na sygnały
elektryczne
elektryczne
Układy zasilające
Układy zasilające
Wzmacniacze
Wzmacniacze
7
Elementy elektroniczne układów
sterowania
Diody, triody, terody, lamy
Diody, triody, terody, lamy
wieloelektrodowe
wieloelektrodowe
Tranzystory
Tranzystory
Generatory przebiegów prądu
Generatory przebiegów prądu
Modulacja i demodulacja
Modulacja i demodulacja
8
Sensory
Analogowe, binarne , cyfrowe
Analogowe, binarne , cyfrowe
Taktylno-stykowe, rezystancyjne, indukcyjne,
Taktylno-stykowe, rezystancyjne, indukcyjne,
pojemnościowe, ultradzwiękowe, optyczne,
pojemnościowe, ultradzwiękowe, optyczne,
piezokrystaliczne i inne.
piezokrystaliczne i inne.
Przetworniki wielkości fizycznych na elektryczne:
Przetworniki wielkości fizycznych na elektryczne:
Magnetoelektryczne, elektromagnetyczne,
Magnetoelektryczne, elektromagnetyczne,
magnetostrykcyjne, elektrostrykcyjne,
magnetostrykcyjne, elektrostrykcyjne,
pojemnościowe, piezoelektryczne, stykowe,
pojemnościowe, piezoelektryczne, stykowe,
elektronowe, cieplne, jonowe, pneumatyczne,
elektronowe, cieplne, jonowe, pneumatyczne,
świetlne.
świetlne.
9
Człony układów regulacji
Człon proporcjonalny,
Człon proporcjonalny,
Człon całkujący
Człon całkujący
Człon różniczkujący,
Człon różniczkujący,
Człon opóźniający,
Człon opóźniający,
Człon inercyjny pierwszego rzędu
Człon inercyjny pierwszego rzędu
Człon inercyjny drugiego rzędu
Człon inercyjny drugiego rzędu
Połączenia wielu członów regulacji
Połączenia wielu członów regulacji
10
Elemety techniki cyfrowej
Procesory,
Procesory,
nośniki pamięci
nośniki pamięci
11
Układy komunikacyjne
Sieci rozległe
Sieci rozległe
Sieci lokalne
Sieci lokalne
12
Zabudowa i zabezpieczenia
Zabudowy i zabezpieczenia układów
Zabudowy i zabezpieczenia układów
sterujących
sterujących
Zabezpieczenia sensorów i
Zabezpieczenia sensorów i
aktuatorów
aktuatorów
Zabezpieczenia systemów
Zabezpieczenia systemów
komunikacyjnych
komunikacyjnych