Kilka słów o windach…

Kilka słów o windach…

Wojciech Szopiński

Wojciech Szopiński

IV rok, AIR ARK

IV rok, AIR ARK

Prezentacja na projekt

Prezentacja na projekt

specjalnościowy

specjalnościowy

Plan prezentacji:

Plan prezentacji:

•

Krótka historia

Krótka historia

•

Podziały

Podziały

•

Napędy elektryczne

Napędy elektryczne

•

Rodzaje szybów windowych

Rodzaje szybów windowych

•

Systemy sterowania windami

Systemy sterowania windami

(architektura, algorytmy, producenci)

(architektura, algorytmy, producenci)

•

Zachowanie bezpieczeństwa w windach

Zachowanie bezpieczeństwa w windach

Historia wind

Historia wind

•

Pierwsze wzmianki w czasach

Pierwsze wzmianki w czasach

starożytnego Rzymu

starożytnego Rzymu

•

Przełom po wynalezieniu silnika

Przełom po wynalezieniu silnika

parowego

parowego

•

Elisha Otis jako wynalazca dźwigu

Elisha Otis jako wynalazca dźwigu

osobowego (1853)

osobowego (1853)

•

Werner von Siemens dołącza do

Werner von Siemens dołącza do

dźwigu silnik elektryczny

dźwigu silnik elektryczny

Podziały dźwigów:

Podziały dźwigów:

•

Ze względu na zastosowanie

Ze względu na zastosowanie

(towarowe, osobowe)

(towarowe, osobowe)

•

Ze względu na rodzaj napędu

Ze względu na rodzaj napędu

(elektryczne, hydrauliczne)

(elektryczne, hydrauliczne)

•

Ze względu na konstrukcję szybu (z

Ze względu na konstrukcję szybu (z

maszynownią/bez maszynowni)

maszynownią/bez maszynowni)

Napędy dźwigów

Napędy dźwigów

elektrycznych:

elektrycznych:

•

Z silnikiem jedno/dwubiegowym z

Z silnikiem jedno/dwubiegowym z

reduktorem ślimakowym

reduktorem ślimakowym

•

Silnik w układzie Ward Leonarda

Silnik w układzie Ward Leonarda

•

Silniki sterowane falownikowo lub

Silniki sterowane falownikowo lub

tyrystorowo

tyrystorowo

•

Silniki

Silniki

synchroniczne/asynchroniczne

synchroniczne/asynchroniczne

•

Silnik + enkoder

Silnik + enkoder

Dźwig z maszynownią

Dźwig z maszynownią

Dźwig bez maszynowni

Dźwig bez maszynowni

Systemy sterowania

Systemy sterowania

windami

windami

•

Przekaźnikowe/stycznikowe

Przekaźnikowe/stycznikowe

•

Oparte na sterownikach PLC

Oparte na sterownikach PLC

ogólnego przeznaczenia

ogólnego przeznaczenia

•

Specjalizowane sterowniki

Specjalizowane sterowniki

mikroprocesorowe

mikroprocesorowe

Sterowanie przekaźnikowe

Sterowanie przekaźnikowe

Systemy

Systemy

mikroprocesorowe

mikroprocesorowe

Firmy z branży:

Firmy z branży:

•

Otis (USA)

Otis (USA)

•

ThyssenKrupp (Niemcy)

ThyssenKrupp (Niemcy)

•

Kone (Finlandia)

Kone (Finlandia)

•

Schindler (Szwajcaria)

Schindler (Szwajcaria)

•

Toshiba Elevator (Japonia)

Toshiba Elevator (Japonia)

•

Mitsubishi Electronics (Japonia)

Mitsubishi Electronics (Japonia)

Wymagania wobec

Wymagania wobec

systemu sterowania:

systemu sterowania:

•

Obsługa różnych typów dźwigów

Obsługa różnych typów dźwigów

•

Jazda specjalna

Jazda specjalna

•

Zjazd awaryjny

Zjazd awaryjny

•

Druga para drzwi kabinowych

Druga para drzwi kabinowych

•

Centrum serwisowe

Centrum serwisowe

•

Rejestrowanie usterek

Rejestrowanie usterek

•

Przyjazna obsługa

Przyjazna obsługa

Przykładowy algorytm

Przykładowy algorytm

sterowania jedną windą

sterowania jedną windą

Cel algorytmu sterowania:

Cel algorytmu sterowania:

Sterowanie grupowe

Sterowanie grupowe

•

W windach starszego typu, najpierw

W windach starszego typu, najpierw

wezwanie było obsługiwane przez dźwig

wezwanie było obsługiwane przez dźwig

I, a II zaczynał pracę gdy przekroczono

I, a II zaczynał pracę gdy przekroczono

określoną liczbę wezwań.

określoną liczbę wezwań.

•

W windach sterowanych

W windach sterowanych

mikroprocesorowo dokonujemy

mikroprocesorowo dokonujemy

minimalizacji czasu oczekiwania

minimalizacji czasu oczekiwania

pasażera.

pasażera.

Działanie algorytmu

Działanie algorytmu

rozproszonego:

rozproszonego:

•

Przyjęcie wezwania.

Przyjęcie wezwania.

•

Obliczenie prognozowanego czasu

Obliczenie prognozowanego czasu

realizacji.

realizacji.

•

Przesłanie informacji do pozostałych

Przesłanie informacji do pozostałych

sterowników.

sterowników.

•

Oczekiwanie na odpowiedź od

Oczekiwanie na odpowiedź od

pozostałych sterowników.

pozostałych sterowników.

•

Podjęcie decyzji o przyjęciu wezwania.

Podjęcie decyzji o przyjęciu wezwania.

Sterownik LS-2020

Sterownik LS-2020

•

Polska produkcja.

Polska produkcja.

•

Lubelska firma Lift-Service

Lubelska firma Lift-Service

•

Komunikacja po magistrali CAN

Komunikacja po magistrali CAN

•

Architektura rozproszona

Architektura rozproszona

•

Oparty na 16-bit procesorze Fujitsu

Oparty na 16-bit procesorze Fujitsu

•

Moduł GSM, pamięć EEPROM

Moduł GSM, pamięć EEPROM

•

Moduł główny, moduły kabinowe oraz

Moduł główny, moduły kabinowe oraz

piętrowe

piętrowe

Wygląd sterownika

Wygląd sterownika

Podstawowe parametry:

Podstawowe parametry:

•

Zasilanie 24 V DC

Zasilanie 24 V DC

•

Wej/wyj sterujące 24 V DC

Wej/wyj sterujące 24 V DC

•

Wyj. Przekaźnikowe 250V AC 10A,

Wyj. Przekaźnikowe 250V AC 10A,

48V DC 1,5A

48V DC 1,5A

Rozpoznawanie poziomu

Rozpoznawanie poziomu

postoju windy:

postoju windy:

•

Włączniki krańcowe w szybie

Włączniki krańcowe w szybie

•

Magnesy i kontaktrony

Magnesy i kontaktrony

•

Fotokomórka ze źródłem światła na

Fotokomórka ze źródłem światła na

kabinie + przysłony na piętrach

kabinie + przysłony na piętrach

•

Enkodery

Enkodery

Bezpieczeństwo w windzie

Bezpieczeństwo w windzie

•

Sprawdzanie przeciążeń

Sprawdzanie przeciążeń

•

Nadzorowanie prędkości windy

Nadzorowanie prędkości windy

•

Otwieranie/zamykanie drzwi

Otwieranie/zamykanie drzwi

przystankowych

przystankowych

•

Zachowanie windy w czasie

Zachowanie windy w czasie

zagrożenia pożarowego

zagrożenia pożarowego

Przepisy unijne

Przepisy unijne

Dyrektywa dźwigowa (95/16/WE)

Dyrektywa dźwigowa (95/16/WE)

-definiuje zasadnicze wymagania

-definiuje zasadnicze wymagania

w zakresie: stosowania urządzeń,

w zakresie: stosowania urządzeń,

zdrowia i bezpieczeństwa pracy

zdrowia i bezpieczeństwa pracy

i użytkowania, podstawowych etapów

i użytkowania, podstawowych etapów

procedur oceny zgodności, stosowania

procedur oceny zgodności, stosowania

oznakowania CE i deklaracji zgodności

oznakowania CE i deklaracji zgodności

WE, a także sposobu sporządzania

WE, a także sposobu sporządzania

dokumentacji technicznej dźwigu.

dokumentacji technicznej dźwigu.

Środki zapobiegające przed

Środki zapobiegające przed

swobodnym spadkiem windy:

swobodnym spadkiem windy:

•

Ogranicznik prędkości – wyłącza

Ogranicznik prędkości – wyłącza

zespół napędowy i załącza

zespół napędowy i załącza

chwytacze.

chwytacze.

•

Chwytacze – zaciskają się na

Chwytacze – zaciskają się na

prowadnicach i utrzymują na nich

prowadnicach i utrzymują na nich

windę.

windę.

•

Luzownik – utrzymuje windę w

Luzownik – utrzymuje windę w

trakcie postoju na przystanku.

trakcie postoju na przystanku.

Ogranicznik prędkości:

Ogranicznik prędkości:

Podsumowanie

Podsumowanie

•

To nie jest takie proste jak się zdaje

To nie jest takie proste jak się zdaje

z zewnątrz

z zewnątrz

•

Wszystko idzie w stronę

Wszystko idzie w stronę

specjalizowanych sterowników

specjalizowanych sterowników

•

Dużo uwagi skupia się na kwestii

Dużo uwagi skupia się na kwestii

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Dziękuję za uwagę

Dziękuję za uwagę