Projektowanie Inżynierskie
Projektowanie Inżynierskie
Prowadzący:
Prowadzący:
dr inż. Piotr
dr inż. Piotr
Chwastyk
Chwastyk
e-mail: piotr.chwastyk@pwsz.nysa.pl
e-mail: piotr.chwastyk@pwsz.nysa.pl
www.chwastyk.pwsz.nysa.pl
www.chwastyk.pwsz.nysa.pl
P a ń s t w o w a W y ż s z a S z k o ł a Z
P a ń s t w o w a W y ż s z a S z k o ł a Z
a w o d o w a
a w o d o w a
w N y s i e
w N y s i e
Instytut Zarządzania
Instytut Zarządzania
Sprzęgła
Sprzęgła
Sprzęgła i hamulce – nr 2
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła
Sprzęgła
Sprzęgłem – nazywamy zespół układu napędowego,
przeznaczony do łączenia wałów i przekazywania momentu
obrotowego z wału czynnego na bierny, bez zmiany kierunku
ruchu obrotowego.
Zastosowanie sprzęgieł:
•upraszczają rozwiązania konstrukcyjne;
•pozwalają na stosowanie uniwersalnych silników;
•zwiększają obciążenia skrętne wału;
•pozwalają rozłączać napęd;
•zabezpieczają przed przeciążeniami.
PN wyodrębnia 36 rodzajów sprzęgieł (normy określają
warunki pracy, wartość maksymalnych obciążeń, gabaryty,
ciężar).
Sprzęgła i hamulce – nr 3
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła
Sprzęgła
Podstawowym zadaniem sprzęgieł jest przenoszenie momentu
obrotowego oraz łączenie wałów, zwłaszcza wałów niedokładnie
ustawionych względem siebie. W tym wypadku stosuje się
sprzęgła nierozłączne sztywne lub samonastawne.
Drugie zadanie to łagodzenie obciążeń dynamicznych w czasie
nagłego włączenia napędu, uderzenia lub zmiany obciążenia. Tu
wykorzystuje się sprzęgła podatne.
Inne zadanie to konieczność łączenia i rozłączania wałów w
trakcie pracy, unieruchamiania zespołu roboczego bez
zatrzymywania silnika, zmiana prędkości obrotowej lub kierunku
obrotu. W tym celu stosuje się sprzęgła sterowane.
W celu ochrony ważniejszych mechanizmów przed przeciążeniami
stosuje się sprzęgła bezpieczeństwa (przeciążeniowe). Działanie
tych sprzęgieł jako bezpiecznika polega na zasadzie niszczenia
łącznika lub poprzez poślizg na wykładzinach ciernych.
Pewne mechanizmy wymagają takiego połączenia wałów, aby
wybrany wał obracał się tylko w jednym kierunku, nie
przenosząc momentu obrotowego w przypadku przeciwnego
kierunku
obrotu.
Takie
zadania
spełniają
sprzęgła
jednokierunkowe.
Sprzęgła i hamulce – nr 4
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła
Sprzęgła
Sprzęgło składa się z:
• członu czynnego;
• członu biernego;
• łącznika.
Łącznik – określa sposób przenoszenia M
o
i jednocześnie
charakteryzuje dane sprzęgło (kołki, śruby, elementy podatne,
ciecz).
Oprócz przenoszenia M
o
sprzęgła spełniają dodatkowe zadania:
• pozwalają na pewien uchyb współosiowości (sprzęgła luźne
lub podatne);
• wiążą w jedną sztywną całość ogniwa napędu, przez co
umożliwiają przeniesienie M
s
(sprzęgła sztywne);
• łagodzą gwałtowne zmiany obciążeń (sprzęgła podatne);
• tłumią drgania skrętne (s. podatne);
• pozwalają łączyć wały ustawione pod znacznym i zmiennym
kątem (s. wychylne);
• zabezpieczają mechanizmy napędu przed przekroczeniem
granicznego obciążenia (s. bezpieczeństwa) i granicznej
prędkości (s. odśrodkowe);
• umożliwiają przełączanie sprzęgieł (s. sterowane).
Sprzęgła i hamulce – nr 5
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Normalizacja oraz dobór sprzęgieł
Normalizacja oraz dobór sprzęgieł
Podstawowy
parametr
charakteryzujący
sprzęgło
to
przenoszony M
o
. Wyznaczamy go z wzoru liczbowego:
]
[
9550
Nm
n
P
M
gdzie:
P – moc [kW],
n – prędkość obrotowa
[obr/min]
Chcąc uwzględnić możliwość występowania przeciążeń w
czasie pracy sprzęgła stosujemy współczynnik przeciążeń K i
ustalamy maksymalny moment obrotowy.
M
max
= M
K
Sprzęgła i hamulce – nr 6
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła nierozłączne
Sprzęgła nierozłączne
Sprzęgła nierozłączne – sprzęgła, w których człony czynny i
bierny są połączone trwale. Dzielimy je na:
• sprzęgła sztywne – uniemożliwiają przesunięcia
względne miedzy członami w czasie pracy.
• sprzęgła samonastawne – niewielkie przesunięcia
wzdłużne i poprzeczne wałów;
• sprzęgła podatne – łącznikiem jest element sprężysty.
Sprzęgła sztywne – wymagają współosiowości łączonych
wałów. Dzielą się na: tulejowe, łubkowe, kołnierzowe.
Sprzęgła i hamulce – nr 7
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła sztywne tulejowe
Sprzęgła sztywne tulejowe
Sprzęgło tulejowe kołkowe – tuleja jest członem czynnym i biernym a
kołki i wpusty łącznikiem.
Sprzęgło sztywne tulejowe z kołkami: 1 – wał czynny, 2 – wał bierny, 3 – tuleja, 4 - kołki
Sprzęgła i hamulce – nr 8
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła sztywne tulejowe
Sprzęgła sztywne tulejowe
Rys. Sprzęgło sztywne tulejowe z wpustami: 1 – wał czynny, 2 – wał bierny, 3 –
tuleja, 4 – wpusty, 5 – wkręt ustalający
Sprzęgła i hamulce – nr 10
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła sztywne tulejowe
Sprzęgła sztywne tulejowe
t
k
t
k
n
d
F
2
4
Obliczenia sprowadza się do ustalenia wymiarów łącznika z
warunków wytrzymałościowych.
Kołki narażone są na ścinanie:
gdzie:
d
k
– średnica kołka;
n – liczba przekrojów ścinanych.
d
K
M
d
M
F
2
2
max
gdzie:
d – średnica wału.
Przy zastosowaniu wpustu – obliczenia na naciski.
Osadzanie tulei na wale – pasowanie mieszane J8/h7 lub M8/h7.
W połączeniach skurczowych – pasowanie ciasne U8/h7.
Wymiary tulei: l = 3d, D = 2d.
Wada tych sprzęgieł – konieczność znacznych przesunięć osiowych.
Sprzęgła i hamulce – nr 11
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła łubkowe
Sprzęgła łubkowe
Sprzęgło łubkowe – składa się z dwóch łubków obejmujących
końce łączonych wałów oraz elementy złączne. Pomiędzy łubkami
pozostawiona jest szczelina (1 do 2 mm).
Parametry sprzęgieł łubkowych:
M
t
– realizuje przenoszenie M
o
. Wpust służy jako dodatkowe
(przeciążeniowe) zabezpieczenie przed poślizgiem.
Zakres średnic – 25 140 mm
Maksymalny moment – 160 12500 Nm
Masa elementu – 3 120 kg
Zalety – łatwy montaż i demontaż.
Wady – duże wymiary, masa, niemożność wyważenia (tylko
do napędów wolnobieżnych).
Sprzęgła i hamulce – nr 12
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe (kołnierzowe)
Sprzęgła tarczowe (kołnierzowe)
Dwie tarcze złączone śrubami, osadzamy na wałach przy
pomocy wpustów. Aby zapewnić współosiowość wykonywane
są wytoczenia środkujące na płaszczyznach czołowych.
Rys. Sprzęgło sztywne tarczowe bez obrzeży ochronnych
Sprzęgła i hamulce – nr 13
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe (kołnierzowe)
Sprzęgła tarczowe (kołnierzowe)
Rys. Sprzęgło sztywne tarczowe z obrzeżami ochronnymi
Sprzęgła i hamulce – nr 14
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe (kołnierzowe)
Sprzęgła tarczowe (kołnierzowe)
Rys. Sprzęgło sztywne tarczowe z wkładką środkującą: 1 – tarcze, 2 - wkładka
Sprzęgła i hamulce – nr 15
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe (kołnierzowe)
Sprzęgła tarczowe (kołnierzowe)
Sprzęgła stosujemy do łączenia wałów o:
Zakresie średnic – 25 200 mm
Maksymalny moment – 310 60000 Nm
Masa elementu – 6 250 kg
Oznaczenie sprzęgła kołnierzowego o średnicy otworu
d = 60 mm:
SPRZĘGŁO KOŁNIERZOWE 60 PN – 66 /M - 85251
Sprzęgła te wymagają przy demontażu rozsunięcia
tarcz.
Sprzęgła i hamulce – nr 16
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła samonastawne
Sprzęgła samonastawne
Sprzęgła samonastawne – umożliwiają niewielkie zmiany
względnego położenia osi i wałów. Zmiany te mogą mieć charakter
trwały lub wolno zmieniający się w czasie. Przemieszczenia
względne wałów mogą być:
• poprzeczne;
• wzdłużne;
• kątowe (poprzeczne, wzdłużne, kątowe).
Rys. Przemieszczenia osi wałów: a) poprzeczne, b) wzdłużne, c) kątowe
Sprzęgła te mogą kompensować przemieszczenia jednego rodzaju lub
złożone. Charakteryzują się luzami i możliwością ślizgania się
współpracujących części po sobie.
Małe obciążenia i wymiary – występ na powierzchni czołowej jednego
z wałów jest wprowadzony w wycięcie drugiego z wału.
Sprzęgła i hamulce – nr 17
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła kłowe
Sprzęgła kłowe
Sprzęgła kłowe – przesunięcie wzdłużne wałów w granicach luzu
osiowego. Łącznikiem są kły. Wymiary i liczby kłów – wg
warunków wytrzymałościowych i technologicznych. Możliwość
środkowania.
Sprzęgła i hamulce – nr 18
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła kłowe
Sprzęgła kłowe
Rys. Sprzęgło samonastawne kłowe: a) środkowane w otworze członu,
b) środkowane za pomocą tulejki
Sprzęgła i hamulce – nr 19
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła kłowe
Sprzęgła kłowe
Sprzęgło
OLDHAMA
–
przesunięcie poprzeczne x, oraz
odchylenia
kątowe
-
kompensacja przemieszczeń.
Tarcze
osadzone
na
wałach – łącznikiem jest
osobna tarcza współpracująca
z kłami obu tarcz.
Maksymalna
wartość
przesunięć x
0,1d oraz
4
.
Łączymy wały:
d = 40 120 mm,
M = 650 8000 Nm,
n
max
= 200 obr/min,
dla wałów dużych n
max
= 130
obr/min.
Rys. Sprzęgło Oldhama: a) z
kłami prostymi, b) z wkładką
tekstolitową, c) z kłami o
zarysie ewolwentowym.
Sprzęgła i hamulce – nr 20
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła zębate, przegubowe
Sprzęgła zębate, przegubowe
Sprzęgła zębate – kompensują wszystkie rodzaje
przemieszczeń. Tarcze uzębione osadzane są na wałach,
współpracują z tulejkami o uzębieniu wewnętrznym. Obie
tuleje połączone są śrubami.
Sprzęgła zębate dzielimy na:
•jednostronne;
•dwustronne.
Oba rodzaje mają jednakowe parametry:
d = 20 280 mm;
M = 630 Nm 160 kNm;
n = 500 3000
obr
/
min
.
Uniwersalny charakter pracy tych sprzęgieł wynika ze
specjalnych kształtów zębów oraz luzów międzyzębnych.
Dla uzębień wewnętrznych stosuje się zęby niskie o
wysokości głowy zęba h
a
= 0,8m a dla uzębień
zewnętrznych zęby normalne.
Rys. Zęby sprzęgieł: a) proste, b) łukowe
Sprzęgła i hamulce – nr 21
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła zębate, przegubowe
Sprzęgła zębate, przegubowe
Sprzęgła przegubowe (Cardana) – służą do łączenia wałów, których
osie przecinają się. Sprzęgła te nie kompensują innych odchyłek
położenia osi.
Chwilowy stosunek prędkości kątowych łączonych wałów nie jest stały
– zależy od kąta jaki tworzą osie wałów. Wadę tę wyeliminuje
sprzęgło podwójne lub zdwojony przegub Cardana.
Rys. Podwójny przegub Cardana z wałkiem pośrednim zapewniający równość
prędkości kątowych wałka biernego i wałka czynnego: a) wały czynny i bierny o
osiach równoległych przesuniętych, b) wały czynny i bierny o osiach tworzących kąt
2
Sprzęgła i hamulce – nr 22
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła przegubowe kulowe
Sprzęgła przegubowe kulowe
Stałą prędkość kątową wału napędzanego zapewniają
sprzęgła przegubowe – kulowe.
Rys. Sprzęgło przegubowe kulowe synchroniczne: 1 – wał, 2 – trzpień
prowadzący, 3 – koszyk, 4 – wał, 5 – główka wału, 6 – kulki, 7 –
obudowa, 8 – koszyk, 9 – sprężyna, 10- trzpień
Sprzęgła i hamulce – nr 23
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła podatne
Sprzęgła podatne
Sprzęgła podatne – podstawowym elementem jest łącznik podatny
sprężysty,
którego
zadaniem
jest
umożliwienie
chwilowego
względnego obrotu wału biernego w stosunku do czynnego.
Dzięki podatności łącznika możemy zmniejszyć obciążenie dynamiczne
występujące w układzie napędowym, łagodzić drgania.
Sprzęgła
kabłąkowe
(oponowe) – dwie tuleje z
przyspawanymi tarczami, rolę
łączników spełniają cztery
taśmy gumowe przykręcone
śrubami (łącznikiem może
być opona gumowa). Sprzęgła
tego typu mają średnicę
zewnętrzną 180350 [mm] i
przenoszą
max.
M
o
=2503000[Nm].
Rys. Sprzęgło kabłąkowe
Sprzęgła i hamulce – nr 24
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła podatne
Sprzęgła podatne
Rozróżniamy również:
• sprzęgła wkładkowe tulejkowe (palcowe);
Rys. Sprzęgło podatne tarczowe sworzniowe z wkładkami gumowymi:
1,2 – człony sprzęgła, 3 – sworzeń, 4 – wkładka, 5,6 – podkładki, 7 –
nakrętka, 8 – pierścień osadczy
Sprzęgła i hamulce – nr 25
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła podatne
Sprzęgła podatne
• sprzęgła z pakietami sprężyn płaskich;
Rys. Sprzęgło podatne z pakietami sprężyn płytkowych
ustawionych promieniowo: 1,5 – człony sprzęgła, 2 –
kołnierz, 3 – pierścień dystansowy, 4 – śruby łączące, 6 –
uszczelnienie
Sprzęgła i hamulce – nr 26
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła podatne
Sprzęgła podatne
•sprzęgła ze sprężyną wężykową.
Rys. Sprzęgło podatne ze sprężyną wężykową: 1,2 – człony
sprzęgła, 3 – występy, 4 – sprężyna, 5,6 – połówki obejmy
Sprzęgła i hamulce – nr 27
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła sterowalne
Sprzęgła sterowalne
Sprzęgła sterowane – są to sprzęgła wyposażone w
urządzenia za pomocą, których można dokonywać łączenia i
rozłączania napędu przenoszącego M
o
.
Sprzęgła sterowane dzielimy na:
• sprzęgła przełączalne synchroniczne (kształtowe);
• sprzęgła przełączalne asynchroniczne (cierne).
Sprzęgła kłowe – składają się z dwóch tarcz, jednej
spoczynkowej na wale napędowym, drugiej przesuwnej na
wpuście lub wielowypuście na wale napędzanym.
Sprzęgła zębate – dwie tarcze, jedna z uzębieniem
zewnętrznym a druga z wewnętrznym. Podobnie jak w
sprzęgłach kłowych zębom nadaje się kształty ułatwiające
włączanie.
Sprzęgła i hamulce – nr 28
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła sterowalne
Sprzęgła sterowalne
Różnice prędkości obu tarcz:
V2 – V1
0,7
0,8
m
/
s
( do 1500
obr
/
min
)
Przekrój kłów – zazwyczaj trapezowy z kątem przyporu 2
8 po stronie roboczej.
Po stronie nieroboczej kąt 50 70 w celu łatwego
wyłączenia sprzęgła
Rys. Sprzęgło włączalne kłowe
Sprzęgła i hamulce – nr 29
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła sterowalne
Sprzęgła sterowalne
Rozłącznie sprzęgła może odbywać się bez żadnych ograniczeń,
natomiast sposób łączenia uzależniony jest od specyficznych jego cech
konstrukcyjnych.
Rodzaje kłów:
• trapezowe;
• trójkątne: symetryczne i niesymetryczne;
• z ułatwionym włączaniem;
• prostokątne.
Rys. Sprzęgła kłowe: a, b) przekroje wzdłużne tarcz, c) rodzaje kłów
Sprzęgła i hamulce – nr 30
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła sterowalne
Sprzęgła sterowalne
Rys. Sprzęgło zębate przełączalne: a) sprzęgło, b) kształty
zębów, c) sprzęgło z synchronizatorem: 1 – uzębienie, 2 –
łącznik, 3 – człon czynny (synchronizator), 4 – sprzęgiełko
cierne stożkowe
Sprzęgła i hamulce – nr 31
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła asynchroniczne
Sprzęgła asynchroniczne
Zasada działania – tarcze sprzęgieł są dociskane siłą wywołującą
na powierzchniach ciernych siłę tarcia przenoszącą M
o
z wału
czynnego na bierny.
Podstawowa cecha – możliwość włączenia przy różnych obrotach
członów. Od włączenia do pełnej synchronizacji następuje poślizg
– nagrzewanie i zużywanie tarcz.
Poślizg – nagrzewanie i zużywanie tarcz.
Żądane właściwości materiału na powierzchnie cierne:
• duże współczynnik tarcia ();
• duża wytrzymałość mechaniczna;
• dobre przewodnictwo cieplne;
• odporność na zużycie;
• brak skłonności do zatarć.
Sprzęgła pracują:
• na sucho;
• ze smarowaniem – mniejsze zużycie, mniejszy współczynnik
tarcia, możliwość przeniesienia większych nacisków
powierzchniowych + chłodzenie.
Sprzęgła i hamulce – nr 32
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe
Sprzęgła tarczowe
Zabezpieczamy się przed szybkim zużyciem, przyjmując:
M
T
M
max
= M
K
Wartość K przyjmujemy z poniższej tablicy.
Orientacyjne wartości współczynnika przeciążenia K dla sprzęgieł
Ponieważ T zależy od F
w
(T = F
w
)
gdzie:
T – siła tarcia.
gdzie:
D
m
– średnia średnica tarcia;
F
w
– siła docisku.
2
5
,
0
w
z
m
m
w
T
D
D
D
D
F
M
Sprzęgła i hamulce – nr 33
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe
Sprzęgła tarczowe
Rys. Sprzęgło cierne tarczowe
Rys. Sprzęgło cierne tarczowe
włączane mechanicznie firmy
Ortlinghaus: 1 – tarcza cierna, 2 –
tarcza dociskowa, 3 – piasta, 4 –
dźwignia, 5 – pierścień dociskowy,
6 – tarcza zabierakowa
Sprzęgła i hamulce – nr 34
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe
Sprzęgła tarczowe
2
2
4
w
z
w
w
D
D
F
S
F
p
Wymiary tarcz przyjmujemy wg zaleceń:
Sprzęgła tarczowe:
D
m
= (4
6)d
Sprzęgła wielopłytkowe:
D
m
= (2
4)d
Sprzęgła stożkowe:
D
m
= (3
10)d
gdzie:
d – średnica wału pod sprzęgło
Wartość nacisków powierzchniowych:
Oznaczamy szerokość powierzchni ciernej jako b a pole powierzchni styku tarcz jako S:
b
D
b
D
D
D
S
m
m
w
z
2
2
4
4
2
2
Sprzęgła i hamulce – nr 35
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe
Sprzęgła tarczowe
o
m
t
k
D
b
M
p
2
2
Na podstawie powyższych
zależności
otrzymujemy
warunek
na
naciski
powierzchniowe:
k
o
– z tablicy
Zapewnić prawidłowy rozkład nacisków możemy poprzez przyjęcie:
b = (0,150,3)D
m
– sprzęgła tarczowe + sztywna konstrukcja
tarczy.
b = (0,1 0,25)D
m
– sprzęgła wielopłytkowe + sztywna
konstrukcja tarczy.
Sprzęgła i hamulce – nr 36
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła tarczowe
Sprzęgła tarczowe
W sprzęgłach ciernych może ulec zamianie na ciepło do 50 %
energii. Zapobiegamy temu przyjmując:
M
T
M
max
Nagrzewanie sprzęgieł zależy od:
•przewodności cieplnej materiałów ciernych;
•powierzchni odprowadzania ciepła;
•liczby włączeń (na godzinę).
W obliczeniach uwzględniamy, że jednostkowa praca tarcia (
= const) jest proporcjonalna do (p
v). Wartość v wyznaczamy
na D
m
.
Ponieważ od jednostkowej pracy tarcia zależy ilość ciepła
wyzwalającego się na jednostce powierzchni sprzęgła,
możemy napisać warunek na rozgrzewanie:
(p v)
rzecz
(p v)
dop
[
MN
/
(ms)
]
(p v)
dop
– wg zaleceń
Sprzęgła i hamulce – nr 37
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgło cierne wielopłytkowe
Sprzęgło cierne wielopłytkowe
o
m
t
k
i
D
b
M
p
)
1
(
2
2
Tok obliczeń jest taki sam jak przy obliczaniu sprzęgieł tarczowych, ale
uwzględniamy większą liczbę powierzchni ciernych. Jeżeli ilość płytek
wynosi i, to ilość powierzchni ciernych i – 1.
(p
v)
dop
– 2 4 razy mniejsze
Rys. Sprzęgło cierne wielopłytkowe z włączaniem mechanicznym produkcji FUMO: 1
– człon sprzęgła (tuleja), 2 – człon sprzęgła (zabierak), 3 – dźwignia, 4 – pierścień
włączający, 5 – nakrętka regulacyjna, 6 – płytka zewnętrzna, 7 – płytka wewnętrzna,
8 – płytka dociskowa
Sprzęgła i hamulce – nr 38
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgło cierne stożkowe
Sprzęgło cierne stożkowe
Rys. Sprzęgło cierne z dwiema tarczami stożkowymi firmy
Lohman i Stolterhoft: 1 – tarcze cierne, 2 – dźwignia włączająca,
3 – sworzeń łączący tarcze cierne z członem
Zaleta – możliwość uzyskania M
T
jak w sprzęgle tarczowym przy mniejszej F
w
Sprzęgła i hamulce – nr 39
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgło cierne stożkowe
Sprzęgło cierne stożkowe
sin
w
n
F
F
sin
w
n
F
F
T
Do obliczeń wprowadzamy siłę F
n
wywołującą tarcie:
gdzie:
F
n
– siła nacisku;
Siła tarcia na powierzchniach ciernych
= 15
20
(zalecane)
Podobnie jak przy obliczeniach tarcia w
gwintach wprowadzamy pozorny
współczynnik tarcia.
sin
'
Sprzęgła i hamulce – nr 40
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgło cierne stożkowe
Sprzęgło cierne stożkowe
'
5
,
0
sin
2
m
w
m
w
T
D
F
D
F
M
o
m
w
m
n
k
b
D
F
b
D
F
p
sin
M
T
obliczamy jak dla sprzęgła tarczowego uwzględniając
:
Na podstawie powyższych zależności:
gdzie:
p - wartośc nacisków powierzchniowych.
I ostatecznie otrzymujemy warunek na naciski dla sprzęgieł tarczowych:
o
m
T
m
m
T
k
b
D
M
b
D
D
M
p
2
2
sin
sin
2
Sprzęgła i hamulce – nr 41
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła samoczynne
Sprzęgła samoczynne
Sprzęgła samoczynne – umożliwiają łączenie lub rozłączanie wału
bez obsługi. Najczęściej wykorzystujemy siłę bezwładności, zmianę
kierunku ruchu obrotowego na zmianę M
o
:
Dzielimy je na:
• odśrodkowe;
• jednokierunkowe;
• bezpieczeństwa (przeciążeniowe).
Rys. Sprzęgło odśrodkowe cierne
Rys. Sprzęgło odśrodkowe klockowe
firmy SUCO: 1 – wirnik, 2 – klocki, 3 –
sprężyny, 4 – nakładki cierne, 5 –
pierścienie zabezpieczające, 6 – człon
bierny
Sprzęgła i hamulce – nr 42
Sprzęgła
Sprzęgła
dr inż. Piotr Chwastyk
Sprzęgła samoczynne
Sprzęgła samoczynne
Rys. Schemat sprzęgła
jednokierunkowego
zapadkowego
Rys. Konstrukcja sprzęgła
zapadkowego: 1 – zapadki, 2 –
dźwigienki włączające
Rys. Sprzęgło bezpieczeństwa z łącznikiem trwałym
Rys. Sprzęgło bezpieczeństwa kłowe: 1 –
człon czynny, 2 – człon bierny, 3 – tuleja, 4
– sprężyna, 5 – nakrętka ustalająca, 6 –
łożysko oporowe