background image

Wybrane twierdzenia 

pomocnicze

Wykłady z podstaw 
elektrotechniki i 
elektroniki

Paweł Jabłoński

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

Co było do tej pory?

Pojęcia podstawowe: prąd, napięcie, 
rezystancja.

Elementy obwodu (rezystory, źródła 
napięcia, źródła prądu), struktura obwodu 
(gałęzie, węzły, oczka).

Prawa Kirchhoffa, prawo Ohma.

Redukcja układu połączeń rezystorów.

Metody ogólne analizy obwodów (równań 
Kirchhoffa, oczkowa, potencjałów 
węzłowych).

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

Na tym wykładzie

Cel: poznanie wybranych twierdzeń pomocniczych 

ułatwiających analizę obwodów elektrycznych.

Zakres:

Zasada i metoda superpozycji

Twierdzenie Thevenina

Twierdzenie Nortona

Twierdzenia w włączaniu dodatkowych idealnych 

źródeł

Twierdzenie o kompensacji

Twierdzenie o wzajemności

Redukcja połączeń źródeł.

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

Zasada superpozycji

W układzie fizycznym spełniona jest zasada 
superpozycji
, jeżeli skutek działania sumy przyczyn 
(źródeł, wymuszeń) jest taki sam jak suma skutków 
wywołanych przez każdą z przyczyn oddzielnie. 

Nazwa „superpozycja” pochodzi z łaciny i oznacza 
„nakładanie” (superponere = super + ponere = nad 
+ kłaść = nakładać).

Zasada superpozycji pozwala zastąpić 
skomplikowane oddziaływanie sumą oddziaływań 
prostszych (łatwiejszych lub wygodniejszych do 
analizy).

Zasada superpozycji dotyczy dowolnych układów 
fizycznych (nie tylko obwodów elektrycznych).

1

Zasada superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

Przykład

Rozpatrzmy obwód z dwoma źródłami napięcia 

E

1

 i 

E

2

 

(tj. przyczynami przepływu prądu). Prąd (tj. skutek) 
wynosi

Możemy to przedstawić jako

Prąd I (skutek) jest więc sumą dwóch prądów I′ i I″ 

(skutków). Pierwszy z nich jest wywołany jedynie 
przez źródło E

1

 (przyczynę pierwszą), a drugi – przez 

źródło E

2

 (przyczynę drugą).

R

E

E

I

2

1

I

E

1

E

2

R

I

I

R

E

R

E

I

2

1

Zasada superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

Przykład – c.d.

Zauważmy, że prąd I′ popłynie w 

obwodzie zawierającym tylko 

E

1

zaś prąd I″ popłynie w obwodzie 
zawierającym tylko 

E

2

Obwód oryginalny powstaje w 

wyniku nałożenia jeden na drugi 
obwodów z poszczególnymi 
źródłami.

Stąd nazwa „nakładanie” czyli 

„superpozycja”.

I′

E

1

R

I″

E

2

R

I = 

I′

 + 

I″

Zasada superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

Metoda superpozycji

Metoda superpozycji rozwiązywania 
obwodów elektrycznych polega na 
zastosowaniu zasady superpozycji.

Obwód z wieloma (n) źródłami napięcia lub 
prądu rozkłada się na n obwodów, z których 
w każdym znajduje się tylko jedno źródło.

Zaleta: obwód z jednym źródłem rozwiązuje 
się często znacznie szybciej i łatwiej.

Wada: trzeba rozwiązać n obwodów zamiast 
jednego.  

2

Metoda superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

Tok postępowania

1.

Strzałkujemy dowolnie prądy.

2.

Obwód rozkładamy na tyle 

obwodów, ile jest źródeł 

napięcia i prądu, 

pozostawiając w każdym 

obwodzie wszystkie 

rezystancje, ale tylko jedno 

źródło.

Uwaga: przy usuwaniu źródęł ich 

rezystancję pozostawiamy, 

tzn.

idealne źródła napięciowe 

zwieramy, gdyż R

w

 = 0,

 idealne źródła prądowe – 

rozwieramy, gdyż R

w

 = ∞.

E

1

E

4

E

6

J

5

R

1

R

2

R

3

R

6

I

1

I

2

I

3

I

6

I

5

I

4

Metoda superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

E

1

E

4

E

6

J

5

R

1

R

2

R

3

R

6

I

1

I

2

I

3

I

6

I

5

I

4

E

6

R

1

R

2

R

3

R

6

E

4

R

1

R

2

R

3

R

6

E

1

R

1

R

2

R

3

R

6

Tok postępowania

Metoda superpozycji

J

5

R

1

R

2

R

3

R

6

I

IV

1

I

IV

2

I

IV

3

I

IV

6

I

IV

5

I

IV

4

I‴

1

I‴

2

I‴

3

I‴

6

I‴

5

I‴

4

I′

1

I′

2

I′

3

I′

6

I′

4

I′

5

I″

1

I″

2

I″

3

I″

6

I″

4

I″

5

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

10

Tok postępowania

3.

Każdy z obwodów cząstkowych rozwiązujemy dowolną 

metodą.

4.

Obliczamy wypadkowe prądy gałęziowe jako sumę 

przyczynków od poszczególnych źródeł: I = I′ + I″ + I‴ + ... .

Wskazówki

Do rozwiązania obwodów cząstkowych warto wykorzystać:

redukcję połączeń rezystorów, 

wzór na prąd w obwodzie nierozgałęzionym, 

dzielnik napięcia i prądu, 

zamianę rzeczywistego źródła napięcia w rzeczywiste źródło 

prądu i odwrotnie, 

Nie opłaca się natomiast stosować:

metody równań Kirchhoffa, 

metody prądów oczkowych,

metody potencjałów węzłowych.

Metoda superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

11

E

1

E

4

E

6

J

5

R

1

R

2

R

3

R

6

I

1

I

2

I

3

I

6

I

5

I

4

E

6

R

1

R

2

R

3

R

6

E

4

R

1

R

2

R

3

R

6

E

1

R

1

R

2

R

3

R

6

Tok postępowania

Metoda superpozycji

J

5

R

1

R

2

R

3

R

6

I

IV

1

I

IV

2

I

IV

3

I

IV

6

I

IV

5

I

IV

4

I‴

1

I‴

2

I‴

3

I‴

6

I‴

5

I‴

4

I′

1

I′

2

I′

3

I′

6

I′

4

I′

5

I″

1

I″

2

I″

3

I″

6

I″

4

I″

5

I

1

 = 

I′

1

 + 

I″

1

 + 

I‴

1

 + 

I

IV

1

I

6

 = 

I′

6

 + 

I″

6

 + 

I‴

6

 + 

I

IV

6

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

12

Przykład

Wyznaczyć rozpływ prądów metodą 
superpozycji.

1 Ω

2 Ω

3 Ω

2 A

18 V

Metoda superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

13

1 Ω

2 Ω

3 Ω

2 A

18 V

I

1

I

2

I

3

1 Ω

2 Ω

3 Ω

18 V

I′

1

I′

2

I′

3

Przykład – c.d.

A

5

,

4

3

1

18

0

3

1

2

I

I

I

A

5

,

0

4

2

3

1

1

2

A

5

,

1

4

6

3

1

3

2

A

2

3

1

2







I

I

I

1 Ω

2 Ω

3 Ω

2 A

18 V

I

1

I

2

I

3

1 Ω

2 Ω

3 Ω

2 A

I″

1

I″

2

I″

3

A

5

5

,

0

5

,

4

)

2

0

(

A

2

A

3

5

,

1

5

,

4

3

3

3

2

2

2

1

1

1





I

I

I

I

I

I

I

I

I

Metoda superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

14

Uzasadnienie metody 

superpozycji

Obwody elektryczne opisane są równaniami liniowymi, tzn. 
związek między prądami a wymuszeniami (napięciami i 
prądami źródłowymi) można wyrazić w postaci

gdzie współczynniki a

ij

 oraz b

ij

 nie zależą od prądów i 

wymuszeń, a jedynie od struktury obwodu.

Po rozwiązaniu (pomnożeniu przez macierz odwrotną [a

ij

]

−1

)

1

23

13

2

22

12

1

21

11

2

1

J

U

c

c

E

c

c

E

c

c

I

I

1

23

13

2

22

12

1

21

11

2

1

22

21

12

11

J

U

b

b

E

b

b

E

b

b

I

I

a

a

a

a

Metoda superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

15

Uzasadnienie metody 

superpozycji

Oznaczając

mamy

Z powyższego wynika, że:

prądy I

(j)i

 wywołane są jedynie przez j-te źródło i płyną 

niezależnie od obecności innych źródeł. 

prądy wypadkowe I

i

 są sumami prądów cząstkowych I

(j)i

.

1

23

13

2

1

2

22

12

2

1

1

21

11

2

1

J

U

c

c

I

I

E

c

c

I

I

E

c

c

I

I

















2

1

2

1

2

1

2

1

I

I

I

I

I

I

I

I

Metoda superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

16

Zakres zastosowania

Metodę superpozycji można stosować tylko w 
obwodach liniowych, gdyż tylko wtedy równania 
są liniowe i spełniona jest zasada superpozycji.

Metody superpozycji nie wolno stosować w 
obwodach nieliniowych (o których już wkrótce).

Metoda superpozycji jest podstawą wielu innych 
metod (np. metody oczkowej – prąd gałęziowy 
jest superpozycją prądów oczkowych).

Metoda superpozycji jest stosowana szeroko nie 
tylko w elektrotechnice, ale w innych naukach, 
zwłaszcza ścisłych.

Metoda superpozycji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

17

Dwójnik aktywny jako rzecz. źr. 

napięcia

Pokażemy, że dwójnik aktywny 
można zastąpić równoważnym 
dwójnikiem w postaci rzeczywistego 
źródła napięcia 
o SEM E

0

 i rezystancji R

w

.

Jest to bardzo pomocne twierdzenie 
(zwane tw. Thevenina lub tw. 
zastępczym źródle napięcia
), 
gdyż niezwykle ułatwia analizę (a 
także syntezę) obwodów.

Wyznaczmy E

0

 i R

w

, ale najpierw 

wprowadzimy pomocnicze 
twierdzenie.

Dwójnik

aktywny

R

w

E

0

3

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

18

Dwa przeciwsobne idealne źr. 

napięcia

Jeżeli dwa jednakowe idealne źródła 
napięcia o SEM równej E połączymy 
szeregowo przeciwsobnie, to wypadkowe 
napięcie wyniesie

Wniosek: rozpatrywane połączenie jest 
równoważne zwarciu.

Odwrotnie – bezoporowe połączenie można 
uważać za przeciwsobne połączenie dwóch 
jednakowych idealnych źródeł napięcia, przy 
czym ich SEM E jest zupełnie dowolna.

0

E

E

U

AB

E

E

A

B

A

B

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

19

Włączanie idealnych źródeł 

napięcia

Wniosek

Rozpływ prądów i rozkład 
napięć w obwodzie nie 
ulegnie zmianie, jeżeli w 
dowolny punkt dowolnej 
gałęzi obwodu włączymy 
przeciwsobnie dwa 
jednakowe idealne źródła 
napięcia, przy czym ich 
napięcie źródłowe E może 
być obrane dowolnie.

E

E

Reszta 

obwodu

Reszta 

obwodu

Fragment 

dowolnej 

gałęzi

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

20

Dwójnik aktywny w stanie 

jałowym

Rozważmy dwójnik aktywny 
(układ zawierający elementy 
źródłowe i mający 
wyprowadzone dwa zaciski).

Niech napięcie na zaciskach 
dwójnika w stanie jałowym 
wynosi U

0

.

Napięcie to można zmierzyć 
woltomierzem.

Dwójnik

aktywny

U

0

A

B

Dwójnik

aktywny

A

B

V

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

21

Dwójnik aktywny w stanie 

obciążenia

Jeżeli obciążymy ten 
dwójnik rezystorem R, to 
popłynie pewien prąd I

Prąd ten nie ulegnie 
zmianie, jeżeli do gałęzi z 
rezystorem R włączymy 
przeciwsobnie dwa idealne 
źródła napięcia.

Napięcie tych źródeł może 
być zupełnie dowolne, 
więc obierzmy je jako 
równe U

0

.

Dwójnik

aktywny

I

R

U

0

U

0

A

B

Dwójnik

aktywny

I

R

A

B

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

22

Dwójnik aktywny w stanie 

obciążenia

Stosujemy teraz zasadę 
superpozycji: prąd I 
wywołany jest przez:

Dwójnik aktywny i źródło 
U

0

 o zwrocie przeciwnym 

do prądu (prąd I′),

Źródło U

0

 o zwrocie 

zgodnym z prądem po 
usunięciu wszystkich 
innych źródeł (prąd I″).

Dwójnik

aktywny

I

R

U

0

U

0

A

B

Dwójnik

aktywny

I′

R

U

0

A

B

Dwójnik

pasywny

I″

R

U

0

A

B

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

23

Prąd I′

Odłączając rezystor, 
dostajemy napięcie na 
zaciskach AC równe 0.

Po podłączeniu rezystora 
zerowe napięcie nie 
wywoła żadnego prądu, 
a stąd mamy

Dwójnik

aktywny

I′

R

U

0

A

B

Dwójnik

aktywny

U

0

A

B

C

A

0

U

0

0

I

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

24

Prąd I″

Zgodnie z zasadą 
superpozycji, obliczamy 
prąd wywołany jedynie 
przez napięcie U

0

, czyli 

wszystkie elementy 
źródłowe dwójnika należy z 
niego usunąć.

Dwójnik jest teraz pasywny, 
czyli można go zredukować 
co jednej rezystancji R

AB

.

Dostajemy obwód 
nierozgałęziony, w którym

Dwójnik

pasywny

I″

R

U

0

A

B

I″

R

U

0

A

B

R

AB

R

R

U

I

AB

0

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

25

Dwójnik aktywny w stanie 

obciążenia

Stąd prąd w oryginalnym 
obwodzie jest równy

Taki sam prąd popłynie, 
jeżeli dwójnik zastąpimy 
rzeczywistym źródłem 
napięcia o SEM E

0

 = U

0

 i 

rezystancji wewnętrznej 
równej R

w

 = R

AB

Dwójnik

aktywny

I

R

A

B

R

R

U

I

I

I

AB

0

I

R

A

B

R

w

E

0

R

R

U

R

R

E

I

AB

0

w

0

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

26

Twierdzenie Thevenina

Dwójnik aktywny można zastąpić 
rzeczywistym źródłem napięcia (E

0

R

w

).

Napięcie źródłowe E

0

 wyznacza się 

jako równe napięciu na jego zaciskach 
w stanie jałowym.

Rezystancję wewnętrzną R

w

 wyznacza 

się jako równą rezystancji zastępczej 
dwójnika widzianej z jego zacisków po 
usunięciu z niego wszystkich źródeł 
(zwarciu źródeł napięciowych i 
rozwarciu źródeł prądowych).

Dwójnik

aktywny

A

B

A

B

R

w

E

0

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

27

Zastosowanie twierdzenia 

Thevenina

Podstawowe zastosowanie to

zastępowanie fragmentu obwodu rzeczywistym 
źródłem napięcia,

wyznaczanie prądu w wybranej gałęzi obwodu 
bez rozwiązywania całego obwodu.

Oprócz tego stosuje się je w szeregu 
różnych zagadnień, np.

dobór rezystora ze względu na moc 
maksymalną,

analiza obwodów nieliniowych z jednym 
elementem nieliniowym.

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

28

Przykład

Metodą Thevenina wyznaczyć prąd 
płynący przez rezystor 3 Ω.

1 Ω

2 Ω

3 Ω

2 A

18 V

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

29

1 Ω

2 Ω

3 Ω

2 A

18 V

I

3

1 Ω

2 Ω

2 A

18 V

U

0

A

B

2 A

Przykład – c.d.

1 Ω

2 Ω

A

B

V

20

2

1

18

0

0

U

E

Ω

1

AB

w

R

R

A

B

R

w

E

0

3 Ω

I

3

A

5

3

1

20

3

w

0

3

R

R

E

I

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

30

Twierdzenie Nortona

Twierdzenie Thevenina pozwala 

zastąpić dwójnik aktywny 

rzeczywistym źródłem napięcia.

Rzeczywiste źródło napięcia można 

zamienić na rzeczywiste źródło 

prądu.

Wniosek (tw. Nortona): dwójnik 

aktywny można zastąpić 

rzeczywistym źródłem prądu (J

z

R

w

).

Prąd źródłowy J

z

 wyznacza się jako 

prąd zwarcia dwójnika.

Rezystancję R

w

 wyznacza się tak 

samo jako w twierdzeniu Thevenina.

Zachodzi związek J

z

 = E

0

/R

w

.

Dwójnik

aktywny

A

B

A

B

R

w

J

z

Twierdzenia Thevenina i Nortona

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

31

Wyznaczanie E

0

, J

z

, R

w

 z 

pomiarów

Na podstawie powyższego można 
podać pomiarową metodę 
wyznaczania parametrów E

0

J

z

R

w

.

Woltomierzem mierzymy napięcie U

0

 

na zaciskach dwójnika w stanie 
jałowym. Na podstawie twierdzenia 
Thevenina jest ono równe E

0

.

Mierzymy prąd zwarcia I

z

 dwójnika 

(np. amperomierzem). Na podstawie 
twierdzenia Nortona jest on równy 
prądowi źródłowemu J

z

.

Z twierdzenia o zamianie 
rzeczywistego źródła napięcia na 
rzeczywiste źródło prądu mamy J

z

 = 

E

0

/R

w

, czyli R

w

 = E

0

/J

z

.

z

0

w

I

U

Dwójnik

aktywny

A

B

A

I

z

Dwójnik

aktywny

A

B

U

0

Twierdzenia Thevenina i Nortona

0

0

U

z

z

I

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

32

Kilka innych twierdzeń

Podamy teraz kilka pomocniczych 
twierdzeń pozwalających na takie 
przekształcenie obwodu, że rozpływ 
prądów pozostanie bez zmian. Są to:

Twierdzenie o włączaniu dodatkowych 
idealnych źródeł napięcia,

Twierdzenie o włączaniu dodatkowych 
idealnych źródeł prądu,

Twierdzenie o kompensacji,

Twierdzenie o wzajemności.

4

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

33

Twierdzenie o włączaniu 

dodatkowych idealnych źródeł 

napięcia

Rozpływ prądów w obwodzie nie ulegnie zmianie, jeżeli do 

wszystkich gałęzi dowolnego węzła włączymy jednakowe 

idealne źródła napięcia E o zwrocie jednakowym względem 

węzła, przy czym wartość E może być obrana dowolnie.

Wynika to z tego, że napięcia między punktami ABC, … w obydwu 

przypadkach są równe zeru, więc dodatkowe źródła nie wywołują 

żadnych prądów (zasada superpozycji).

reszta 
obwodu

A

B

C

reszta 
obwodu

A

B

C

E

E

E

0

0

0

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

34

Przykład

E

E

E

R

1

R

2

R

3

R

4

R

1

R

2

R

3

R

4

E

E

E

E

E

Twierdzenie o włączaniu dodatkowych idealnych źródeł napięcia

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

35

Twierdzenie o włączaniu 

dodatkowych idealnych źródeł 

prądu

Rozpływ prądów w obwodzie nie ulegnie zmianie, jeżeli do 

wszystkich gałęzi dowolnego oczka włączymy jednakowe 

idealne źródła prądu J o zwrocie jednakowym względem 

oczka, przy czym wartość J może być obrana dowolnie.

Wynika to z tego, że w obydwu przypadkach pomiędzy punktami A

BC, … a resztą obwodu nie płyną żadne prądy, więc obwód 

pierwotny jest odseparowany od dodatkowego oczka ze źródłami 

prądowymi.

reszta 
obwodu

A

B

C

J

D

J

J

J

0

0

0

0

reszta 
obwodu

A

B

C

D

0

0

0

0

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

36

Twierdzenie o kompensacji

Jeżeli pomiędzy dwa dowolne punkty obwodu A i B

między którymi panuje napięcie U

AB

, włączymy 

idealne źródło napięcia o napięciu źródłowym E = U

AB

to rozpływ prądów i rozkład napięć nie ulegnie 

zmianie.

Wynika to z tego, że w obydwu obwodach napięcie między 

punktami A i B jest jednakowe, a pozostała część obwodu jest 

taka sama.

reszta 
obwodu

A

B

I

XXX

U

AB

reszta 
obwodu

A

B

I

U

AB

E

 = U

AB

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

37

Przykład

Skompensować opornik 3 
Ω źródłem napięcia.

Dowolną metodą z 
znajdujemy, że napięcie 
na tym oporniku wynosi 
15 V.

Łatwo sprawdzić, że 
prądy i napięcia są 
gałęziowe są takie same 
jak w oryginalnym 
obwodzie.

1 Ω

2 Ω

3 Ω

2 A

18 V

1 Ω

2 Ω

2 A

18 V

15 V

A

5

,

A

2

,

A

3

1

15

18

2

1

3

2

1

I

I

I

I

I

Twierdzenie o kompensacji

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

38

Twierdzenie o wzajemności

Jeżeli w obwodzie z jednym idealnym źródłem napięcia E

k

 

znajdującym się w k-tej gałęzi prąd w l-tej gałęzi wynosi I

l

to po usunięciu tego źródła i umieszczeniu w l-tej gałęzi 
źródła E

l

 prąd w k-tej gałęzi będzie równy I

k

, przy czym

Wynika to z symetrii macierzy głównej układu równań w metodzie 

oczkowej (następny slajd).

reszta

obwodu 

(bez źródeł)

E

k

I

l

k

l

reszta

obwodu 

(bez źródeł)

E

l

I

k

k

l

l

l

k

k

k

l

l

k

I

E

I

E

E

E

I

I

lub

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

39

Dowód twierdzenia o 

wzajemności

1.

Zawsze możemy przerysować 
schemat tak, aby rozpatrywane 
gałęzie k i l znalazły się na 
brzegu (tzn. aby znajdowały się 
jedynie k-tym i l-tym oczku).

Zauważmy, że:

Wtedy prądy gałęziowe I

k

 i I

l

 będą 

równe prądom oczkowym k-tego 
l-tego oczka.

Sposób przerysowania schematu 
nie ma wpływu na rozpływ prądu, a 
jedynie na sposób jego obliczania.

reszta

obwodu 

(bez źródeł)

E

k

I

l

k

l

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

40

Dowód twierdzenia o 

wzajemności – c.d.

2.

Układamy równania oczkowe.

Zauważmy, że:

Macierz główna R jest symetryczna (R

k,l

 = R

l,k

), gdyż 

rezystancja wspólna oczek k i l jest taka sama jak oczek l i 
k.

Macierz główna R nie zależy od rozmieszczenia źródeł 
napięcia i prądu.













III

II

I

III

II

I

III

III,

II

III,

I

III,

III

II,

II

II,

I

II,

III

I,

II

I,

I

I,

E

E

E

I

I

I

R

R

R

R

R

R

R

R

R

E

RI

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

41

Dowód twierdzenia o 

wzajemności – c.d.

3.

Po przemnożeniu przez 
macierz odwrotną R

−1

 

Δ, dostajemy.

Zauważmy, że:

Macierz odwrotna Δ jest 
symetryczna (Δ

k,l

 = Δ

l,k

), 

gdyż macierz R jest 
symetryczna.

Macierz Δ nie zależy od 
rozmieszczenia źródeł 
napięcia i prądu.













III

II

I

III

III,

II

III,

I

III,

III

II,

II

II,

I

II,

III

I,

II

I,

I

I,

III

II

I

E

E

E

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

I

I

I

E

Δ

E

R

I

 1

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

42

Dowód twierdzenia o 

wzajemności – c.d.

4.

Jeżeli w gałęzi k-tej znajduje się 
jedyne źródło, to E

k

 ≠ 0, a 

pozostałe E

I

 = E

II

 = … = 0 i wtedy

5.

Jeżeli w gałęzi l-tej znajduje się 
jedyne źródło, to E

l

 ≠ 0, a 

pozostałe E

I

 = E

II

 = ... = 0 i wtedy

6.

Dzieląc stronami ostatnie dwie 
równości i uwzględniając symetrię 
Δ

k,l

 = Δ

l,k

, dostajemy wreszcie

k

k

l

l

E

Δ

I

,

reszta

obwodu 

(bez źródeł)

E

k

I

l

k

l

reszta

obwodu 

(bez źródeł)

E

l

I

k

k

l

l

l

k

k

E

Δ

I

,

l

k

k

l

E

E

I

I

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

43

Jeżeli w obwodzie z jednym idealnym źródłem 

napięcia E znajdującym się w k-tej gałęzi prąd w 
l-tej gałęzi wynosi I, to po przeniesieniu tego 
źródła do l-tej gałęzi prąd w k-tej gałęzi też 
będzie równy I.

Wynika to z twierdzenia o wzajemności po przyjęciu E

k

 = E

l

.

Wniosek z twierdzenia o 

wzajemności

reszta

obwodu 

(bez źródeł)

E

I

k

l

reszta

obwodu 

(bez źródeł)

E

I

k

l

Kilka innych twierdzeń

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

44

Szeregowe połączenie źródeł 

napięcia

Dwa źródła napięcia (rzeczywiste lub 

idealne) połączone szeregowo należy 

zastąpić jednym.

W układzie oryginalnym

W układzie zredukowanym

Równoważność układów wymaga, aby

E

1

E

2

U

R

1

R

2

I

E

U

R

I

)

(

2

1

2

1

R

R

I

E

E

U

IR

E

U

2

1

2

1

R

R

R

E

E

E

5

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

45

Szeregowe połączenie źródeł 

napięcia

W przypadku dowolnej liczby 
źródeł

Wypadkowa SEM E jest równa 
sumie algebraicznej SEM 
wszystkich źródeł, tzn. SEM E

i

 o 

zwrocie zgodnym ze zwrotem E 
bierzmy ze znakiem plus, a SEM E

i

 

o zwrocie przeciwnym do zwrotu E 
bierzmy z znakiem minus.

Rezystancje zawsze sumujemy (są 
połączone szeregowo).

E

1

E

2

U

R

1

R

2

I

E

U

R

I

i

i

R

R

E

E

)

(

2

1

2

1

R

R

R

E

E

E

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

46

Szeregowe połączenie źródeł 

prądu

Dwa rzeczywiste źródła 
prądu połączone szeregowo 
należy zastąpić jednym.

Każde z rzeczywistych źródeł 
prądu zamieniamy na 
rzeczywiste źródło napięcia.

Następnie korzystamy ze 
wzorów na szeregowe 
połączenie źródeł napięcia.

E

1

E

2

U

R

1

R

2

I

U

J

1

R

1

I

J

2

R

2

2

2

2

1

1

1

J

R

E

J

R

E

2

1

2

2

1

1

2

1

R

R

R

J

R

J

R

E

E

E

E

U

R

I

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

47

Szeregowe połączenie źródeł 

prądu

Zamieniamy otrzymane zastępcze 
źródło napięcia w rzeczywiste źródło 
prądu

W przypadku dowolnej liczby źródeł

Prąd źródłowy zastępczego źródła jest 
średnią ważoną wszystkich prądów z 
wagami równymi rezystancjom 
wewnętrznym źródeł.

U

J

1

R

1

I

J

2

R

2

U

I

J

R

2

1

2

2

1

1

R

R

J

R

J

R

R

E

J

i

i

i

i

R

J

R

J

R

R

)

(

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

48

Szeregowe połączenie źródeł 

prądu

Jeżeli jedno ze źródeł jest 
idealne (R

i

 = ∞), to zastępcze 

źródło ma parametry

czyli pozostałe źródła nie 
dają żadnego wkładu do 
reszty obwodu i w stosunku 
do niej można je pominąć.

Jeżeli przynajmniej dwa 
źródła są idealne, to powstaje 
sytuacja niedopuszczalna 
(nierealizowalna fizycznie). 

U

J

1

I

J

2

R

2

U

I

J

1

i

J

J

R

U

J

1

I

J

2

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

49

Równoległe połączenie źródeł 

prądu

Dwa źródła prądu (idealne lub 
rzeczywiste) połączone równolegle należy 
zastąpić jednym.

W układzie oryginalnym

W układzie zastępczym

Równoważność wymaga, aby

)

(

2

1

2

1

G

G

U

J

J

I

2

1

2

1

G

G

G

J

J

J

U

I

J

1

G

1

J

2

G

2

U

I

J

G

UG

J

I

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

50

Równoległe połączenie źródeł 

prądu

W przypadku dowolnej liczby źródeł

Wypadkowy prąd J jest równy 
sumie algebraicznej prądów 
wszystkich źródeł, tzn. prąd J

i

 o 

zwrocie zgodnym ze zwrotem J 
bierzmy ze znakiem plus, a prąd J

i

 

o zwrocie przeciwnym do zwrotu J 
bierzmy z znakiem minus.

Konduktancje zawsze sumujemy 
(są połączone równolegle), czyli 
sumujemy odwrotności rezystancji.

U

I

J

1

G

1

J

2

G

2

U

I

J

G

i

i

G

G

J

J

)

(

2

1

2

1

G

G

G

J

J

J

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

51

Równoległe połączenie źródeł 

napięcia

Dwa rzeczywiste źródła napięcia 
połączone równolegle należy 
zastąpić jednym.

Każde ze źródeł zamieniamy na 
rzeczywiste źródło prądu

Równolegle połączone źródła 
prądu zastępujemy jednym 
źródłem

2

2

2

1

1

1

R

E

J

R

E

J

U

I

J

1

R

1

J

2

R

2

U

I

J

R

2

1

2

2

1

1

2

1

1

1

1

R

R

R

R

E

R

E

J

J

J

E

1

U

R

1

I

E

2

R

2

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

52

Równoległe połączenie źródeł 

napięcia

Zamieniamy otrzymane zastępcze źródło 
prądu w rzeczywiste źródło napięcia

W przypadku dowolnej liczby źródeł

Wypadkowe napięcie E jest średnią 
ważoną napięć źródłowych poszczególnych 
źródeł z wagami równymi konduktancjom 
wewnętrznym.

2

1

2

2

1

1

2

1

2

2

1

1

1

1

G

G

E

G

E

G

R

R

R

E

R

E

JR

E

i

i

i

i

G

E

G

E

G

G

R

)

(

1

E

1

U

R

1

I

E

2

R

2

E

U

R

I

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

53

Równoległe połączenie źródeł 

napięcia

Jeżeli jedno ze źródeł jest 
idealne (R

i

 = 0, G

i

 = ∞), to 

zastępcze źródło ma 
parametry

czyli pozostałe źródła nie 
dają żadnego wkładu do 
reszty obwodu i w stosunku 
do niej można je pominąć.

Jeżeli przynajmniej dwa 
źródła są idealne, to powstaje 
sytuacja niedopuszczalna 
(nierealizowalna fizycznie). 

i

E

E

R

0

E

1

U

I

E

2

R

2

E

1

U

I

E

1

U

I

E

2

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

54

Łączenie źródeł – wnioski

Aby uzyskać większe napięcie, należy połączyć 
kilka źródeł napięcia szeregowo (np. 3 baterie 
AAA 1,5 V dają 4,5 V).

W typowych przypadkach należy unikać łączenia 
źródeł napięcia równolegle, gdyż w razie 
niejednakowej wartości ich napięcia źródłowego 
popłyną w nich prądy wyrównawcze, które 
powodują rozładowanie źródła o wyższej wartości 
E.

Do zwiększenia prądu najlepiej łączyć równolegle 
źródła prądu, ewentualnie jednakowe źródła 
napięcia.

Łączenie źródeł

background image

Pa

w

e

ł 

Ja

b

ło

ń

sk

i, 

Po

d

st

a

w

y

 e

le

kt

ro

te

ch

n

ik

e

le

kt

ro

n

ik

i

55

Czego się nauczyliśmy?

Wiemy co to jest zasada superpozycji i jak ją 

stosować w teorii obwodów (metoda superpozycji),

Poznaliśmy bardzo ważne twierdzenie Thevenina (i 

stowarzyszone z nim twierdzenie Nortona), które 

sprowadza dwójnik aktywny do rzeczywistego 

źródła napięcia, ułatwiając przez to analizę wielu 

różnych zagadnień.

Poznaliśmy kilka twierdzeń pomocniczych o 

pomniejszym znaczeniu, które nie zmieniając 

rozpływu prądów pozwalają na takie 

przekształcenie obwodu, aby był on łatwiejszy do 

analizy.

Dowiedzieliśmy się, jakie są skutki połączenia 

szeregowego i równoległego różnych źródeł.

Podsumowanie


Document Outline