System

rozpoznawania

znaków

drogowych.

1

Traffic Sign
Recognition (TSR)

System rozpoznawania znaków drogowych to
rozwiązanie, które rozpoznaje znaki drogowe i
pokazuje je na desce rozdzielczej pojazdu.
System ten działa dzięki kamerze wysokiej
rozdzielczości umieszczonej na przedniej
szybie samochodu.

2

Informatyczny system do rozpoznawania
znaków drogowych jest to automatyczny
system wspierający bezpieczne prowadzenie
pojazdu. Działanie tego systemu polega na
komputerowej analizie obrazów uzyskanych z
poruszającego się pojazdu w celu detekcji, a
następnie rozpoznania i sygnalizacji znaku
drogowego znajdującego się w polu widzenia
kamery.

3

System ten należy do ogólniejszej grupy
systemów aktywnego wspomagania kierowcy.
Jest to system informujący kierowcę o
wystąpieniu danego znaku drogowego, który
może aktywnie (np. w sposób akustyczny)
podnosić stopień bezpieczeństwa, poprzez
zwracanie uwagi kierującego pojazdem na
zaobserwowane obiekty, bez względu na
aktualny stan koncentracji kierowcy. 

4

CEL TSR



Głównym celem tego systemu jest

podniesienie stopnia bezpieczeństwa na
drogach poprzez zredukowaniu
prawdopodobieństwa ich wystąpienia do
minimum.

5

Traffic Sign Recognition



Traffic Sign Recognition to system, który

poinformuje nas, czy też upomni, że nie
zastosowaliśmy się do miniętego znaku
drogowego. Technologia została opracowana
przez firmę Mobileye Technologies. 

6



TSR wspomagane jest przez kamerę

zamontowaną z przodu pojazdu, która z kolei
współgra z cyfrową mapą. Kierowca dostaje
informacje o wszystkich zakazach, nakaz i
ostrzeżeniach jakie napotka na trasie.

7



TSR może być łączony z systemem

telematycznym, wykorzystywanym przez
firmy transportowe i informować osoby
kontrolujące kierowców o ich nieprzepisowej
jeździe. Kamera zamontowana przed przednią
szybą przesyła informacje do systemu, gdzie
dane są porównywane z tymi z mapy cyfrowej
oraz z tym co przekazuje nawigacja
satelitarna.

8



System rozpoznaje znaki, które są oddalone w

bok od auta do 10 m i w pionie do 7 metrów.
TSR jest w stanie odczytać znaki
przy prędkości do 250 km/h. 

9

Jednym z najbardziej rozpoznawalnych aut
wyposażonych w system rozpoznawania
znaków drogowych drogowych jest 

Opel

Insignia

. Dzięki rozwiązaniu określanym

mianem „Opel
Eye” pojazd jest zdolny odczytać znaki

ograniczenia prędkości i zakazu wjazdu.

Urządzenie jest dostępne także w mniejszych
modelach Opla jak np. Astra.

10

Na przykładzie systemu użytego w
przez markę Opel

Funkcja rozpoznawania znaków drogowych
potrafi rozpoznać ograniczenia prędkości oraz
znaki zakazu wjazdu, a nawet poinformować
kierowcę o końcu ograniczenia. W zależności
od oświetlenia na drodze, system rozpoczyna
rozpoznawanie i wielokrotne sczytywanie
znaku z odległości 100 metrów.

11

Na początek system skupia się na kształtach,
a później, porównując kontury, identyfikuje
cyfry wewnątrz nich. Jeśli zdjęcie pasuje do
wzoru znaku zapisanego w pamięci systemu,
znak zostaje wyświetlony na desce
rozdzielczej.

12

System w każdym momencie wyświetla te
informacje, które mają największe znaczenie z
punktu widzenia bezpieczeństwa jazdy, filtruje
nadmiar znaków mogący rozproszyć uwagę
kierowcy. Jeśli w bezpośrednim sąsiedztwie
wykryte zostaną dwa znaki, ten o
szczególnym znaczeniu, na przykład „zakaz
wjazdu" przejmie pierwszeństwo nad
ograniczeniem prędkości.

13

Informacje wyświetlane są przez kilka sekund w
postaci ikonki w centralnym punkcie deski
rozdzielczej, pomiędzy głównymi tarczami
wskaźników. Poza tym kierowca
może w każdym momencie
przywołać ikonkę poprzez
naciśnięcie specjalnego przycisku
na kierownicy. Funkcję
rozpoznawania znaków drogowych
w samochodzie można aktywować
poprzez podmenu w komputerze pokładowym.

14

Zasada działania

Na rynku dominują głównie dwa rozwiązania
stosowane w celu rozpoznawania znaków
drogowych. W zależności od zasobności
portfela można wybrać auto, które posiadać
będzie mniej lub bardziej zaawansowany
system identyfikacji oznaczeń drogowych:



Kamera



Kamera +GPS

15

System rozpoznawania znaków
drogowych: Kamera

Pierwszy bazuje tylko i wyłącznie na kamerze
umiejscowionej tuż przy lusterku wstecznym na
przedniej szybie. Wykonuje ona zapis ok. 30 klatek
na sekundę po czym poddaje fotografie analizie. Gdy
system rozpozna, że zarejestrował na nich znak
identyczny jak ten, który ma w swojej bazie danych,
informuje kierowcę stosownym komunikatem na
tablicy zegarów (najczęściej w formie piktogramu).
Rozwiązanie tego typu stosuje wspomniany
wcześniej Opel, ale nie tylko. Ford i Volvo posiadają
bliźniacze układy i w porównaniu do Opla, potrafią
także czytać znaki zakazu wyprzedzania.

16

System rozpoznawania znaków
drogowych: Kamera + GPS

Drugą grupę układów rozpoznawania znaków
drogowych stanowią rozwiązania, które do oceny
sytuacji na drodze wykorzystują zarówno kamerę jak
i nawigację satelitarną GPS. Dane zarejestrowane za
pomocą obiektywu są porównywane nie tylko z bazą
wzorców znaków zapisaną w pamięci komputera, ale
także z danymi naniesiony na mapach satelitarnych.
Jest to droższe rozwiązanie i stosowane jest póki co w
samochodach klasy Premium (w Mercedesie, BMW
czy w Audi). Niestety, nie oznacza to, że rozwiązanie
to jest znacznie lepsze od samej kamery.

17

Schemat działania
systemu

18

Jakość rozpoznawania systemów
rozpoznawania znaków drogowych

Co do oceny sposobu działania systemów
rozpoznawania znaków drogowych to ciężko
zająć konkretne stanowisko. Trzeba bowiem
zauważyć, że rozwiązania te stanowią obecnie
raczej tylko dodatkową pomoc dla kierowcy.
Nie można im w pełni zawierzyć, bo posiadają
błędy. Szczególnie irytujące są systemy
używane w klasie Premium, w których
niejednokrotnie dochodzi do konfliktu
pomiędzy tym co wskazuje mapa a tym co
zarejestruje kamera.

19

System wyłapuje nie tylko znaki drogowe
ustawione na poboczu, ale również wskazania
świateł na skrzyżowaniach. Jednak ponieważ
do rozpoznawania znaków jest używana
kamera wizyjna, może ona nie rozpoznać
znaków zasłoniętych przez inne pojazdy lub
np. drzewa.

20

Występują przypadki, że na obszarze
zabudowanym system pozwala poruszać się z
prędkością 100km/h… Jednak z czasem
niedociągnięcia systemu zostaną
doprecyzowane i lepiej skonfigurowane.
Szkoda, że producenci tych systemów nie
chcą rozszerzyć ich zakresu o możliwość
rozpoznawania fotoradarów. Ta cecha mogłaby
przyciągną klientów niczym magnes!

21

22

Literatura:



http://www.pracujwlogistyce.pl/czytaj-wiecej-

o-logistyce/narzedzia-pracy-2/22-narzedzia-
pracy/1140



http://mobileye.com.pl/



http://eksploatacja-auta.wieszjak.pl/

23

Dzięk

uję za

uwagę

24