Klasyfikacja elementów i urządzeń automatyki
Zależnie od sposobu i rodzaju dostarczanej energii wyróżniamy
urządzenia:
pneumatyczne (brak zagrożenia pożarowego, odporność na wpływ
płynów i związków agresywnych, łatwość w eksploatacji, niezawodność
w działaniu, nie wymagają zastosowania zabezpieczeń przed
przeciążeniem),
elektryczne (nośnikiem jest sygnał elektryczny  najczęściej napięcie lub
prąd stały, bardzo bogata i rozbudowana dostępność urządzeń
pomiarowych i sterujących, łatwość wykonania operacji
matematycznych, przesyłanie sygnałów na dowolne odległości),
hydrauliczne (możliwość uzyskania bardzo dużych sił przy dobrej
dynamice, duża trwałość, bardzo dobry stosunek energii do masy).
Ze względu na sposób działania wyróżnia się elementy:
analogowe (wartość sygnału określona jest przez wartości wielkości
fizycznej i może przyjmować dowolną wartość z określonego przydziału),
cyfrowe (sygnał może przyjmować tylko jedną z dwóch wartości 
0 lub 1),
Układy analogowe i binarne
Analogowe Binarne
Opis: równanie Opis: tabela prawdy, graf,
różniczkowe przebieg czasowy
Przekształcenie Laplacea Minimalizacja
Transmitancja operatorowa Funkcja boolowska
Poszukiwanie regulatora i Schemat:
jego nastaw
Stykowy albo bezstykowy
PID
Realizacja
Realizacja
PLC
PC Układ
RODZAJE INFORMACJI
RODZAJE INFORMACJI
Przetwornik
Przetwornik
Uwej: -10..+10V,
Uwej: -10..+10V,
analogowo-
analogowo-
0& 5V
0& 5V
cyfrowy
cyfrowy
Iwej: 0..20mA,
Iwej: 0..20mA,
L1,L2,L3&
L1,L2,L3&
(A/C)
(A/C)
4& 20mA
4& 20mA
L1,L2,L3&
L1,L2,L3&
T, T, T, &
T, T, T, &
A/D converter
A/D converter
U
we
sygnał
t
analogowy
U
we
przetwarzanie z
małą
t
częstotliwością
U
we
przetwarzanie z
dużą
t
częstotliwością
A/D converter connection to computer
A/D converter connection to computer
SZYNA
SZYNA
K
K
ADRESÓW
ADRESÓW
O
O
M
M
SZYNA
SZYNA
P
P
DANYCH
DANYCH
U
U
T
T
SZYNA
SZYNA
E
E
STEROWANIA
R
R
PORT PORTY IEC PORT
PORT PORTY - PORT
STEROWAN DANYCH
STEROWANIA 625 Adresowy
C/A
A/C
S/H
S/H
MULTIPLEKSE
MULTIPLEKSER
R
R
WYJ ŚCIE
WEJ ŚCIE
Sterownik cyfrowy
System czasu rzeczywistego, to system, którego wynik i efekt działania jest zależny od chwili wypracowania
tego wyniku. Cechą jest zwrócenie uwagi na równoległość w czasie zmian w środowisku oraz obliczeń
realizowanych na podstawie stanu środowiska. Z tego wyścigu dwóch stanów: zewnętrznego i wewnętrznego,
wynikają kryteria ograniczające czas wypracowywania wyniku.
Sterownik cyfrowy
Sygnały wejściowe
Zakłócenia
Elementy
REGULATOR
Obiekt
w e
x
y
C/A Wyjściowe -
sterowania
Zadajnik
Mikroprocesor
-
wykonawcze
Maszyna
Licznik
POMIAR
Sygnały wyjściowe
A/C
Czujniki
System automatyzacji
El. Wyjściowe:
Pomiar:
Napęd
Położenia
Przekładnia obrotowa
Prędkości
Przekładnia śrubowa
Siły, temperatury
Prowadnice
Sygnał do A/C
Masa + narzędzie
Enkodery podł. do liczników
Opory technologiczne
Czujniki  RS485
Kody
Kody
Z parytetem
CRC
KODY:
NKB
BCD
HEX
Greya
 1 z n
Z parytetem
Sterowanie komputerowe
Do komunikacji przetworniki a/c i c/a i moduły I/O
Program musi działać w czasie rzeczywistym co wymaga
systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
c/a
Napędy
Program Położenie
PROCES
Wyj. cyfr. On/off
On/off
Start
Wej. cyfr.
Stop
Komunikacja
sieć
Karty we/wy
a/c
Pomiar
Zasilanie
Układy automatyki: 24 VDC
Czujniki
Przyciski, Przełączniki
Silniczki, Lampki
Sterowniki (5V)
230 VAC
Przekaz
niki
styki
Układy wykonawcze
Żarówki
Małe silniki
Elektromagnesy
3 x 400 VAC
El. grzejne
Styczniki
Styki 3-fazowe
Układy mocy
Silniki
Grzałki
Napędy
Zasilanie
MASZYNA
BEZPIECZNIKI WA

CZNIK
GA
ÓWNE GA
ÓWNY
L1
Styczniki 3x400V
M
L2
AC
L3
Przekaz
niki dużej
N
mocy 230V AC
PE
CZUJNIKI
WYJŚCIA
STEROWNIK
PLC
WEJŚCIA
24V DC
ZASILACZ
AUTOMATYKI
0V
Połaczenie
1 obwód
Połaczenie
Układ sterowania rozruchu bezpośredniego silnika
asynchronicznego zwartego
Zasilanie
Zasilanie