kąt | Nr pomiaru | X | X'[mm] | Xw' [mm] | vi [mm/s] | vwi [mm/s] | X''[mm] | Xw'[mm] | pi [mm/s2] | pwi [mm/s2] | wagi | |||||||
14 | 2,82 | 0,000 | -0,73 | |||||||||||||||
15 | 2,13 | -0,73 | -6,933 | 0,13 | ||||||||||||||
16 | 1,4 | -0,6 | -5,698 | 0,12 | j | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||||
17 | 0,8 | -0,48 | -4,558 | 0,22 | wj | 310 | 250 | 130 | 15 | -25 | -25 | |||||||
18 | 0,32 | -0,26 | -2,469 | 0,2 | dt= | 0,1053 | ||||||||||||
19 | 0,06 | -0,06 | -0,0545 | -0,570 | -0,518 | 0,26 | ||||||||||||
0 | 1 | 0 | 0,2 | 0,2064 | 1,899 | 1,960 | 0,25 | 0,2227 | 22,547 | 20,085 | ||||||||
20 | 2 | 0,2 | 0,45 | 0,4291 | 4,274 | 4,075 | 0,15 | 0,1729 | 13,528 | 15,593 | ||||||||
40 | 3 | 0,65 | 0,6 | 0,602 | 5,698 | 5,717 | 0,11 | 0,09785 | 9,921 | 8,825 | ||||||||
60 | 4 | 1,25 | 0,71 | 0,69985 | 6,743 | 6,646 | -0,01 | 0,01145 | -0,902 | 1,033 | ||||||||
80 | 5 | 1,96 | 0,7 | 0,7113 | 6,648 | 6,755 | -0,040000000000001 | -0,07485 | -3,607 | -6,750 | ||||||||
100 | 6 | 2,66 | 0,66 | 0,63645 | 6,268 | 6,044 | -0,18 | -0,1523 | -16,234 | -13,735 | ||||||||
120 | 7 | 3,32 | 0,48 | 0,48415 | 4,558 | 4,598 | -0,22 | -0,2109 | -19,841 | -19,020 | ||||||||
140 | 8 | 3,8 | 0,26 | 0,27325 | 2,469 | 2,595 | -0,209999999999999 | -0,2453 | -18,939 | -22,123 | ||||||||
160 | 9 | 4,06 | 0,050000000000001 | 0,02795 | 0,475 | 0,265 | -0,270000000000001 | -0,24925 | -24,350 | -22,479 | ||||||||
180 | 10 | 4,11 | -0,22 | -0,2213 | -2,089 | -2,102 | -0,25 | -0,22115 | -22,547 | -19,945 | ||||||||
200 | 11 | 3,89 | -0,47 | -0,44245 | -4,463 | -4,202 | -0,13 | -0,1653 | -11,724 | -14,908 | ||||||||
220 | 12 | 3,42 | -0,6 | -0,60775 | -5,698 | -5,772 | -0,09 | -0,088 | -8,117 | -7,936 | ||||||||
240 | 13 | 2,82 | -0,69 | -0,69575 | -6,553 | -6,607 | -0,04 | -0,00365 | -3,607 | -0,329 | ||||||||
260 | 14 | 2,13 | -0,73 | -0,6994 | -6,933 | -6,642 | 0,13 | 0,0785 | 11,724 | 7,080 | ||||||||
280 | 15 | 1,4 | -0,6 | -0,6209 | -5,698 | -5,896 | 0,12 | 0,14755 | 10,822 | 13,307 | ||||||||
300 | 16 | 0,8 | -0,48 | -0,47335 | -4,558 | -4,495 | 0,22 | 0,20105 | 19,841 | 18,132 | ||||||||
320 | 17 | 0,32 | -0,26 | -0,2723 | -2,469 | -2,586 | 0,2 | 0,23505 | 18,037 | 21,198 | ||||||||
340 | 18 | 0,06 | -0,06 | -0,03725 | -0,570 | -0,354 | 0,26 | 0,24365 | 23,449 | 21,974 | ||||||||
360 | 19 | 0 | 0,2 | 0,2064 | 1,899 | 1,960 | 0,25 | 0,3177 | 22,547 | 28,652 | ||||||||
0,2 | 0,45 | 0,5241 | 4,274 | 4,977 | 0,15 | 0,1794 | 13,528 | 16,180 | ||||||||||
0,65 | 0,6 | 0,7035 | 5,698 | 6,681 | 0,11 | -0,0529 | 9,921 | -4,771 | ||||||||||
1,25 | 0,71 | 0,6506 | 6,743 | 6,179 | -0,01 | -0,44145 | -0,902 | -39,813 | ||||||||||
1,96 | 0,7 | 0,20915 | 6,648 | 1,986 | -0,040000000000001 | -0,5745 | -3,607 | -51,812 | ||||||||||
2,66 | 0,66 | -0,36535 | 6,268 | -3,470 | -3,98 | -0,42345 | -358,944 | -38,190 | ||||||||||
3,32 | -3,32 | -0,7888 | -31,529 | -7,491 | 3,32 | 0,02235 | 299,420 | 2,016 |
WYKRESY | |||||||||||||
l.p | Kąt obrotu popychacza | Metoda przyrostów skończonych | Metoda rachunku wyrównawczego | ||||||||||
1 | 0 | 23,45 | 21,974 | ||||||||||
2 | 20 | 22,547 | 20,085 | ||||||||||
3 | 40 | 13,528 | 15,593 | ||||||||||
4 | 60 | 9,921 | 8,825 | ||||||||||
5 | 80 | -0,902 | 1,033 | ||||||||||
6 | 100 | -3,607 | -6,75 | ||||||||||
7 | 120 | -16,234 | -13,735 | ||||||||||
8 | 140 | -19,841 | -19,02 | ||||||||||
9 | 160 | -18,939 | -22,123 | ||||||||||
10 | 180 | -24,35 | -22,479 | ||||||||||
11 | 200 | -22,547 | -19,945 | ||||||||||
12 | 220 | -11,724 | -14,908 | ||||||||||
13 | 240 | -8,117 | -7,936 | ||||||||||
14 | 260 | -3,607 | -0,329 | ||||||||||
15 | 280 | 11,724 | 7,08 | ||||||||||
16 | 300 | 10,822 | 13,307 | ||||||||||
17 | 320 | 19,841 | 18,132 | ||||||||||
18 | 340 | 18,037 | 21,198 | ||||||||||
19 | 360 | 23,449 | 21,974 | ||||||||||
WYKRESY | |||||||||||||
l.p | Kąt obrotu popychacza | Metoda przyrostów skończonych | Metoda rachunku wyrównawczego | ||||||||||
1 | 0 | 1,9 | 1,96 | ||||||||||
2 | 20 | 4,274 | 4,075 | ||||||||||
3 | 40 | 5,7 | 5,717 | ||||||||||
4 | 60 | 6,743 | 6,646 | ||||||||||
5 | 80 | 6,648 | 6,755 | ||||||||||
6 | 100 | 6,268 | 6,044 | ||||||||||
7 | 120 | 4,558 | 4,598 | ||||||||||
8 | 140 | 2,469 | 2,595 | ||||||||||
9 | 160 | 0,475 | 0,265 | ||||||||||
10 | 180 | -2,089 | -2,102 | ||||||||||
11 | 200 | -4,463 | -4,202 | ||||||||||
12 | 220 | -5,698 | -5,772 | ||||||||||
13 | 240 | -6,553 | -6,607 | ||||||||||
14 | 260 | -6,933 | -6,642 | ||||||||||
15 | 280 | -5,698 | -5,896 | ||||||||||
16 | 300 | -4,558 | -4,5 | ||||||||||
17 | 320 | -2,469 | -2,586 | ||||||||||
18 | 340 | -0,57 | -0,354 | ||||||||||
19 | 360 | 1,9 | 1,96 | ||||||||||