1 Rok studiów magisterskich zaocznych	LABORATORIUM MECHATRONIKI	Data wykonania ćwiczenia: 06.01.2009r.
Nr grupy lab. 3
Ćwiczenie wykonywali:	Autor sprawozdania:	Nr ćwiczenia:2
		Temat ćwiczenia: Programowanie sterownika LOGO! firmy SIEMENS

1. Wstęp teoretyczny

LOGO! wykorzystywane jest zarówno do zastosowań domowych, w automatyce budynków, jak również w przemyśle, rolnictwie, ogrodnictwie oraz jako zabezpieczenie maszyn i mienia.

Rysunek sterownika LOGO firmy SIEMENS

Cechy zestawu:

• Programowanie za pomocą przycisków na LOGO! lub przy pomocy oprogramowania LOGO!SoftComfort

• Tworzenie programu przy wykorzystaniu gotowych funkcji bibliotecznych w edytorze „blokowym” oraz w „drabince”

• Wbudowany w oprogramowanie LOGO!SoftComfort symulator, za pomocą którego możliwe jest sprawdzenie funkcjonalności programu dla wszystkich wersji LOGO!

• Możliwość badania stanu pracy LOGO! w trybie Online

• Szybkie i proste wykonanie dokumentacji powykonawczej z wykorzystaniem oprogramowania LOGO!SoftComfort

Zestawy zawierają:

• Sterownik LOGO! 12/24 RC lub 230 RC

• Kabel do programowania RS 232

• Oprogramowanie Soft Comfort V 5.0 (licencja)

• Programy demonstracyjne

• Śrubokręt

• Książka wersja angielska + wersja POLSKA do każdego zestawu

Zastosowanie: mogą być wykorzystywane w systemie sieciowym inteligentnego budynku. Zwarta budowa i małe gabaryty pozwalają na montaż w typowych szafach rozdzielczych na szynie 35mm. W instalacjach domowych układy automatyki firmy Siemens znajdują zastosowanie w systemach kontroli i sterowania takich jak:

-sterowanie basenami basenami centralami odnowy biologicznej,

-sterowanie nawadnianiem i zraszaniem roślin,

-sterowanie systemami odwadniania,

-sterowanie przydomowymi oczyszczalniami ścieków,

-sterowanie i monitorowanie kotłowni,

-sterowanie systemami załączania rezerwy zasilania,

-sterownie oświetleniem,

-kontrola i sterowanie za pomocą modemów telefonii komórkowej,

-ochrona przeciwpożarowa i sterowanie gaszeniem ognia,

-kontrola miejsc parkingowych,

-kontrola i rozliczanie zużycia energii,

-sterowanie bramami, żaluzjami, wentylacją,

-monitorowanie terenu,

-kontrola dostępu,

-symulacja obecności,

-sterowanie dozowaniem pożywienia dla zwierząt.

Duży wybór funkcji:

-16 funkcji z wykorzystaniem liczników czasu,

-24 funkcje z wykorzystaniem liczników zdarzeń,

-8 funkcji z wykorzystaniem zegarów,

-3 funkcje licznika godzin pracy,

-42 funkcje przekaźnika impal,

-42 funkcje przekaźnika zatrzaskowego,

-funkcje do obsługi sygnałów analogowych analogowych meldunków.

Zasada działania LOGO SOFT

Rodzaje wejść i wyjść sterownika

Budowa sterownika PLC

Literatura:

http://www.gigaom.pl/nowos-zestaw_startowy_logo_230rc_w_wersji_6-p212.html

http://www.e-automatyka.eu/companies/151-internetowy-sklep-automatyki-przemysowej/products/487-zestawy-startowe-logo-siemens

2. Spis przyrządów wykorzystywanych w ćwiczeniu (nazwa i numer inwentarzowy /fabryczny).
   - SIMATIC S7-200

- SIEMENS LOGO

- program LOGO!SoftComfort

3. Schematy (ideowe, blokowe) badanych układów.
   Mamy następujący układ: równoległe połączenie dwóch przekaźników. Przełączniki S1 lub S2 załączają przekaźnik K1. Przekaźnik K1 załącza obciążenie E1 (pierwsze ćwiczenie) i wyłącza je z opóźnieniem 12s (drugie ćwiczenie).

W schemacie ideowym układ ten będzie wyglądał tak (rys poniżej).

Pierwsze ćwiczenie - bloki funkcyjne w programie LOGO!SoftComfort

Drugie ćwiczenie - bloki funkcyjne w programie LOGO!SoftComfort

S1 - wejście I1 ; S2 - wejście I2 ; K1 - wyjście Q1

4. Wnioski

Sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Controller) - programowalny układ, którego program zapisany w jego pamięci i wykonywany jest w sposób cykliczny. Program wykonywany jest podczas cyklu. W trakcie cyklu realizowane jest: 1. Autodiagnostyka 2. Odczyt wejść 3. Realizacja programu 4. Ewentualna komunikacja 5. Ustawienia wyjść.

Zasada działania sterowników PLC

Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca cykliczna, w której sterownik wykonuje kolejno po sobie pojedyncze rozkazy programu w takiej kolejności, w jakiej są one zapisane w programie. Na początku każdego cyklu program odczytuje "obraz" stanu wejść sterownika i zapisuje ich stany (obraz wejść procesu). Po wykonaniu wszystkich rozkazów i określeniu (wyliczeniu) aktualnego dla danej sytuacji stanu wyjść, sterownik wpisuje stany wyjść do pamięci będącej obrazem wyjść procesu a system operacyjny wysterowywuje odpowiednie wyjścia sterujące elementami wykonawczymi. Tak więc wszystkie połączenia sygnałowe spotykają się w układach (modułach) wejściowych sterownika, a program śledzi ich obraz i reaguje zmianą stanów wyjść w zależności od algorytmu. Jedno z najnowocześniejszych oprogramowań do sterowników PLC to system CoDeSys, zawiera 6 języków programowania.

Sterowniki PLC składają się z (rodzaje wejść i wyjść):

• jednostki centralnej (CPU)

• bloków wejść cyfrowych

• bloków wejść analogowych

• bloków komunikacyjnych

• bloków wyjść cyfrowych

• bloków wyjść analogowych

• bloków specjalnych

• pamięci ROM , PROM , EPROM EEPROM

---