7. Charakterystyki statyczne i dynamiczne regulatorów pneumatycznych, Rok II, Semestr 4, P. T. S. i S


7. Charakterystyki statyczne i dynamiczne regulatorów pneumatycznych

Budowa regulatorów typu PID

Własności statyczne i dynamiczne regulatorów:

Ze względu na własności dynamiczne regulatory ciągłe dzielą się na:

- proporcjonalne P,

-całkujące I,

-proporcjonalno-całkujące PI,

-proporcjonalno-różniczkujące PD,

-proporcjonalno-całkująco-różniczkujące PID

Regulatory statyczne i astatyczne

Statyczny - element nazywamy statycznym (albo z samo wyrównywaniem), jeżeli dowolnemu stałemu sygnałowi wejściowemu odpowiada w stanie ustalonym stała wartość sygnału wyjściowego

Astatycznym - element nazywamy astatycznym pierwszego rzędu, jeżeli stałemu sygnałowi wejściowemu odpowiada w stanie ustalonym stała wartość pochodnej sygnału wyjściowego.

Zakres proporcjonalności - informuje jaki procent zmian sygnału wejściowego 0x01 graphic
powoduje zmianę wyjściowego

0x01 graphic

Punkt pracy - regulatora 0x01 graphic
jest równy wartości sygnału wyjściowego dla e=0

Czas zdwojenia - 0x01 graphic
jest to czas, po którym składowa całkowa wielskości wyjściowej (odpowiedzi skokowej) regulatora PI przewyższa składową proporcjonalną tej odpowiedzi

Czas wyprzedzenia - 0x01 graphic
- jest to czas, po którym składowa proporcjonalna wielskości wyjściowej regulatora PD, będącej odpowiedzią na wymuszenie liniowo narastające w czasie, przewyższa składową różniczkową tej odpowiedzi.

Interakcja i ograniczoność nastaw regulatorów

Ch-ki skokowe i częstotliwościowe regulatorów typu PID

Zasada zerowania regulatorów astatycznych



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
5. Właściwości statyczne i dynamiczne przetworników pomiarowych, Rok II, Semestr 4, P. T. S. i S
2. Charakterystyki statyczne wybranych elementów liniowych, Rok II, Semestr 4, P. T. S. i S
Charakterystyki statyczne i skokowe regulatorow pneumatycznych
7. Charakterystyki statyczne i skokowe regulatorów pneumatycznych, ATH, Wejściówki, PTSiS
4. Charakterystyki częstotliwościowe liniowych elementów elektrycznych, Rok II, Semestr 4, P. T. S.
Charakterystyki statyczne i skokowe regulatorow pneumatycznych
6. Charakterystyki statyczne pneumatycznych elementów liczących, Rok II, Semestr 4, P. T. S. i S
2. Sprawozdanie 29.10.2014 - Statyczna próba ściskania, Studia ATH AIR stacjonarne, Rok II, Semestr
Regulamin egzaminu z Prawa Karnego Materialnego 2008 2009, PRAWO, ROK 3, Prawo ROK II - semestr I, P
Lab.-Statyczna proba skręcania, ZiIP, II Rok ZIP, wytrzymalosc, WYDYMA ROK II semestr III-IV, WYDYMA
Regulamin i terminy laboratorium 2014, Technologia Chemiczna, Rok II, Semestr II, Nauka o Materiałac
Statyczna próba rozciągania, ZiIP, II Rok ZIP, wytrzymalosc, WYDYMA ROK II semestr III-IV
Spadkowe Wiewiorowski 2, Studia, I ROK, I ROK, II SEMESTR, Prawo rzymskie, Szympanse i bajery
Zagadnienia Podstawy Biotechnologii Środowiska, II rok, II semestr
Einfuhrung in die tschechoslowackische bibliographie bis 1918, INiB, I rok, II semestr, Źródła infor
Lektury spadkowe, Studia, I ROK, I ROK, II SEMESTR, Prawo rzymskie, Szympanse i bajery
charakterystyka-badań-ilościowych-i-jakościowych, Pedagogika UŚ, II semestr, metodologia badań pedag
hks, II rok II semestr, BWC

więcej podobnych podstron