7. Charakterystyki statyczne i dynamiczne regulatorów pneumatycznych, Rok II, Semestr 4, P. T. S. i S
7. Charakterystyki statyczne i dynamiczne regulatorów pneumatycznych
Budowa regulatorów typu PID
Własności statyczne i dynamiczne regulatorów:
Ze względu na własności dynamiczne regulatory ciągłe dzielą się na:
-proporcjonalno-całkujące PI,
-proporcjonalno-różniczkujące PD,
-proporcjonalno-całkująco-różniczkujące PID
Regulatory statyczne i astatyczne
Statyczny - element nazywamy statycznym (albo z samo wyrównywaniem), jeżeli dowolnemu stałemu sygnałowi wejściowemu odpowiada w stanie ustalonym stała wartość sygnału wyjściowego
Astatycznym - element nazywamy astatycznym pierwszego rzędu, jeżeli stałemu sygnałowi wejściowemu odpowiada w stanie ustalonym stała wartość pochodnej sygnału wyjściowego.
Zakres proporcjonalności - informuje jaki procent zmian sygnału wejściowego
powoduje zmianę wyjściowego
Punkt pracy - regulatora
jest równy wartości sygnału wyjściowego dla e=0
Czas zdwojenia -
jest to czas, po którym składowa całkowa wielskości wyjściowej (odpowiedzi skokowej) regulatora PI przewyższa składową proporcjonalną tej odpowiedzi
Czas wyprzedzenia -
- jest to czas, po którym składowa proporcjonalna wielskości wyjściowej regulatora PD, będącej odpowiedzią na wymuszenie liniowo narastające w czasie, przewyższa składową różniczkową tej odpowiedzi.
Interakcja i ograniczoność nastaw regulatorów
Ch-ki skokowe i częstotliwościowe regulatorów typu PID
Zasada zerowania regulatorów astatycznych
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
5. Właściwości statyczne i dynamiczne przetworników pomiarowych, Rok II, Semestr 4, P. T. S. i S2. Charakterystyki statyczne wybranych elementów liniowych, Rok II, Semestr 4, P. T. S. i SCharakterystyki statyczne i skokowe regulatorow pneumatycznych7. Charakterystyki statyczne i skokowe regulatorów pneumatycznych, ATH, Wejściówki, PTSiS4. Charakterystyki częstotliwościowe liniowych elementów elektrycznych, Rok II, Semestr 4, P. T. S.Charakterystyki statyczne i skokowe regulatorow pneumatycznych6. Charakterystyki statyczne pneumatycznych elementów liczących, Rok II, Semestr 4, P. T. S. i S2. Sprawozdanie 29.10.2014 - Statyczna próba ściskania, Studia ATH AIR stacjonarne, Rok II, SemestrRegulamin egzaminu z Prawa Karnego Materialnego 2008 2009, PRAWO, ROK 3, Prawo ROK II - semestr I, PLab.-Statyczna proba skręcania, ZiIP, II Rok ZIP, wytrzymalosc, WYDYMA ROK II semestr III-IV, WYDYMARegulamin i terminy laboratorium 2014, Technologia Chemiczna, Rok II, Semestr II, Nauka o MateriałacStatyczna próba rozciągania, ZiIP, II Rok ZIP, wytrzymalosc, WYDYMA ROK II semestr III-IVSpadkowe Wiewiorowski 2, Studia, I ROK, I ROK, II SEMESTR, Prawo rzymskie, Szympanse i bajeryZagadnienia Podstawy Biotechnologii Środowiska, II rok, II semestrEinfuhrung in die tschechoslowackische bibliographie bis 1918, INiB, I rok, II semestr, Źródła inforLektury spadkowe, Studia, I ROK, I ROK, II SEMESTR, Prawo rzymskie, Szympanse i bajerycharakterystyka-badań-ilościowych-i-jakościowych, Pedagogika UŚ, II semestr, metodologia badań pedaghks, II rok II semestr, BWCwięcej podobnych podstron