Mechanika Komputerowa			Politechnika świętokrzyska w Kielcach
Chaba Mariusz Drogosz Robert	Gr. 21	Data:		Ocena :	Podpis :
TEMAT : SYMULACJA PRACY UKŁADÓW FIZYCZNYCH ZA POMOCĄ PAKIETU OBLICZENIOWEGO TUTSIM

1. Wstęp:

TUTSIM wersja 7.0 jest pakietem umożliwiającym rozwiązywanie równań różniczkowych będących modelami matematycznymi dowolnych układów fizycznych , na komputerze klasy IBM PC . Przeprowadzenie badań symulacyjnych , polegających na rozwiązaniu modelu matematycznego opisującego badany obiekt , wymaga kolejno :

• określenia obiektu symulacji (dobór konkretnego układu fizycznego ),

• budowy modelu matematycznego danego układu

• przedstawienie modelu matematycznego w postaci schematu blokowego utworzonego w oparciu o bloki funkcjonalne wykorzystywane przez pakiet,

• wprowadzenie danych do komputera,

przeprowadzenie obliczeń i wyprowadzenia ich wyników.

2. ĆWICZENIE

Zbudować model matematyczny dla układu pokazanego na rysunku. Przeprowadzić komputerową symulację drgań masy m , dla następujących warunków początkowych:

x(0)=0

przyjąć: m=8[kg] , k=350[N/m] , =8[Ns/m] , P(t)=o=const.

Początek układu współrzędnych przyjąć w położeniu równowagi.

x

k

 m P(t)

Korzystając z zasady d'Alamberta można napisać

F+F_B+F_C=P(t)

lub inaczej

Równanie powyższe stanowi model matematyczny układu.

3.Schemat blokowy modelu

m=1

-3

3

1,5,410 PLOT

PLS ^P(t) ₊ ^{V(0) x(0)}

_- ATT INT INT

-

0,01 

0

GAI

TIME k

GAI

---