Elektrotechnika elektronika miernictwo 03


Elektrotechnika elektronika miernictwo
Franciszek Gołek (golek@ifd.uni.wroc.pl)
www.pe.ifd.uni.wroc.pl
Wykład 3.
Obwody prÄ…du sinusoidalnego
Obecnie powszechnie dostępna energia elektryczna jest
produkowana w postaci sinusoidalnego napięcia
wymuszającego sinusoidalne natężenie prądu
elektrycznego.
Częstotliwość tego zmiennego (mówimy też
przemiennego) napięcia wynosi 50 Hz w Europie lub 60
Hz w Ameryce północnej.
Dzięki transformatorom łatwo można zmieniać wielkość
amplitud napięć i prądów zmiennych.
Energia elektryczna (= Usk" Isk" t) w postaci dużych
zmiennych napięć przy małych natężeniach prądów jest
łatwa do ekonomicznego transportu przy użyciu sieci linii
transmisyjnych krajowego systemu energetycznego.
Wszędzie gdzie pożądane jest napięcie stałe stosowane
są układy konwersji nazywane prostownikami.
Generowanie napięć zmiennych w elektrowniach polega
na zamianie innych rodzajów energii na energię
elektrycznÄ… z wykorzystaniem prawa Faradaya "×E =
-dB/dt czyli SEM = - dŚ/dt (jedno z równań Maxwella).
Dostępną energię (wiatrową, wodną, jądrową czy
cieplnÄ…) wykorzystuje siÄ™ do wirowania odpowiednimi
zwojnicami w silnym polu magnetycznym.
Idea zródła napięcia sinusoidalnego:
Prostokątna ramka z przewodów elektrycznych
(uzwojenie) wiruje ze staÅ‚Ä… prÄ™dkoÅ›ciÄ… kÄ…towÄ… É
w stałym polu magnetycznym o indukcji B.
Końce ramki połączone są z pierścieniami,
które ocierają się (ślizgają) o dociskane
sprężynowo szczotki. Oznaczając przez  A
pole powierzchni obejmowanej ramką możemy
określić zależność czasową strumienia Ś
przenikajÄ…cego ramkÄ™ jako: Åš = BAcos(Ét).
Generowana siła elektromotoryczna (SEM) e =
-dÅš/dt = ÉBAsin(Ét) = Emaxsin(Ét)
W elektrotechnice podstawowym przebiegiem napięć i prądów (wymuszeń i
skutków) jest przebieg sinusoidalny. Takie przebiegi są generowane przez
tradycyjne, wirujÄ…ce maszyny elektryczne zwane generatorami prÄ…du
zmiennego. Z podstaw trygonometrii wiadomo, że przebieg sinusoidalny
(rzędne sinusoidy) można otrzymać przez rzutowanie promienia koła
trygonometrycznego, wirujÄ…cego ze staÅ‚Ä… prÄ™dkoÅ›ciÄ… kÄ…towÄ… É na nieruchomÄ…
oś. Wynik rzutowania na y jest identyczny z tym na x, ale przesunięty w czasie.
Liczby zespolone
DysponujÄ…c tylko liczbami rzeczywistymi mamy problem z
rozwiązaniem takich równań jak np.:
X2 + 1 = 0.
Jeżeli jednak za X podstawimy coś co nie jest liczbą rzeczywistą:
"-1, to podnoszÄ…c do kwadratu tÄ™ dziwnÄ… wielkość otrzymujemy
liczbę rzeczywistą -1. Zatem to coś spełnia równanie:
X2 + 1 = 0.
Podobnie możemy podstawić za X wartość -"-1.
Jeżeli tÄ™ wielkość  "-1 oznaczymy przez  j to z Å‚atwoÅ›ciÄ…
rozwiążemy wiele innych równań, przykładowo równanie X2 + 9 =
0 spełniają rozwiązania: X = - 3j oraz +3j.
W elektronice stosujemy symbol: j = "-1 = (-1)0.5, chociaż
w matematyce używany jest symbol i = (-1)0.5.
Powód: bo  i w elektronice to prąd elektryczny.
Liczby i funkcje zespolone w elektrotechnice i elektronice.
Liczby zespolone mają postać dwuskładnikową (zespoloną): Z = x
+ jy. Gdzie j = "-1 jest pierwiastkiem kwadratowym z liczby -1.
Taka notacja przypomina zapis położenia punktu na płaszczyznie
przy pomocy dwóch (równoprawnych) współrzędnych: Z = (x, y).
W dziedzinie liczb zespolonych jest jednak pewna asymetria np.
kwadrat liczby czysto rzeczywistej (x + j0) jest wielkością czysto
rzeczywistÄ… dodatniÄ… (x2 + j0) a kwadrat liczby czysto urojonej (0 +
jy) jest wielkością czysto rzeczywistą ujemną (-y2 + j0) bo j2 = -1.
Dlatego liczby zespolone traktujemy jako zapis położenia punktu
na płaszczyznie zespolonej. Wielkości zespolone (liczby i funkcje)
sÄ… wyjÄ…tkowo udanÄ… abstrakcjÄ… stosowanÄ… w opisie oscylacyjnych
przebiegów napięć i prądów w elektryczności oraz elektronice.
Dobrym tego przykładem są tzw. wykresy wskazowe, które
zastosujemy przy analizie układów RLC zasilanych napięciami
sinusoidalnymi. Zapis przebiegów sinusoidalnych w
postaci funkcji zespolonych jest niezastÄ…piony przy
analizie zależności amplitudowych i fazowych.
Przypomnijmy równość Eulera:
ejx = cos(x) + jsin(x)
oraz równoważność formuł:
Aej(Ét + Ć) = Acos(Ét + Ć) + jAsin(Ét + Ć)
z obrazem punktu wirującego na płaszczyznie
zespolonej z prÄ™dkoÅ›ciÄ… kÄ…towÄ… É - zwanÄ… też
pulsacjÄ….
Mnożenie wielkości zespolonych jest łatwe
gdy zastosujemy postać wykładniczą!
Przykładowo zapis prawa Ohma jako iloczynu zespolonego prądu I i tzw.
zawady Z (Z to zespolona - uogólniona oporność):
U = I × Z = Iej(Ét + Ä…) × Zej² = ZIej(Ét + Ä…+ ²) = Uej(Ét + ¸)
Mamy tu doskonałą ilustruję relacji amplitudowej i fazowej:
amplitudowa: U = IZ i fazowa: ¸ = Ä… + ²
Faza wyniku mnożenia to suma faz czynników!
Zapis zespolony ilustruje też zależności faz od czasu:
faza U = argument U = Ét + Ä… + ² = Ét + ¸.
Zilustrujmy iloczyn z poprzedniej strony:
U = I × Z = Iej(Ét + Ä…) × Zej² = ZIej(Ét + Ä…+ ²) = Uej(Ét + ¸)
Przy pomocy obrazów:
W iloczynie mamy sumę argumentów i iloczyn modułów.
Zatem dowolnÄ… wielkość np. napiÄ™cie u = Umcos(Ét + Õ) o amplitudzie A = Umax
możemy rozumieć jako część rzeczywistą napięcia zapisanego w postaci
zespolonej U = Umaxej(Ét + Õ). Ze wzglÄ™du na zmiennÄ… t  czas, dobrÄ… ilustracjÄ…
będzie fim pokazujący jak z upływem czasu wektor U wiruje bo rośnie jego
argument czyli kÄ…t miÄ™dzy nim a osiÄ… odciÄ™tych czyli kÄ…t Ét + Õ.
Przy analizie i obliczeniach wybieramy jednak sytuacjÄ™  zatrzymanÄ… w
kadrze czyli wybieramy jakÄ…Å› dogodnÄ… chwilÄ™ np. t = 0.
http://faraday.ee.emu.edu.tr/EENG224/lecture_notes.htm
http://staff.southwest.tn.edu/kfoster/links_4.htm
Zajmiemy się teraz pojemnością i
indukcyjnością, które znane są między innymi
z tego, że napięcia i prądy w nich występujące
nie sÄ… zgodne w fazie.
Początek ładowania kondensatora to duży prąd i
małe napięcie, a koniec to zero prądu i
maksymalne napięcie! Tu prąd jest potrzebny do
zmian napięcia.
W cewce aby  rozpędzić prąd zaczynamy
od dużego napięcia i powoli rosnącego prądu.
Gdy prÄ…d osiÄ…gnie maksimum i przestaje siÄ™
zmieniać mamy zerowe napięcie. Tu napięcie jest
potrzebne do zmian natężenia prądu.
Kondensatory w obwodach elektronicznych, podobnie
jak oporniki i cewki są elementami biernymi, nie mogą wzmacniać (zwiększać
moc) sygnału elektrycznego. Kondensator jest dwójnikiem (dwa zaciski) i
składa się z dwóch okładzin metalowych o dużej powierzchni odizolowanych
dielektrykiem o dużej przenikalności elektrycznej. Stosowane konstrukcje i
materiały są rozmaite i nadal ulepszane. Kondensatory, podobnie jak rezystory
należą do grupy podstawowych elementów elektroniki. Aadunek i napięcie
na idealnym kondensatorze spełniają następujący związek:
Q = CU.
Różniczkując obie strony  po czasie otrzymujemy
dQ/dt = CdU/dt.
dQ/dt jest oczywiście prądem ładowania I.
Z równości I = CdU/dt widać, że stały prąd (ładowania)
oznacza stałe tempo zmian napięcia na kondensatorze.
Prąd jest wprost proporcjonalny nie do napięcia, jak dla
opornika, lecz do szybkości zmian napięcia!
Brak proporcjonalności między wartościami
chwilowymi napięcia i prądu wyklucza zastosowanie
prawa Ohma w dziedzinie liczb rzeczywistych.
Zobaczymy też, że:
Dla amplitud lub wartości skutecznych jednak prawo
Ohma obowiÄ…zuje, a prawa Kirchhoffa NIE!!!
Okazuje się, że dla wartości chwilowych pochodną
można zastąpić mnożeniem w sytuacji, gdy mamy do
czynienia z przebiegami sinusoidalnymi i ich
zapisem zespolonym.
Zobaczmy to dokładniej. Z definicji pojemności
kondensatora C mamy:
Q = CU
dQ/dt = CdU/dt
I = CdU/dt
MajÄ…c napiÄ™cie sinusoidalne U = Umaxcos(Ét+Ć) uzyskamy:
I = CdU/dt = CUmaxd(cos(Ét+Ć))/dt =
ÉCUmax (-sin(Ét+Ć)) =
ÉCUmax(cos(Ét+Ć +90o)).
Czyli prÄ…d w kondensatorze uzyskaliÅ›my mnożąc przez ÉC napiÄ™cie, któremu
zmieniliśmy fazę o 90o. To oznacza, że mając prąd wystarczy podzielić go
przez ÉC i przesunąć jego fazÄ™ o -90o i otrzymamy napiÄ™cie. Widać, że
nie ma tu współczynnika proporcjonalności
!między prądem a napięciem
Jeżeli jednak funkcjÄ™ U = Umaxcos(Ét+Ć) potraktujemy jako część
rzeczywistÄ… wielkoÅ›ci zespolonej Umaxej(Ét+Ć) to:
U = Re(Umaxej(Ét+Ć))
I = Cd(Umaxej(Ét+Ć))dt = jÉCUmaxej(Ét+Ć)
I = jÉCU = BCU gdzie BC = jÉC albo
U = I/jÉC = XCI gdzie XC= 1/jÉC
Zatem w zapisie zespolonym: Jest współczynnik!
Jest prawo Ohma dla pojemności!
Ilustracja. Jeżeli przez kondensator płynie jakiś prąd
zmienny to na tym kondensatorze mamy też zmienne
napięcie. Prawo Ohma dla kondensatora, którego impedancją jest
XC= 1/jÉC = -j/ÉC = 1/ÉCe-jÄ„/2 ,
w którym mamy prÄ…d I = Imaxej(Ét+Ć) skutkuje iloczynem:
U = IÅ"XC = Imaxej(Ét+Ć) Å" 1/ÉCe-jÄ„/2 = Imax/ÉC ej(Ét+Ć-Ä„/2);
widzimy tu iloczyn modułów Imax/ÉC jako moduÅ‚ napiÄ™cia a w
wykładniku do aktualnego kąta prądu dodany kąt ujemny:  Ą/2
Zatem napięcie U ma tu w każdej chwili fazę przesuniętą o  Ą/2
względem fazy prądu.
Wniosek:
Pomnożenie prądu
przez impedancjÄ™ Xc daje
napięcie opóznione o ćwierć kąta pełnego (koresponduje to z prostym
stwierdzeniem, że ładując kondensator na początku ładowania mamy duży
prąd i zerowe napięcie, a po naładowaniu zerowy prąd i maksymalne napięcie).
Cewki indukcyjne. Modelem indukcyjności
jest cewka, czyli też element z dwoma zaciskami  dwójnik.
Ze względu na rodzaj rdzenia wyróżniamy cewki: ferrytowe,
metalowe, powietrzne.
Indukcyjność ma taką własność, że prędkość zmian jej
prądu jest proporcjonalna do panującego na niej napięcia.
Tu stałe napięcie wymusza stały wzrost prądu.
Z takiej relacji między prądem a napięciem wynika, że dla
wartości chwilowych prądu i napięcie na cewce też nie działa
prawo Ohma.
Mamy związek: U = LdI/dt, załóżmy że udało się
nam wymusić prąd sinusoidalny w cewce:
I = Imaxcos(Ét+Ć)
U = LdI/dt = LImaxd(cos(Ét+Ć))/dt =
ÉLImax (-sin(Ét+Ć)) =
ÉLImax(cos(Ét+Ć+90o)).
Czyli napiÄ™cie na cewce uzyskaliÅ›my mnożąc przez ÉL prÄ…d, któremu jeszcze
zmieniliśmy fazę o 90o. To oznacza, że mając prąd wystarczy pomnożyć go
przez ÉL i przesunąć jego fazÄ™ o 90o i otrzymamy napiÄ™cie. Widać, że
nie ma tu współczynnika proporcjonalności
między prądem a napięciem!
Jeżeli jednak funkcjÄ™ I = Imaxcos(Ét+Ć) potraktujemy jako
część rzeczywistÄ… wielkoÅ›ci zespolonej Imaxej(Ét+Ć) to:
I = Re(Imaxej(Ét+Ć))
U = Ld(Imaxej(Ét+Ć))dt = jÉLImaxej(Ét+Ć)
U = jÉLI = XLI gdzie XL= jÉL albo
I = (1/jÉL)U = BLU gdzie BL = jÉL
Zatem w zapisie zespolonym jest współczynnik! Jest
prawo Ohma dla indukcyjności!
Ilustracja. Jeżeli przez cewkę płynie jakiś prąd
zmienny to na jej zaciskach mamy też zmienne
napięcie. Prawo Ohma dla indukcyjności, której impedancją jest
XL= jÉL = ÉLejÄ„/2
i w której mamy prÄ…d I = Imaxej(Ét+Ć) skutkuje iloczynem:
U = IÅ"XL = Imaxej(Ét+Ć) Å" ÉLejÄ„/2 = ImaxÉLej(Ét+Ć+Ä„/2);
widzimy tu iloczyn modułów Imax i ÉL jako moduÅ‚ napiÄ™cia a w
wykładniku do aktualnego kąta prądu dodany kąt dodatni: Ą/2
Zatem napięcie U ma tu w każdej chwili fazę przesuniętą o Ą/2
względem fazy prądu.
Wniosek:
Pomnożenie prądu
przez impedancjÄ™ XL daje
napięcie wyprzedzające o ćwierć kąta pełnego prąd. Koresponduje to z
prostym stwierdzeniem, że na początku rozpędzania ładunku mamy jeszcze
zerowy prąd a maksymalne napięcie. Gdy prąd osiągnie maksymalną wartość
to napięcie odpowiedzialne za jego zerowe zmiany jest zerowe!
Chociaż i tu nie występuje proporcjonalność między chwilowymi
wartościami napięcia i prądu. Zachodzi jednak proporcjonalność między
wartościami skutecznymi lub amplitudami (tj. modułami czyli
wartościami maksymalnymi, ale pojawiającymi się niejednocześnie -
występuje przesunięcie fazowe). Jak widać dla indukcyjności i
pojemności współczynniki XL i XC są czysto urojone zatem wektory
prądu z wektorami napięcia tworzą kąty proste. To oznacza, że iloczyn
skalarny U " I - moc tracona w idealnym kondensatorze lub
indukcyjności jest zerem?! Ten efekt odróżnia kondensatory i cewki od
rezystorów. W rzeczywistości mamy do czynienia z pewnymi stratami
mocy w dielektryku kondensatora i rdzeniu cewki. W obwodach LC
dominujÄ…ce sÄ… jednak straty mocy na rezystancji uzwojenia cewki.
Zachowanie się cewek i kondensatorów zależy od częstotliwości
sygnaÅ‚u elektrycznego bo impedancje XL i XC zależą od É.
 Dławik to solenoid o dużej indukcyjności pełniący rolę dużej
impedancji dla prądów zmiennych.
Szeregowy obwód RLC.
Stosując napięciowe prawo Kirchhoffa
do pojedynczego  oczka na rysunku
obok, możemy napisać równanie:
u(t) = uR(t) + uL (t) + uC(t)
Przykładając sinusoidalne napięcie:
u(t) = Umej(Ét+Ć) musimy otrzymać prÄ…d:
i(t) = Imej(Ét+È) (periodyczna przyczyna
to i periodyczny skutek).
Wstawmy zatem do równania obwodu wyrażenie: i(t) = Imej(Ét+È). Otrzymamy:
Umej(Ét+Ć) = RImej(Ét+È) + (1/C)+"Imej(Ét+È) dt + Ld(Imej(Ét+È))/dt.
Umej(Ét+Ć) = RImej(Ét+È) + (1/jÉC)Imej(Ét+È) + jÉLImej(Ét+È)
Umej(Ét+Ć) = Imej(Ét+È)(R+ 1/jÉC + jÉL)
Umej(Ét+Ć) = Imej(Ét+È)(R+ j(ÉL  1/ÉC)) -> U = I Z czyli:
UZespolone napiÄ™cie = IZespolony prÄ…d (R+ j(ÉL  1/ÉC))Impedancja zespolona.
Zespolona impedancja szeregowo połączonych R, L i C ma zatem postać:
Z = R+ j(ÉL  1/ÉC) = R + j(XL  XC) = R +X, możemy też zapisać:
Z = R + XL + XC, Z = Z1 + Z2 + Z3. Ponadto U = I Z po rozpisaniu:
U = IZ1 + IZ2 + IZ3 opisuje dzielnik napięcia.
Dzielniki napięcia zawierające elementy typu C lub L -
dzielą napięcie zależnie od częstotliwości. Zatem zmieniają
kształt sygnału, sygnał wyjściowy jest inny od wejściowego,
chociaż są to elementy liniowe!
Podobnie działają dzielniki prądu zawierające elementy typu C
lub L  dzielą prąd zależnie od częstotliwości.
Dla układów R L C obowiązuje uogólnione prawo Ohma:
U = IÅ"Z, I = YÅ"U, gdzie Y = 1/Z,
Z - impedancja,
Y  admitancja,
i wszystkie wielkości są wyrażane w postaci zespolonej.
Obliczanie wypadkowej impedancji Zw dla układu złożonego z
elementów Z1, Z2, ....Zn, odbywa się podobnie jak obliczanie
wypadkowej rezystancji układu złożonego z elementów R1, R2,....
Rn. Różnicę daje tylko samo zastosowanie liczb zespolonych.
Impedancję wyrażamy jako:
Z = R + X
zawada = oporność czynna + oporność bierna,
Impedancja = impedancja czynna + impedancja bierna,
gdzie: X = XL + XC,
R jest rezystancjÄ…,
impedancje bierne:
XL = jÉL  reaktancja indukcyjna,
XC = 1/jÉC  reaktancja pojemnoÅ›ciowa
Admitancja to odwrotność impedancji:
Y = 1/Z = G+jB,
G = 1/R - konduktancja,
B = 1/X - susceptancja,
YC = BC = jÉC,
YL= BL = 1/jÉL.
JednostkÄ… admitancji jest Simens 1S = 1/&!.
Przykład 3.1. Wiedząc, że w układzie obok jest prąd
zmienny o natężeniu I = 5cosÉt A, É = 2Ä„50 rad/s =
314 rad/s, R = 0,5 &!, L = 1 mH, C = 4 mF, obliczyć
wszystkie napięcia.
Rozw. UR = IR = (5cosÉt A)(0,5 &!) = 2,5cosÉt V, lub
UR = [5(cosÉt +jsinÉt) A](0,5 &!) = 2,5(cosÉt +jsinÉt) V,
albo: UR = (5ejÉt A)(0,5 &!) = 2,5ejÉt V = 2,5 "0 V
UL = IXL = I (jÉL) = [5(cosÉt + jsinÉt) A](j0,314 &!) =
1,57(- sinÉt + jcosÉt) V = 1,57[cos(Ét + Ä„/2) + jsin(Ét +
Ä„/2)] V, albo
UL = 5ejÉt0,314ejÄ„/2 A&! = 1,57ej(Ét+Ä„/2) V = 1,57 "Ä„/2 V.
UC = IXC = I(1/jÉC) = I(-j/ÉC) = (5ejÉt A)(-j/1,26 &!) =
5ejÉt0,796e-jÄ„/2 = 3,98ej(Ét-Ä„/2) V = 3,98 "-Ä„/2 V.
U = UR + UL + UC, dla t = 0: U = 2,5 V + 1,57[jsin(0 +
Ä„/2)] V + 3,98[jsin (0 - Ä„/2)] V =[2,5 + j1,57 - j3,98] V =
2,5 V  j 2,41 V. Arctan(-2,41/2,5) = -0,767rad.
(2,52 + 2,412)0,5=3,47 -> U = 3,47ej(Ét - 0,767) V=
3,47 "-0,767 V.
U = 3,47ej(Ét - 0,767) V
graficzna ilustracja tego wyniku : ->
Wykresy wskazowe
Wskaz, fazor (ang. phasor) jest liczbÄ…
zespoloną AejŚ i wektorem na płaszczyznie
zespolonej reprezentujÄ…cym sinusoidalny
przebieg Acos(Ét +Åš).
Np. u(t) = Umaxcos(Ét +Åš) = Re[Umaxej(Ét +Åš)] =
Re[UmaxejÅš ejÉt]. Wskazem napiÄ™cia jest tu
UmaxejÅš (taki wskaz bywa zapisywany jako:
Umax "Ś) czyli jest to zespolona postać
napięcia U w pewnej dogodnej chwili t
(zwykle t = 0).
Zatem wykres wskazowy do poprzedniego
przykładu można przedstawić jak obok:
Podkreślmy, że fazorem (wskazem) F = FmejĆ nazywamy wielkość zespoloną,
która reprezentuje funkcję sinusoidalnie zmieniającą się w czasie. Zbiorem
wartoÅ›ci F = Fmej(Ét+Ć) jest okrÄ…g o promieniu Fm ze Å›rodkiem w poczÄ…tku ukÅ‚adu
płaszczyzny zespolonej (Re, Im). Wykresem wskazowym nazywamy graficzną
prezentację napięć i prądów sinusoidalnych w danym układzie prądu
zmiennego o zadanej częstotliwości. Wykres ilustruje wielkości amplitud
prądów i napięć oraz ich relacje fazowe w układzie w stanie stacjonarnym (tj.
po czasie od włączenia zródeł znacznie dłuższym od okresu oscylacji T).
Pojedynczy wykres dotyczy jednej (chociaż dowolnie wybranej) częstotliwości.
Wykresy wskazowe są też graficzną ilustracją równań jakie dają nam prawa
Kirchhoffa (prądowe i napięciowe) oczywiście zapisane w postaci zespolonej.
Dlatego początkujący często wykreślają wskazy na płaszczyznie zespolonej z
zaznaczonymi osiami Im i Re. W rzeczywistości na takiej płaszczyznie
wszystkie wektory powinny wirować zgodnie z pulsacjÄ… É, natomiast wykres
jest uchwyceniem ułożenia wektorów w określonej, dogodnej chwili (np. gdy
jakiś prąd lub napięcie przechodzi przez swoje maksimum). Z wykresu
znajdujemy relacje między długościami wektorów (tj. amplitudami) napięć i
prądów oraz ich względne przesunięcia fazowe. Wykresy wskazowe są
szeroko stosowane w elektrotechnice (tu zamiast amplitud można spotkać
wartości skuteczne przy analizie przekazu mocy). Przy analizie filtrów mogą
stanowić dogodną ilustrację relacji między sygnałem wejściowym i wyjściowym
danego filtra dla wybranej częstotliwości.
Ważne!
W przykładach, w których zastosujemy zapis
wielkości w postaci zespolonej należy zauważyć, że:
1) Do zapisu równań będących prawami Kirchhoffa
wstawiamy wszystkie napięcia, prądy i impedancje w
postaci zespolonej. Prawa Kirchhoffa nie obowiÄ…zujÄ…
dla wartości skutecznych i dla modułów czyli
amplitud. Oczywiście po napisaniu równania
możemy wziąć moduły obu stron (całych stron!).
2) Gdy prawo Ohma jest treścią równania (jedna
wielkość = iloczyn lub iloraz dwu innych) to możemy
go zapisać nie tylko dla wielkości zespolonych ale
również dla modułów i dla wartości skutecznych.
Przykład 3.2. Obliczyć zawadę układu
oraz natężenie prądu po przyłożeniu
Napięcia U = 240cos(314t).
Rozw.
Z = XL+ R + XC = R + jÉL  j/ÉC =
1&! + j(É10-6 - 1/É10-6)&! =
1&! + j(3,1410-4 - 1/(3,14Å"10-4))&! =1&! + j3183&! =
3183 "89,98° &!.
I = U/Z = 240 "0°/ 3183 "89,98° A =
75,4mV "-89,98° A.
PrzykÅ‚ad 3.3. Obliczyć zależność zawady od É.
Rozw. Z = XL + XCR/(R + XC) =
jÉL  j(R/ÉC)/(R  j/ÉC) =
jÉ  j(1012/É)/(106  j106/É) = jÉ  j106/(É  j)
= 106/(É2 + 1) + jÉ(1  106/(É2 + 1)).
Przykład 3.4. Znajdz zastępczy układ Thevenina
podanego układu.
Rozw. Z punktu widzenia zacisków: Z1 II Z2,
Jeżeli Z1 i Z2 są równoległe to ZT obliczymy
ze wzoru na zastępczą impedancję połączenia
równoległego:
E-E-M. Lista-03
1. MajÄ…c dwie liczby zespolone A = 3 + j3, B = 1 + j"3, oblicz AB oraz A/B.
2. Narysować wykres wskazowy dla szeregowo połączonych rezystora 10&! i
kondensatora 1mF, przez które płynie prąd I = 2sin(2Ą50t) A. Oblicz całkowite
napięcie przyłożone do układu RC oraz różnice faz między prądem i wszystkimi
napięciami.
3. Do indukcyjności L = 1 mH o rezystancji uzwojenia 1&! należy dołączyć
szeregowo kondensator tak aby uzyskać rezonans dla częstotliwości 1MHz.
Narysować wykres wskazowy dla zasilania napięciem U = 1Vsin(2Ą106t).
4. Obliczyć zawadę układu dla częstotliwości kątowej
(pulsacji) 1rad/s i 1Mrad/s. Obliczyć różnicę faz między
przyłożonym napięciem a prądem w tym układzie.
5. Oblicz zawadę układu dla pulsacji 1rad/s i 1Mrad/s.
Oblicz różnicę faz między napięciem i prądem w tym
układzie.
6. Narysuj wykres wskazowy i obliczyć wartości przepięcia
w rezonansie układu dla R = 1 &!, i R = 0,1 &! przy zasilaniu
napięciem o amplitudzie 1 V.
7. Znajdz częstotliwość rezonansową dla układu.
Dodatek dla opornych.
Co znaczą następujące zapisy?
1) I = Icos(Ét +²) = Iamplitudacos(Épulsacja tczas + ²kÄ…t poczÄ…tkowy dla t = 0s)
jest to zapis kosinusoidalnego (sinusoidalnego) przebiegu
natężenia prądu.
2) I = Icos(Ét +²) + jIsin(Ét +²) = Iej(Ét +²) oznacza ten sam prÄ…d co w punkcie
poprzednim ale zapisanym w postaci zespolonej pozwalającej łatwo czynić
poprawne obliczenia!
Jeżeli zamiast informacji, że I = 5cos(Ét + Ä„/2) otrzymamy informacje że w
pewnej chwili t = 0 s prąd miął natężenie I = 0 A to nie wiemy czy w następnych
chwilach prąd będzie nie zerowy. Gdy jednak informacją będzie, że danej
chwili I = 0 + j5 [A] = j5 A to wiemy, że chociaż teraz I = 0 A to po chwili już
I `" 0 A, a w pewnej chwili będzie 5 A!!!


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Elektrotechnika elektronika miernictwo 02
A16 Przewodniki w polu elektrycznym (01 03) (2)
Labolatoria Bloki Elektronicznych Mierników Analogowych
elektroniczny miernik przyspieszenia
Elektrotechnika elektronika miernictwo 13
Elektrotechnika elektronika miernictwo 07
Elektrotechnika elektronika miernictwo 12
Laboratorium elektrotechniki Ćwiczenie 03
Elektrotechnika elektronika miernictwo 08
Elektrotechnika elektronika miernictwo 11
Elektrotechnika elektronika miernictwo 09 i 10
Elektrotechnika elektronika miernictwo 05 i 06
elektronika praktyczna 03 1997
Elektronika i Miernictwo
03 PEiM Met opisu ukł elektr doc (2)

więcej podobnych podstron