W centrum Niziny Mazowieckiej leży stolica Polski - Warszawa, największe miasto polski. Zamieszkuje ją około 1630 tys. Ludności (19999r.). Prawa miejskie uzyskała w 1285 r. W połowie XVI w. była stolicą księstwa Mazowieckiego. Miasto zaczęło się szybko rozwijać od 1596 Zygmunt III Waza przeniósł do Warszawy - po pożarze Wawelu - stolicę Polski. Dzisiejsza Warszawa jest ośrodkiem administracyjnym, naukowym, kulturotwórczym i przemysłowym kraju.
W stolicy mają siedziby sejm, senat, rząd i urzędy państwowe. Mieści się w niej największa polska uczenia: Uniwersytet Warszawski, a także Szkoła Główna Handlowa, Akademia Medyczna, Akademia Wychowania Fizycznego i wiele innych uczelni państwowych i prywatnych. Istnieje też wiele instytutów naukowych, teatrów i muzeów. Jest miastem zabytków wszystkich epok historycznych Polskich. Do najbardziej znanych zabytków należą: Stare Miasto, Trakt Królewski i Wilanów.
Warszawa jest dużym ośrodkiem przemysłowym. Wraz z okolicznymi miastami: Pruszkowem, Żyrardowem, Piasecznem, Legionowem, Ożarowem Mazowieckim tworzy Warszawski Okręg Przemysłowy.
W okresie przeobrażeń politycznych i gospodarczych w Polsce po 1989 roku Warszawa stała się ważnym centrum lokalizacji inwestycji o znaczeniu międzynarodowym oraz miejscem licznych inwestycji kapitału zagranicznego (np. supermarkety, banki, hotele). Spowodowało to gwałtowny rozwój budownictwa, rozwój komunikacji oraz wzrost zatrudnienia w innych usługach. Wraz z rozwojem miasta w Warszawie narastają problemy komunikacji (korki uliczne, brak miejsc do parkowania, wzrost kosztów parkowania pojazdów), wywozu odpadów komunalnych, hałasu. Aby poprawić warunki komunikacji, w 1995 roku oddano do użytku pierwszy odcinek budowanej linii metra, w 2001 r. następny Politechnika - Plac Bankowy. Oddano do użytku także Most Świętokrzyski, a w budowie jest Most Siekierkowski. Inwestycje te jednak nadal nie rozwiązują trudnych problemów komunikacyjnych stolicy.