Taktyczny zestaw rakietowy 9K79 „Toczka” (w nomenklaturze NATO - SCARAB) znajduje się w uzbrojeniu Wojska Polskiego od 1987 r. Charakteryzuje się dużą manewrowością i skutecznością rażenia. Jest przeznaczony do niszczenia celów
punktowych i o małej powierzchni, rakietami z głowicami odłamkowo-burzącymi (o działaniu skupionym) i kasetowymi. Zestaw składa się się z wyrzutni 9P129 (na podwoziu kołowym, pływającym), samochodu transportowego 9T238 (na podwoziu ZIŁ-137T), stacji kontrolno-pomiarowej 9W819, stacji obsługiwań technicznych 9W844M (na podwoziu ZIŁ-131) oraz wyposażenia dodatkowego. Masa wyrzutni z rakietą i obsługą wynosi - 17,95 t, maksymalna prędkość jazdy - 60 km/h, pływania - 10 km/h, zasięg jazdy - 650 km, masa startowa rakiety - 2000 kg, długość - 6,4 m, masa głowicy - 480 kg, donośność - od 15 do 70 km.

---