Przenośny przeciwpancerny zestaw rakietowy 9K111 „Fagot” (AT-4 „Spigot”) został wprowadzony do uzbrojenia Wojska Polskiego w drugiej połowie lat siedemdziesiątych.
Jest podstawowym środkiem przeciwpancernym przeznaczonym do zwalczania nieruchomych i ruchomych (poruszających się z prędkością do 60 km/h) opancerzonych wozów bojowych w odległościach od 70 do 2000 m. Zestaw składa się z pocisku (umieszczonego w kontenerze) oraz trójnożnej podstawy-wyrzutni. Aparatura naziemna wypracowuje komendy sterowania i przesyła je linią przewodową do pocisku (układ kierowania - półautomatyczny). Masa zestawu wynosi - 40 kg, masa wyrzutni z zestawem indywidualnym - 27 kg, kaliber pocisku - 120 mm, długość - 875 mm, grubość przebijanego pancerza - 400 mm, szybkostrzelność teoretyczna - 3 strz./min. Obsługę stanowi 2 żołnierzy.

---