kinemat i dynamik ukł tłokowego


OBLICZANIE KINEMATYKI I DYNAMIKI

UKŁADU TŁOKOWO KORBOWEGO

SILNIKÓW SPALINOWYCH

W celu kontroli przyswojonego przez uczniów materiału z Budowy Pojazdów Samochodowych w zakresie silników spalinowych przedstawiam tok obliczeń kinematyki i dynamiki układu tłokowo-korbowego.

Tok obliczeń w przypadku gdy mamy podane następujące wielkości:

Prędkość obrotową silnika n [obr/min]

Średnice cylindra D [mm]

Skok tłoka S [mm]

  1. Należy obliczyć promień korby:

0x01 graphic

  1. Wybrać z zakresu wielkość stosunku 0x01 graphic

λ - mieści się w granicach od (0,24÷0,31)

  1. Obliczyć drogę tłoka x, harmoniczną pierwszego rzędu x' i harmoniczna drugiego rzędu x'' stosując wzory:

0x01 graphic

0x01 graphic

x = x' + x'' [mm]

  1. Obliczyć prędkość kątową wału korbowego ω:

0x01 graphic

  1. Obliczyć prędkość tłoka c, prędkość pierwszego rzędu c' i prędkość drugiego rzędu c''

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczyć przyspieszenie tłoka b, przyspieszenie pierwszego rzędu b', przyspieszenie drugiego rzędu b''

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

W dalszej części należy dokonać redukcji mas

  1. Obliczyć lub wybrać korzystając z poniższej tabeli masę konstrukcyjną kompletnego tłoka, korbowodu i niewyrównoważonej części ramion korby.

TYP SILNIKA

mt'[kg/m3]

mk'[kg/m3]

mw'[kg/m3]

ZL n < 4500 obr/min wzór

Zakres

(1,2 - 1,3)D

100 - 170

(1,5 - 1,6)D

90 - 150

Silnik ZI

200 - 300 wał stalowy

ZL n > 4500 obr/min wzór

Zakres

(1,3 - 1,4)D

100 - 170

(1,8 - 2,0)D

90 - 150

Silnik ZI

100 - 200 wał żeliwny

ZS samochodowe wzór

Zakres

(2,0 - 2,2)D

180 - 280

(2,3 - 2,5)D

250 - 360

Silnik ZS

250 - 350 wał stalowy

silnik ZS

150 - 350 wał żeliwny

ZS ciągnikowe wzór

zakres

(2,2 - 2,4)D

180 - 280

(2,5 - 2,8)D

250 - 360

Dla silnika o znamionowej prędkości obrotowej n [obr/min] oraz o żeliwnym wale korbowym można przyjąć na podstawie tabeli następujące wzory:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczyć powierzchnię czynną tłoka

0x01 graphic

  1. Przeliczam masę konstrukcyjną na rzeczywistą

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczając masę korbowodu wykonującą ruch postępowo - zwrotny przy wstępnych obliczeniach można skorzystać z poniższej tabeli lub z zakresu m.kp = (0,20÷0,34)mk

Pojazd

Silnik

STAR

359

NYSA,ŻUK

S21

FIAT 125p

115C

FIAT 126p

A126

Motocykl WSK

125

m.ko/mk

0,692

0,751

0,786

0,813

0,610

m.kp/mk

0,308

0,249

0,214

0,187

0,390

  1. Obliczyć masę korbowodu wykonującą ruch obrotowy

0x01 graphic

  1. Obliczyć zredukowana całkowitą masę wykonującą ruch postępowo - zwrotny

0x01 graphic

  1. Obliczyć zredukowaną masę wykonującą ruch obrotowy

0x01 graphic

  1. Obliczyć siłę odśrodkową

0x01 graphic

  1. Obliczyć siłę bezwładności mas w ruchu postępowo - zwrotnym pierwszego rzędu PP' i drugiego rzędu PP'' dla α = 100

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczyć wskaźnik skokowości

0x01 graphic

  1. Obliczyć średnią prędkość tłoka

0x01 graphic

PRZYKŁAD OBLICZEŃ

Tok obliczeń w przypadku gdy mamy podane następujące wielkości:

Prędkość obrotową silnika n = 6500 [obr/min]

Średnice cylindra D = 82 [mm]

Skok tłoka S = 83,5 [mm]

  1. Należy obliczyć promień korby:

0x01 graphic

  1. Wybrać z zakresu wielkość stosunku 0x01 graphic

λ - mieści się w granicach od (0,24÷0,31), przyjmujemy do obliczeń λ = 0,280

  1. Obliczyć drogę tłoka x, harmoniczną pierwszego rzędu x' i harmoniczna drugiego rzędu x'' stosując wzory:

0x01 graphic

0x01 graphic

x = x' + x'' = 0,000667 + 0,000178 = 0,00084[m.] = 0,84[mm]

  1. Obliczyć prędkość kątową wału korbowego ω:

0x01 graphic

  1. Obliczyć prędkość tłoka c, prędkość pierwszego rzędu c' i prędkość drugiego rzędu c''

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczyć przyspieszenie tłoka b, przyspieszenie pierwszego rzędu b', przyspieszenie drugiego rzędu b''

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

W dalszej części należy dokonać redukcji mas

  1. Obliczyć lub wybrać korzystając z poniższej tabeli masę konstrukcyjną kompletnego tłoka, korbowodu i niewyrównoważonej części ramion korby.

TYP SILNIKA

mt'[kg/m3]

mk'[kg/m3]

mw'[kg/m3]

ZL n < 4500 obr/min wzór

zakres

(1,2 - 1,3)D

100 -170

(1,2 - 1,3)D

100 -170

(1,2 - 1,3)D

100 -170

ZL n > 4500 obr/min wzór

zakres

(1,2 - 1,3)D

100 -170

(1,2 - 1,3)D

100 -170

(1,2 - 1,3)D

100 -170

ZS samochodowe wzór

zakres

(1,2 - 1,3)D

100 -170

(1,2 - 1,3)D

100 -170

(1,2 - 1,3)D

100 -170

ZS ciągnikowe wzór

zakres

(1,2 - 1,3)D

100 -170

(1,2 - 1,3)D

100 -170

(1,2 - 1,3)D

100 -170

Dla silnika o znamionowej prędkości obrotowej n = 6500[obr/min] oraz o żeliwnym wale korbowym można przyjąć na podstawie tabeli następujące wzory:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczyć powierzchnię czynną tłoka

0x01 graphic

  1. Przeliczam masę konstrukcyjną na rzeczywistą

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczając masę korbowodu wykonującą ruch postępowo - zwrotny przy wstępnych obliczeniach można skorzystać z poniższej tabeli lub z zakresu m.kp = (0,20÷0,34)mk

Pojazd

Silnik

STAR

359

NYSA,ŻUK

S21

FIAT 125p

115C

FIAT 126p

A126

Motocykl WSK

125

m.ko/mk

0,692

0,751

0,786

0,813

0,610

m.kp/mk

0,308

0,249

0,214

0,187

0,390

Dla danego silnika można przyjąć

0x01 graphic
[kg]

  1. Obliczyć masę korbowodu wykonującą ruch obrotowy

0x01 graphic

  1. Obliczyć zredukowana całkowitą masę wykonującą ruch postępowo - zwrotny

0x01 graphic

  1. Obliczyć zredukowaną masę wykonującą ruch obrotowy

0x01 graphic

Można zacząć obliczyć siły w mechanizmie korbowym

  1. Obliczyć siłę odśrodkową

0x01 graphic

  1. Obliczyć siłę bezwładności mas w ruchu postępowo - zwrotnym pierwszego rzędu PP' i drugiego rzędu PP'' dla α = 100

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczyć wskaźnik skokowości

0x01 graphic

  1. Obliczyć średnią prędkość tłoka

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
kinematyka i dynamika
Kinematyka i dynamika punktu i cia�a sztywnego
1Fizyka zadania odpowiedzi kinemat dynamika
1 Kinematyka i dynamika robotów i manipulatorów literatur
1 Kinematyka i dynamika robotów i manipulatorów literatur
Kinematyka i Dynamika Układów Mechatronicznych
Mechanika Ogólna Kinematyka Dynamika
WZORY, kinematyka, dynamika, grawitacja
Mechanika Ogólna, Kinematyka Dynamika
MATARZ UKL TLOKOWO KORBOWEGO NA Nieznany
Fizyka kinematyka i dynamika
kinematyka i dynamika, Fizyka
WYKLAD MECHANIKA kinematyka dynamika PREZENTACJA
Prędkości i przyśpieszenia w ruchu płaskim, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Kinematyka i dynamika
Odwrotne zadanie kinematyki, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Kinematyka i dynamika robotów, KIDRI
kinematyka i dynamika, Politechnika Lubelska, Mechanika
obliczenia do robota, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatoró
kinematykawyklad1, download, Mechanika, Inzynieria mechaniczna, Kinematyka i dynamika
kinematyka i dynamika punktu materialnego, Studia 1, I rok, mechanika

więcej podobnych podstron