1.Klasyfikacja zale no ci fizycznych 8. Wspó czesny nap d elektryczny 13. Charakterystyka dynamiczna silnika
uk adów elektromechanicznych: pr du przemiennego
a) dla elementów czysto mechanicznych
Si a-Przesuni cie, Si a-Pr dko , Si a-
Przyspieszenie
b) dla elementów elektrycznych
Napi cie- adunek(ca ka pr du), Napi cie-
Pr d, Napi cie-Pr dko Zmiany Pr du
2.Zale no ci energetyczne:
Energia kinetyczna uk adu mech.
ZAS - uk ad zasilania energi elektryczn
REG - uk ad przetwarzania energii elekt. o
Energia potencjalna uk adu mech. parametrach sta ych na energi elekt.
MOT - silnik elektr. przetwarzaj cy energie
elektryczn na mechaniczn
MAR - maszyna robocza
Energia dysypacji uk adu mech.
UST - uk ad steruj cy
Charakterystyka mechaniczna
9. Uk ad Leonarda
Uk ad Leonarda umo liwia uzyskanie
I UK AD ANALOGII ELEKTROMECHANICZNEJ
ynnego sterowania pr dko ci obrotow
Energia kinetyczna uk adu mech.
w szerokim zakresie.
Uk ad ten posiada nast puj ce zalety:
- szeroki zakres p ynnej regulacji pr dko ci
Energia potencjalna uk adu mech.
obrotowej,
- du a stateczno pracy uk adu,
- uk ad mo e by nawrotny,
Energia dysypacji uk adu mech. - mo liwe jest hamowanie elektryczne z
odzyskiwaniem energii.
II UK AD ANALOGII ELEKTROMECHANICZNEJ
Energia kinetyczna uk adu mech.
Energia potencjalna uk adu mech.
Energia dysypacji uk adu mech.
10. Elektryczne uk ady nap dowe
Wirnik klatkowy
3. Modelowanie sieci elektrycznej:
I Prawo Kirchhoffa
Suma nat pr dów wp ywaj cych do
a jest równa sumie nat pr dów
wyp ywaj cych z tego w a.
Wirnik pier cieniowy
II Prawo Kirchhoffa
W zamkni tym obwodzie suma spadków
napi na oporach równa jest sumie si
elektromotorycznych wyst puj cych w tym
obwodzie.
11. Wzory
Po lizg
Wzór Klossa
4. Oznaczenia
a) ród a napi cia, b) ród o pr du
Warunek na stabilna prac uk adów
12. SOFT-START
5. Metoda energetyczna
Zasada dzia ania opiera si na regulacji
Równanie Lagrange a II rodzaju:
mocy dostarczonej do odbiornika
dokonywanej poprzez zmian skutecznej
warto ci napi cia podawanego na odbiór.
Elementy steruj ce (najcz ciej) tyrystory.
qj - wspó rz dne uogólnione
Fj  si y uogólnione
Ek  energia kinetyczna, Ep  energia pot.
Ed  energia dyssypacji
6. Stopnie swobody:
7. Si a uogólniona: