POLITECHNIKA Rzeszowska
Im. Ignacego Łukasiewicza
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Katedra Awioniki i Sterowania
Labolatorium Podstaw Elektroniki
Temat:
STEROWNIKI
PROGRAMOWALNY - ZEN
Monika Sośnicka
Michał Steański
Mateusz Syryło
Wstęp teoretyczny:
Opis ćwiczenia:
Ćwiczenie należy rozpocząć od podłączenia sterownika ZEN do pracy. Aby tego dokonać należy:
Podłączyć kabel zasilania sieciowego do zasilacza,
Podłączyć czerwonym kablem linie zasilacza oznaczoną + odpowiednią linią na sterowniku ZEN,
Podłączyć czarnym kablem linie zasilacza oznaczoną - z odpowiednią linią na sterowniku ZEN,
Podłączyć urządzenie zaenętrzne niezbędne do wykonania zadania (przyciski zewnętrzne, żarówki, diody i/lub silnik krokowy),
Zawołąć prowadzącego w celu sprawdzenia poprawności podłączenia
Włączyć zasilanie.
Następnie należy zapoznać się z obsługą i metodami wprowadzania schematów drabinkowych do sterownika i wykonać zadania prowadzącego.
Zadania wykonane:
Układ, który w przypadku wciśnięcia przycisku B5 załączy wyjście Q0, a w przypadku puszczenia go rozłączy je (tryb normal).
Układ, który w przypadku wciśnięcia przycisku B5 złączy wyjście Q0, a w przypadku puszczenia go pozostawi wyjście w takim samym stanie (tryb set).
Układ, który w przypadku wciśnięcia przycisków B5 i B6 złączy wyjście Q0, a w przypadku puszczenia ich pozostawi wyjście w takim samym stanie (tryb set). Wyłączenie przekaźnika wyjścia Q0 ma odbywać się po wciśnięciu przycisku B3 lubB4 (tryb reset).
Układ, który po pojawieniu się sygnału na wejściu I2 złączy wyjście Q1 natomiast po ponownym jego wciśnięciu włączy je (tryb alternatywny).
W przypadku wciśnięcia przycisku B5 wózek(samochodzik) poruszał się (załącznie do silnika np. przez włączenie przekaźnika Q0). Schemat silnika:
W przypadku gdy dojedzie do krawędzi, sygnalizowanej załączeniem mikrowyłączników I0 lub I1, układ zmienił kierunek jazdy (przez złączenie przeciwnej polaryzacji zasilania silnika)
W przypadku wciśnięcia przycisku B5 układ reaguje jak w przykładzie 6) a w przypadku wciśnięcia B2 zatrzymuję wózek.
Układ, który w pzypadku wciśnięcia I1 porusza się a po 2 sekundach zmienia kierunek jazdy w przeciwny i po upływie 2 sekund porusza się jak na początku.
Układ jak w punkcie 8) lecz przyciskając przycisk B5.
Układ jak w punkcie 8) lecz przez naciśnięcie przycisku B5 zatrzymuje go.
Układ, który zlicza ilość impulsów na wyjściu I1 i po przekroczeniu 3 kroków zmienia stan wyjścia Q0 na przeciwną, a przeciwna wykonuje te same czynności.
Układ jak w punkcie 11) lecz w przypadku przyciśnięcia ciągłego przycisku B5 działa ten układ, a po przestaniu nie.
Wnioski:
Literatura: