Przykładowe zadania na kolokwium z
wytrzymałości materiałów
Maciej Marek
28 maja 2008
1
Zadanie 1 (5 pkt)
Obliczyć moment bezwładności względem osi centralnej x
c
przedstawionego
na rysunku przekroju. Wymiary podane są w centymetrach.
1
Rysunek 1: Wyznacznie środka ciężkości całego przekroju
Rozwiązanie:
Rozpoczynamy od podziału danej figury na dwa trójkąty, których momenty
bezwładności są znane. Oznaczmy pierwszy z trójkątów przez I, zaś drugi –
przez II. Ponieważ naszym zadaniem jest wyznacznie centralnego momentu
bezwładności, konieczne jest znalezienie środka ciężkości całego przekroju.
Wprowadzamy zatem układ współrzędnych x, z (zupełnie dowolnie, ale tak,
by obliczenia były jak najwygodniejsze), przy czym oś x przechodzi przez
odcinek wspólny dla obu trójkątów (patrz rys. 1).
Znajdujemy środki ciężkości obu figur – I i II. W przypadku trójkąta
równoramiennego środek ciężkośći położony jest na 1/3 jego wysokości (licząc
od boku, na który opuszczana jest wysokość). Ponieważ obie figury mają oś
symetrii z, współrzędna x−owa w obu przypadkach równa się 0. Wystarczy
zatem policzyć współrzędne z−owe. Oznaczmy je odpowiednio z
c
I
i z
c
II
. Jak
widać z rys. 1:
z
c
I
= 2,
z
c
II
= −1 .
(1)
2
Wzór na z−ową współrzędną z
c
środka ciężkości całej figury ma postać:
z
c
=
S
I
z
c
I
+ S
II
z
c
II
S
I
+ S
II
,
(2)
gdzie S
I
– pole figury I, zaś S
II
– pole figury II. Pola te wynoszą odpowiednio:
S
I
=
1
2
· 6 · 6 = 6,
S
II
=
1
2
· 2 · 3 = 3 .
(3)
Wstawiając do równania (2) otrzymujemy:
z
c
=
6 · 2 + 3 · (−1)
6 + 3
= 1 .
(4)
Środek ciężkości całego przekroju znajduje się zatem w punkcie o współrzęd-
nych (0,1). Znając jego położenie możemy precyzyjnie narysować oś centralną
x
c
(rys. 1).
Rysunek 2: Odległości między osiami w twierdzeniu Steinera
Zgodnie z twierdzeniem Steinera momenty bezwładności figur I i II wzglę-
dem osi centralnej przekroju wynoszą:
J
I
= J
c
I
+ S
I
h
2
I
,
(5)
3
J
II
= J
c
II
+ S
II
h
2
II
,
(6)
gdzie J
c
I
, J
c
II
– momenty bezwładności figur I i II względem ich własnych osi
centralnych. Wartości tych momentów odczytujemy z tabeli. Wynoszą one
odpowiednio:
J
c
I
=
6 · 6
3
36
= 36
[cm
4
] ,
(7)
J
c
II
=
2 · 3
3
36
= 1.5
[cm
4
] .
(8)
Odległości h
I
oraz h
II
między osiami centralnymi figur I i II a centralną
osią całego przekroju znajdujemy na rys. 2. Wynoszą one odpowiednio:
h
I
= 1 ,
h
II
= 2 .
(9)
Wstawiające te wartości do wzorów (5),(6) otrzymujemy:
J
I
= 36 + 6 · 1
2
= 42
[cm
4
] ,
(10)
J
II
= 1.5 + 3 · 2
2
= 13.5
[cm
4
] .
(11)
Ostatecznie centralny moment bezwładności całej figury ma wartość:
J = J
I
+ J
II
= 55.5
[cm
4
] .
(12)
4
2
Zadanie 2 (5 pkt)
Wyznaczyć naprężenia główne σ
1
, σ
2
oraz kąt obrotu α elementu głównego
dla płytki kwadratowej obciążonej naprężeniami σ
x
= 40 [MN/m
2
], σ
y
= −60
[MN/m
2
], τ = 30 [MN/m
2
]. Skorzystać z metody wykreślnej (koło Mohra),
a następnie sprawdzić wyniki za pomocą wzorów analitycznych.
5
Rozwiązanie:
Metodę wykreślną opiszemy w kolejnych etapach. Etap I polega na zazna-
czeniu w układzie współrzędnych (σ, τ ) dwóch punktów na osi σ odpowiada-
jących wartościom σ
x
oraz σ
y
.
W etapie II zaznaczamy na rysunku punkty (σ
x
, τ ) oraz (σ
y
, −τ ). Innymi
słowy, nad punktem σ
x
odkładamy do góry odcinek o długości τ , jeżeli τ jest
dodatnie, natomiast do dołu, gdy τ jest ujemne. Natomiast nad punktem σ
y
odkładamy do góry odcinek o długości τ , jeżeli τ jest ujemne, natomiast do
dołu, gdy τ jest dodatnie.
6
Etap III polega na połączeniu punktów (σ
x
, τ ) oraz (σ
y
, −τ ). Znajdujemy
tym samym środek koła Mohra oraz jego średnicę. Powinien on znaleźć się
dokładnie pośrodku odcinka łączącego punkty odpowiadające naprężeniom
σ
x
,σ
y
.
Ostatni etap to wykreślenie koła Mohra. Naprężenia główne odczytujemy
na przecięciu koła z osią σ. Większa wartość zawsze odpowiada naprężeniu
głównemu σ
1
, zaś mniejsza – naprężeniu σ
2
. Podwojony kąt α odczytujemy
w sposób pokazany na rysunku.
Wyznaczmy teraz szukane wielkości korzystając ze wzorów analitycznych:
σ
1
=
σ
x
+ σ
y
2
+
s
σ
x
− σ
y
2
2
+ τ
2
,
(13)
7
σ
2
=
σ
x
+ σ
y
2
−
s
σ
x
− σ
y
2
2
+ τ
2
,
(14)
tg 2α =
2τ
σ
x
− σ
y
.
(15)
Otrzymujemy zatem odpowiednio:
σ
1
=
40 + (−60)
2
+
v
u
u
t
40 − (−60)
2
!
2
+ 30
2
= 48.3
[MN/m
2
]
(16)
σ
1
=
40 + (−60)
2
−
v
u
u
t
40 − (−60)
2
!
2
+ 30
2
= −68.3
[MN/m
2
] (17)
tg 2α =
2 · 30
40 − (−60)
= 0.6 .
(18)
Z ostatniego równania wynika, że 2α = 31
◦
. Czyli α = 15
◦
30
0
. Otrzymane
wyniki są zgodne z tymi, otrzymanymi metodą wykreślną.
8