Uczelnia Warszawska im Marii Skłodowskiej Curie

Bezkolizyjny węzeł drogowy

typu koniczyna

Geodezja Inżynieryjno-przemysłowa

Wykonał :

Zleceniodawca:

Michał Wolski

Dr Inż. S. Jastrzębski

DGK GI VI

Sprawozdanie techniczne

Tematem pracy było geodezyjne opracowanie bezkolizyjnego węzła drogowego
„koniczyny” opracowanie zawiera ¼ układu. Osie dróg do których
opracowywany jest węzeł przecinają się pod kątem 109,000g. Zaprojektowanie
zjazdu prawego i lewego. Oś zjazdu lewego złożona jest z 2 symetrycznych
klotoid oraz łuku kołowego którego promień wynosi 63m. Zjazd lewy umożliwia
poruszanie się pojazdem z maksymalną prędkością 40km/h. Zjazd prawy składa
się z 2 symetrycznych biklotoid i prostej. Promień biklotoidy wynosi 133
natomiast maksymalna prędkość na tym zjeździe 70km/h. (tak zostałY
wykonane obliczenia - w rzeczywistości powinna być mniejsza żeby się L

min

zgodziło) Podczas pracy zostały wyznaczone punkty główne oraz pośrednie na
obu zjazdach. Szerokość pasa drogowego wynosi 4m. Poszerzenia obliczone dla
l=13m w obu zjazdach poszerzenia obliczono równomiernie dla każdego pasa .

Ostatni etapem pracy było wykonanie tyczenia metodą biegunową.


Spis Treści :
1. Obliczenia zjazdu lewego
2. Poszerzenia zjazdu lewego
3. Szkic zjazdu lewego
4. Szkic 1 i 2 Klotoida Poszerzenia nr 1 i 2
5. Obliczenia zjazdu Prawego
6. Obliczenia Poszerzeń zjazdu Prawego
7. Szkic Tyczenia nr 1 – Tyczenie zjazdu Lewego
8. Szkic Tyczenia nr 2 – Tyczenia rozjazdu Prawego ( 1 Biklotoida)
9. Szkic Tyczenia nr 3 – Tyczenia rozjazdu Prawego ( 2 Biklotoida)
10. Wykaz współrzędnych
11. Bezkolizyjny węzeł drogowy - połączone prace z Piotr Jarząbek, Radosław
Soroka, Błażej Nadolski

Obliczenia dotyczące zjazdu lewego

L=44,000g
R=63 m
V=40 km/h
K=0,5

a=

√

a=52,650
a

2

=2772,000

średnia długość pojazdu
l=13m
Szerokość trasy
d=4m
d/2=2m
Punkty Główne

Xp=L-

+

−… =

+

+

Xp= 43,466
Yp=5,077
Punkty na Klotoidzie
L=44

L1

L2

L3

L4

L

8,8

17,6

26,4

35,2

44

Xp

8,800

17,595

26,358

35,025

43,466

Yp

0,041

0,328

1,105

2,613

5,077

Parametr τ=L/2R
Dla Klotoid τ=

0,349206349rad

Xs = 21,911
Ys = 64,275
T

0

=33,864

Poszerzenie zjazdu Lewego

R=63,000

Rz=65,797

Rw=60,203

Schemat poszerzenia przedstawiają szkice nr 1,2,3 Obliczenie poszerzeń zjazdu lewego:

2E=l

2

/2R=0,05υ/

√ = 1,593

E=0,797

Klotoida poszerzenia 1

Nr

X

Y

Długość

Azymut (g)

1054

993.000

1041.683

2.000

200.2865

1035

991.000

1041.674

1035

991.000

1041.674

2.000

200.3183

1053

989.000

1041.664

1055

993.118

1050.484

2.159

200.2949

1042

990.959

1050.474

1042

990.959

1050.474

2.159

200.2949

1056

988.800

1050.464

1058

992.990

1059.344

2.319

202.0591

1043

990.672

1059.269

1043

990.672

1059.269

2.319

202.0865

1057

988.354

1059.193

1059

992.363

1068.251

2.478

205.6343

1046

989.895

1068.032

1046

989.895

1068.032

2.478

205.6343

1060

987.427

1067.813

1062

991.020

1077.157

2.672

210.9640

1047

988.387

1076.699

1047

988.387

1076.699

2.672

210.9640

1061

985.754

1076.241

1064

988.608

1085.924

2.797

218.0860

1038

985.923

1085.140

1038

985.923

1085.140

2.797

218.0860

1063

983.238

1084.356

Klotoida poszerzenia 2

Nr

X

Y

Długość

Azymut (g)

1065

957.746

1001.057

2.000

108.6868

1036

957.474

1003.038

1036

957.474

1003.038

2.001

108.7140

1066

957.201

1005.020

1068

949.050

999.700

2.159

108.6957

1041

948.756

1001.839

1041

948.756

1001.839

2.159

108.6957

1067

948.462

1003.978

1069

940.260

998.579

2.319

106.9325

1044

940.008

1000.884

1044

940.008

1000.884

2.319

106.9325

1070

939.756

1003.189

1072

931.354

997.944

2.478

103.3678

1045

931.223

1000.418

1045

931.223

1000.418

2.478

103.3664

1071

931.092

1002.893

1073

922.349

998.054

2.637

98.0444

1048

922.430

1000.690

1048

922.430

1000.690

2.637

98.0203

1074

922.512

1003.326

1076

913.328

999.172

2.796

90.9086

1037

913.726

1001.940

1037

913.726

1001.940

2.798

90.9118

1075

914.124

1004.709

Poszerzenia

L1

L2

L3

L4

L

8,8

17,6

26,4

35,2

44

2,159

2,319

2,478

2,637

2,797

Obliczenia dotyczące Zjazdu Prawego

R=133m
V= 70km/h
α 1 = 45,5

τ =22

g

7500=

0,3573561643rad

średnia długość pojazdu
l=13m
L=95,057g
Lmin = 109,742g

T=

∗ 1 +

∗

!

"

+

#

#

∗

!

"

$ = 98,039

a = 112,039
Punkty Główne
Xp= 98,850
Yp= 11,220
Punkty na Klotoidzie osiowej

L1

L2

L3

L4

L

19,011

38,023

57,034

76,045

95,057

Xp

19,011

38,010

56,940

75,649

93,850

Yp

0,091

0,725

2,443

5,776

11,220

Szerokość jezdni
d=4
N = 11,977

Obliczenia dotyczące poszerzeń

Nz= 11,642m
Nw= 12,311m
azew= 109,298
awew= 115,580
Tzew=95,301
Twew=100,778
Lzew=92,402g
Lwew=97,712g

Poszerzenia zewnętrzne na biklotoidzie

Lzew 92,402

18,480

36,961

55,441

73,921

92,402

Xpzew 91,229

18,480

36,949

55,349

73,536

91,229

Ypzew 10,907

0,088

0,704

2,375

5,614

10,907

Poszerzenia wewnętrzne na biklotoidzie

Lwew 97,712

19,542

39,085

58,627

78,170

97,712

Xpwew 96,472

19,542

39,072

58,530

77,762

96,472

Ypwew 11,534

0,093

0,745

2,511

5,937

11,534

Współrzędne dla zjazdu prawego Szkic nr 2

Numer

X

Y

1120

1011.000

1366.019

1093

1009.000

1358.421

1130

1007.000

1353.387

1122

1011.136

1342.141

1110

1009.129

1335.820

1132

1007.124

1331.575

1124

1012.090

1318.285

1111

1010.032

1313.241

1134

1007.996

1309.783

1126

1014.673

1294.554

1112

1012.477

1290.780

1136

1010.355

1288.105

1128

1019.675

1271.220

1113

1017.211

1268.695

1138

1014.925

1266.820

1107

1027.813

1248.796

1096

1024.913

1247.474

1108

1022.358

1246.307

1129

1039.416

1227.952

1118

1035.894

1227.746

1139

1032.979

1227.249

1127

1053.761

1208.881

1117

1049.472

1209.696

1137

1046.060

1209.847

1125

1069.992

1191.377

1116

1064.834

1193.128

1135

1060.887

1193.857

1123

1087.385

1175.021

1115

1081.296

1177.648

1133

1076.775

1178.916

1121

1105.330

1159.269

Współrzędne dotyczące zjazdu prawego szkic nr 1

Numer

X

Y

1152

1142.839

1126.721

1141

1147.267

1120.231

1163

1149.758

1115.420

1154

1160.963

1111.174

1143

1164.421

1105.515

1164

1166.314

1101.218

1155

1179.606

1096.259

1144

1182.067

1091.399

1167

1183.344

1087.595

1158

1199.223

1082.657

1147

1200.633

1078.525

1168

1201.263

1075.169

1159

1220.125

1071.141

1148

1220.416

1067.626

1171

1220.335

1064.670

1161

1242.395

1062.591

1150

1241.492

1059.534

1172

1240.699

1056.840

1160

1265.742

1057.694

1149

1263.590

1054.899

1170

1262.055

1052.371

1157

1289.548

1056.030

1146

1286.121

1053.324

1169

1283.771

1050.846

1156

1313.406

1056.816

1145

1308.703

1054.068

1166

1305.566

1051.565

1153

1337.158

1059.233

1142

1331.184

1056.355

1165

1327.263

1053.772

1151

1360.817

1062.463

1140

1353.577

1059.412

1162

1348.875

1056.723

WSPÓŁRZĘDNE -> MIARY BIEGUNOWE - 1039

Ozn

Numer

X

Y

Stan. :

1039

926.725

1063.585

Naw. :

1 032

991.000

1007.810

Odczyt limbusa na punkcie nawiązania : 0.0000
Długość ze współrzędnych : 85.101

Numer

X

Y

Kierunek (g)

Odległość

1035

991.000

1041.674

24.5845

67.907

1042

990.959

1050.474

32.6818

65.558

1043

990.672

1059.269

41.2097

64.092

1046

989.895

1068.032

49.9742

63.326

1047

988.387

1076.699

58.8406

63.041

1038

985.923

1085.140

67.7305

63.000

1049

958.521

1117.972

111.8204

63.000

1050

916.469

1125.744

155.9102

62.999

1040

879.142

1104.875

200.0003

63.000

1051

863.740

1064.980

244.0902

63.000

1052

877.360

1024.442

288.1800

63.001

1037

913.726

1001.940

332.2695

63.001

1045

931.223

1000.418

350.0256

63.327

1044

940.008

1000.884

358.7901

64.092

1041

948.756

1001.839

367.3182

65.559

1036

957.474

1003.038

375.4154

67.908

WSPÓŁRZĘDNE -> MIARY BIEGUNOWE - 1091

Ozn

Numer

X

Y

Stan. :

1091

740.401

972.144

Naw. :

1109

662.149

961.099

Odczyt limbusa na punkcie nawiązania : 0.0000
Długość ze współrzędnych : 79.028

Numer

X

Y

Kierunek (g) Odległość

1096

804.656

1046.191

245.5732

98.039

1110

792.127

1031.892

245.6467

79.028

1111

779.196

1017.958

246.3425

60.033

1114

765.492

1004.787

249.3537

41.172

1115

750.713

992.841

261.6465

23.124

1098

734.672

982.662

322.8249

11.977

1116

717.420

974.708

383.9998

23.124

1113

699.368

968.772

396.2932

41.171

1112

680.869

964.404

399.3041

60.033

WSPÓŁRZĘDNE -> MIARY BIEGUNOWE - 1090

Ozn

Numer

X

Y

Stan. :

1090

991.000

1260.934

Naw. :

1145

991.000

1358.973

Odczyt limbusa na punkcie nawiązania : 0.0000
Długość ze współrzędnych : 98.039

Numer

X

Y

Kierunek (g)

Odległość

1148

990.909

1339.962

0.0733

79.028

1149

990.275

1320.963

0.7688

60.033

1152

988.557

1302.033

3.7797

41.172

1153

985.224

1283.324

16.0726

23.123

1146

979.780

1265.124

77.2470

11.977

1154

971.963

1247.809

138.4269

23.123

1151

962.219

1231.494

150.7206

41.171

1150

951.109

1216.070

153.7311

60.034

1147

939.136

1201.305

154.4266

79.028

1144

926.745

1186.887

154.4999

98.039

Wykaz współrzędnych punktów

Numer

- X -

- Y -

Numer

- X -

- Y -

S

1000.000

1000.000

1000

1000.000

500.000

1001

1000.000

1500.000

1002

1495.012

1070.451

1003

504.988

929.549

1004

997.000

500.000

1005

993.000

500.000

1006

989.000

500.000

1007

1003.000

500.000

1008

1007.000

500.000

1009

1011.000

500.000

1010

997.000

1500.000

1011

993.000

1500.000

1012

989.000

1500.000

1013

1003.000

1500.000

1014

1007.000

1500.000

1015

1011.000

1500.000

1016

1495.434

1067.480

1017

1495.998

1063.520

1018

1496.562

1059.560

1019

1494.589

1073.421

1020

1494.026

1077.381

1021

1493.462

1081.341

1022

504.566

932.520

1023

504.002

936.480

1024

503.438

940.440

1025

505.411

926.579

1026

505.974

922.619

1027

506.538

918.659

1028

991.000

500.000

1029

991.000

1500.000

1030

1493.744

1079.361

1031

503.720

938.460

1032

991.000

1007.810

1033

993.000

1006.074

1034

989.000

1009.545

1035

991.000

1041.674

1036

957.474

1003.038

1037

913.726

1001.940

1038

985.923

1085.140

1039

926.725

1063.585

1040

879.142

1104.875

1041

948.756

1001.839

1042

990.959

1050.474

1043

990.672

1059.269

1044

940.008

1000.884

1045

931.223

1000.418

1046

989.895

1068.032

1047

988.387

1076.699

1048

922.430

1000.690

1049

958.521

1117.972

1050

916.469

1125.744

1051

863.740

1064.980

1052

877.360

1024.442

1053

989.000

1041.664

1054

993.000

1041.683

1055

993.118

1050.484

1056

988.800

1050.464

1057

988.354

1059.193

1058

992.990

1059.344

1059

992.363

1068.251

1060

987.427

1067.813

1061

985.754

1076.241

1062

991.020

1077.157

1063

983.238

1084.356

1064

988.608

1085.924

1065

957.746

1001.057

1066

957.201

1005.020

1067

948.462

1003.978

1068

949.050

999.700

1069

940.260

998.579

1070

939.756

1003.189

1071

931.092

1002.893

1072

931.354

997.944

1073

922.349

998.054

1074

922.512

1003.326

1075

914.124

1004.709

1076

913.328

999.172

1077

957.110

1115.558

1078

959.933

1120.387

1079

916.014

1128.504

1080

916.924

1122.985

1081

881.255

1103.042

1082

877.030

1106.708

1083

860.944

1065.042

1084

866.537

1064.918

1085

879.552

1026.180

1086

875.169

1022.705

1088

865.700

1116.539

1090

991.000

1260.934

1091

740.401

972.144

1092

739.380

974.019

1093

741.422

970.270

1095

643.340

958.330

1096

804.656

1046.191

1097

734.673

982.662

1098

734.672

982.662

1099

989.000

1261.681

1100

993.000

1260.187

1101

639.607

959.819

1102

805.430

1050.135

1103

647.072

956.841

1104

803.882

1042.249

1105

735.854

980.494

1106

735.853

980.493

1107

733.491

984.831

1108

733.492

984.831

1109

662.149

961.099

1110

792.127

1031.892

1111

779.196

1017.958

1112

680.869

964.404

1113

699.368

968.772

1114

765.492

1004.787

1115

750.713

992.841

1116

717.420

974.708

1117

665.355

959.532

1118

791.704

1028.349

1119

779.134

1014.803

1120

683.553

962.745

1121

701.534

966.992

1122

765.813

1002.001

1123

751.447

990.388

1124

719.083

972.761

1125

658.941

962.665

1126

792.552

1035.436

1127

779.259

1021.113

1128

678.184

966.062

Numer

- X -

- Y -

Numer

- X -

- Y -

1129

697.200

970.552

1130

765.173

1007.574

1131

749.980

995.294

1132

715.757

976.654

1133

989.000

1362.459

1134

922.950

1185.565

1135

977.466

1265.988

1136

935.688

1200.386

1137

988.907

1342.917

1138

988.255

1323.387

1139

947.995

1215.564

1140

959.414

1231.417

1141

986.489

1303.929

1142

983.063

1284.697

1143

969.431

1248.188

1144

926.745

1186.887

1145

991.000

1358.973

1146

979.780

1265.124

1147

939.136

1201.305

1148

990.909

1339.962

1149

990.275

1320.963

1150

951.109

1216.070

1151

962.219

1231.494

1152

988.557

1302.033

1153

985.224

1283.324

1154

971.963

1247.809

1155

930.540

1188.208

1156

993.000

1355.488

1157

982.093

1264.260

1158

942.585

1202.224

1159

992.912

1337.008

1160

992.296

1318.539

1161

954.224

1216.576

1162

965.022

1231.569

1163

990.625

1300.139

1164

987.359

1281.952

1165

974.475

1247.446