Schematy mechanizmów na obliczenia mocy napędu. Ogniwem napędowym jest ogniwo

A

O

1

. Wszystkie wymiary oraz prędkość obrotową ogniwa napędowego należy traktować jako

znane.
Przykładowa Treść zadania
Zakładając, że znane są wszystkie wymiary AB, AC, AB, BC, CE, a, b, c, e, kąty w trójkącie
sztywnym ABC oraz w danym położeniu kąty

1

θ

,

2

θ

, odległość

1

s

, prędkości

1

ω

,

2

ω

1

s

&

i

przyspieszenia

1

ε

,

2

ε

1

s

&

&

napisać algorytm wyznaczania momentu równoważącego. Przyjąć,

że dla obliczeń istotne są tylko masy ogniw 3 i 4

3

m

,

4

m

,

4

I

, masy pozostałych ogniw można

pominąć. Środki mas znajdują się w środkach ogniw.
1.

2.

3.

A

B

C

D

O

E

e

a

b

c

s

1

1

θ

2

θ

P

1

2

4

3

5

4.

5.

O

1

θ

2

θ

P

1

O

1

3

θ

1

ω

P

6.

7.

O

1

θ

1

P

O

1

θ

1

A

O

1

c

P