Wabco ABS/TC ”D” Bus

4- und 6-Kanal-System

Arbeitsbeschreibung

1 587 065

10:04-05

Ausgabe 1

de

©

Scania CV AB 1996-11

103585

Inhalt

2

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Scania CV AB 1996

10:04-05 de

Inhalt

Allgemeines

.................................................................................... 3

Neuheiten ................................................................... 3

Scania Diagnos ABS/TC

Diagnosetafel ............................................................. 5

Diagnose-Stellung ...................................................... 5

System-Stellung ......................................................... 8

Fehlersuche

Multimetermessung ................................................. 11

Vorgehensweise bei der Fehlersuche ....................... 11

Fehlercodes .............................................................. 12

Elektrisches System

Elektrische Schaltpläne ............................................ 17

Zugehöriger Schaltplan unter Gruppe 16 ................ 18

Farbcodes für Elektrokabel ...................................... 18

Einbauort der Bauteile ............................................. 19

Elektrische Schaltpläne ............................................ 20

Eingangssignale ....................................................... 25

Ausgangssignale ...................................................... 26

Sonstige Anschlüsse ................................................ 28

Stiftnumerierung am Steuergerät ............................. 29

Spezifikationen

.................................................................................. 30

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Scania CV AB 1996

3

Allgemeines

Allgemeines

Dieses Wabco ABS/TC-System hat ein Steuergerät
einer neuen Generation, das sich von dem früherer
Generationen unterscheidet. Der größte Unterschied ist
die TC-Regelung mit CAN-Kommunikation mit dem
EDC-Steuergerät.

Alle Unterschiede im Vergleich zu früheren Generatio-
nen von Wabco ABS sind unter der Rubrik “Neuheiten”
aufgeführt.

Neuheiten

Im Bereich der Elektrik unterscheidet sich bei
dieser Wabco ABS/TC-Version folgendes von
der vorhergehenden:

• Die TC-Regelung mit Motor- und

Bremsregulierung gibt es nun als Zuwahl.
Der Informationsaustausch mit dem
EDC-Steuergerät geschieht über CAN-/
PWM-kommunikation.

Fortsetzung auf der nächsten Seite >

Allgemeines

4

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Scania CV AB 1996

10:04-05 de

• Nachdem das Zündschloß in Fahrstellung

gedreht worden ist, führt das Steuergerät
eine Prüfung durch und aktiviert die Regel-
ventile (ein klickendes Geräusch ist zu
hören).

• Die Versorgungsrelais der Raddiagonalen

(R31 und R32) sind ausgelaufen. Diese sind
nunmehr im Steuergerät integriert.

• Die ABS-Warnlampe für den Bus muß nach

ca. 3 Sekunden erlöschen, wenn das Zünd-
schloß in Fahrstellung gedreht wird, falls
das ABS-System fehlerfrei funktioniert.

• Die Warnlampe für das ABS zeigt an, falls

beim letzten Einschalten der Spannung ein
Fehler an den Radsensoren vorlag. Um die
Warnlampe nach Reparatur der Radsenso-
ren zum Erlöschen zu bringen, muß die
Startgeschwindigkeit von allen Radsensoren
korrekt sein.

• Das Relais für die ABS-Warnlampe (R34)

ist weggefallen. Wenn das ABS/TC-
Steuergerät entfernt ist, wird das Zünden der
ABS-Warnlampe nun von einem Unterbre-
cher ausgeführt, der sich im Anschlußstek-
ker des Steuergeräts befindet.

• Wenn das TC-System fehlerfrei ist, muß die

TC-Kontrollampe/Diagnoselampe nach ca.
3 Sekunden erlöschen, d.h. gleichzeitig wie
die ABS-Warnlampe für den Bus, wenn das
Zündschloß in Fahrstellung gedreht wird.
Die TC-Kontrollampe/Diagnoselampe
erlischt nach ca. 1,5 Sekunden, wenn das
Steuergerät nicht für TC konfiguriert ist.
Zur sonstigen Funktion der TC-Kontrol-
lampe, siehe Funktionsbeschreibung für
ABS/TC.

• Das Steuergerät wird automatisch auf TC

konfiguriert, wenn das Zündschloß in Fahr-
stellung gedreht wird, wenn das System
nicht mit TC konfiguriert ist. Das geschieht
unter der Voraussetzung, daß das
Steuergerät Kontakt mit dem EDC/Propor-
tional-Ventil und dem TC-Ventil bekommt.

• Funktionsorientierte Anschlußstecker (fünf

Stück) zum Steuergerät: In Anschlußstecker
A befinden sich Anschlüsse für Spannungs-
versorgung, Diagnose und Funktionen, die
zum Armaturenbrett gehören. Die übrigen
Anschlußstecker sind zum größten Teil für
Komponenten bestimmt, die am Rahmen
mit dem zugehörigen Kabelnetz sitzen.

• Der Informationsaustausch mit anderen

Steuergeräten am Fahrzeug geschieht über
CAN- oder PWM-Kommunikation.

Mechanische Unterschiede im Vergleich zu
früher:

• Das TC-Magnetventil kommt hinzu

sowie ein doppeltes Rückschlagventil.
Das Magnetventil ist normalerweise
geschlossen.

Für nähere Beschreibung siehe ABS/TC
Funktionsbeschreibung.

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Scania CV AB 1996

5

Scania Diagnos ABS/TC

Scania Diagnos ABS/TC

Diagnosetafel

In dieser Version des Wabco ABS/TC-Systems
ist eine Funktion zur Fehlersuche/Diagnose inte-
griert. Die Diagnosetafel befindet sich am
Armaturenbrett und besteht aus einem Schalter
zum Aktivieren und Löschen des Speichers des
Diagnosesystems, sowie aus einer Diagnose-
lampe für die Blinkcodes. Falls eine TC-Kon-
trollampe vorhanden ist, ist diese mit der
Diagnoselampe parallelgeschaltet.

Diagnose-Stellung

In Diagnose-Stellung können zwei Dinge
gezeigt werden:

1

Der Fehlercode für den aktuellen Fehler,
falls ein solcher am System vorhanden ist
(siehe ”AF” auf Seite 7). Um eventuelle
sonstige Fehler zeigen zu können, muß der
aktuelle Fehler repariert werden. Das Fahr-
zeug kann nur 1 aktuellen Fehlercode
haben.

2

Fehlercodes für die Fehler, die im Fehlerco-
despeicher (siehe ”F1”, ”F2” und ”F3” auf
Seite 7) gelagert worden sind. Die letzten
vier dieser Fehler werden in umgekehrter
Reihenfolge ausgeblinkt, d.h. der zuletzt
entstandene Fehler wird zuerst gezeigt.
Maximal können 16 Fehlercodes gelagert
sein.

Hinweis! Der Textinhalt für Fehlercodes, die

ausgeblinkt werden, und für Fehlerco-
des, die mit Scania Diagnos abgelesen
werden, ist unterschiedlich.

Fortsetzung auf der nächsten Seite >

1 Diagnoseschalter ABS/TC

2 Diagnoselampe

103739

1

2

Scania Diagnos ABS/TC

6

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Scania CV AB 1996

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Anzeige von Fehlercodes

Um den aktuellen oder die gespeicherten Fehlercodes vom Steuergerät
anzeigen zu lassen, muß der Diagnoseschalter (D auf den Abbildungen der
folgenden Seiten) 0,5 - 3,0 Sekunden eingedrückt werden (=Diagnose-
Stellung). Der Fehlercode besteht aus zwei Ziffern.

Kein Fehler vorhanden/keine Fehlercodes gespeichert

D

NF

102 156

D = Den Diagnoseschalter 0,5 - 3,0 Sekunden lang drücken.

NF = Kein Fehler vorhanden/keine Fehlercodes gespeichert. Wenn das Fahrzeug fehler-

frei ist, wird dieser Blinkcode ein Mal gezeigt.

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Scania CV AB 1996

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Scania Diagnos ABS/TC

Aktueller Fehlercode

Gespeicherte Fehlercodes (kein aktueller Fehlercode vorhanden)

101 894

D

1

2

AF

1

D

2

101 895

F1

F2

F3

D = Der Diagnoseschalter wird 0,5 - 3,0 Sekunden gedrückt
1

= 1. Ziffer im Fehlercode.

2

= 2. Ziffer im Fehlercode.

AF = Das Steuergerät registriert, daß augenblicklich ein Fehler vorliegt. Die Anzeige

des aktuellen Fehlercodes wird wiederholt. Das Fahrzeug kann nur 1 aktuellen
Fehlercode haben.

F1 = 1. gespeicherter Fehlercode
F2 = 2. gespeicherter Fehlercode
F3 = 3. gespeicherter Fehlercode
Kommentar zu F1, F2 und F3: Gespeicherte Fehlercodes werden ein Mal angezeigt und
es können maximal 16 Stück sein.

Scania Diagnos ABS/TC

8

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Scania CV AB 1996

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Systemstellung

Um das Steuergerät in Systemstellung zu bringen, muß der Diagnoseschalter 3 - 6 Sekunden
gedrückt werden.

In Systemstellung:

1

Werden gespeicherte Fehlercodes gelöscht. Daß die gespeicherten Fehlercodes gelöscht wor-
den sind, wird durch acht schnelle Blinksignale der Diagnoselampe bestätigt (siehe ”C” auf
Seite 9). Wenn ein aktueller Fehlercode vorhanden ist, kann dieser nicht gelöscht werden,
sondern der Fehler muß zuerst repariert werden.

2

Wird der Steuergerätetyp des ABS/TC-Systems gezeigt. Der Steuergerätetyp wird durch die
Blinksignale des Systemblocks gezeigt, der wiederholt wird. Ein Blinksignal = 6x2-Bus und
zwei Blinksignale = 4x2-Bus. Siehe ”S” auf Seite 9.

3

Kann die Kontrolle von Motorregulierung/Geschwindigkeitsbegrenzer durchgeführt werden.
Wenn der Diagnoseschalter zwei Mal gedrückt wird (der Schalter muß jedes Mal länger als
0,5 Sekunden gedrückt werden, aber das Intervall zwischen den Schalterbetätigungen darf
nicht länger als 3,0 Sekunden sein), wird der Motor für 10 Sekunden in den Leerlauf gesteuert
(der Motor muß mit ca. 1000 Umdrehungen/min laufen). Immer bis nach dem ersten System-
block warten, bevor der Diagnoseschalter aktiviert wird, um die Motordrehzahl nach unten zu
regeln. Siehe ”DM” auf Seite 10.

4

Kann eine neue Konfigurierung von TC/Retarder durchgeführt werden. Das Steuergerät stellt
selbst fest, ob ein TC-Ventil, EDC/Proportional-Ventil oder DBR-Relais eingeschaltet sind.
Das Steuergerät wird durch dreimaliges Drücken des Diagnoseschalters konfiguriert (der
Schalter muß jedes Mal länger als 0,5 Sekunden gedrückt werden, aber das Intervall zwischen
den Schalterbetätigungen darf nicht länger als 3,0 Sekunden sein). Daß das Steuergerät neu
konfiguriert ist, wird durch vier schnelle Blinksignale der Diagnoselampe bestätigt. Immer
bis nach dem ersten Systemblock warten, bevor der Diagnoseschalter aktiviert wird, um das
Steuergerät zu konfigurieren. Siehe ”DR” und ”CR” auf Seite 10.

Wenn das Steuergerät mit TC konfiguriert ist, leuchtet die TC-Kontrollampe/Diagnoselampe
ca. 3 Sekunden, wenn das Zündschloß in Fahrstellung gedreht wird und das TC-System feh-
lerfrei ist. Die TC-Kontrollampe/Diagnoselampe leuchtet ca. 1,5 Sekunden, wenn das
Steuergerät nicht für TC konfiguriert ist, außer wenn ein Fehler im TC-System vorhanden ist,
wodurch sie ununterbrochen leuchtet.

Das Steuergerät wird automatisch zu TC konfiguriert, wenn das Zündschloß in Fahrstellung
gedreht wird, wenn das System nicht mit TC konfiguriert ist. Das geschieht unter der Voraus-
setzung, daß das Steuergerät Kontakt mit dem EDC/Proportional-Ventil und dem TC-Ventil
bekommt.

Wenn das Steuergerät als ABS/TC konfiguriert ist, und es nur als ABS konfiguriert sein soll,
muß das Steuergerät manuell gemäß Seite 10 (siehe ”DR” und ”CR”) konfiguriert werden.

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Scania CV AB 1996

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Scania Diagnos ABS/TC

Anzeige der Systemstellung

Um das Steuergerät in Systemstellung zu bringen, muß der Diagnose-
schalter 3 - 6 Sekunden gedrückt werden. Dann wird das folgende gezeigt,
bzw. passiert das folgende:

Wenn ein aktueller Fehlercode vorhanden ist

Wenn kein aktueller Fehlercode vorhanden ist = Löschen von gespeicherten
Fehlercodes

D

101 896

S

D

S

C

101 897

D = Diagnoseschalter wird 3 - 6 Sekunden gedrückt
S

= Systemblock, Blinksignale erfolgen solange wie das Steuergerät in

Systemstellung ist:
Ein Blinksignal

= 6x2-Bus

Zwei Blinksignale

= 4x2-Bus

C = Acht schnelle Blinksignale, eine Bestätigung dafür, daß die gespeicherten

Fehlercodes gelöscht worden sind

Fortsetzung auf der nächsten Seite >

Scania Diagnos ABS/TC

10

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Scania CV AB 1996

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Aktivieren von Steuergerät-Funktionen in Systemstellung

Indem der Diagnoseschalter nach dem ersten Systemblock zusätzlich zwei Mal gedrückt wird,
kann kontrolliert werden, daß Motorregulierung/Geschwindigkeitsbegrenzer funktionieren.

Indem der Diagnoseschalter nach dem ersten Systemblock drei Mal gedrückt wird, wird eine
neue Konfigurierung von TC/Retarder durchgeführt.

Kontrolle von Motorregulierung/Geschwindigkeitsbegrenzer

Konfigurierung von TC/Retarder

D

S

DM

101 898

D

S

101 899

DR

CR

D = Diagnoseschalter wird 3 - 6 Sekunden gedrückt.
S

= Systemblock:

Ein Blinksignal

= 6x2-Bus

Zwei Blinksignale

= 4x2-Bus

DM = Der Diagnoseschalter wird nach dem ersten Systemblock zwei Mal gedrückt.

Der Schalter muß jedes Mal länger als 0,5 Sekunden gedrückt werden, aber das
Intervall zwischen den Schalterbetätigungen darf nicht länger als 3,0 Sekunden
sein. Wenn das Steuergerät die Aktivierung akzeptiert hat, wird der Motor für
10 Sekunden in den Leerlauf gesteuert (der Motor muß mit ca. 1000 Umdrehun-
gen/min laufen).

DR = Der Diagnoseschalter wird nach dem ersten Systemblock drei Mal gedrückt. Der

Schalter muß jedes Mal länger als 0,5 Sekunden gedrückt werden, aber das
Intervall zwischen den Schalterbetätigungen darf nicht länger als 3,0 Sekunden
sein.

CR = Vier schnelle Blinksignale, eine Bestätigung dafür, daß das Steuergerät

konfiguriert worden ist.

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Scania CV AB 1996

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Fehlersuche

Fehlersuche

Multimetermessung

Zu den fünf Anschlußsteckern des Steuergeräts gibt es kein pas-
sendes Scania Testinstrument.

WICHTIG!

Nicht gegen die Stifte in den Anschlußsteckern des Steuergeräts
messen, sondern statt dessen auf der Rückseite der Anschlußstek-
ker messen. Sonst besteht die Gefahr, daß die Stifte der Anschluß-
stecker beschädigt werden.

Vorgehensweise bei der Fehlersuche

1

Den Diagnoseschalter für ABS/TC 0,5 - 3,0 Sekunden drücken
und den Blinkcode ablesen, siehe Seiten 5 - 7. Dann werden
der aktuelle Fehlercode oder gespeicherte Fehlercodes gezeigt.
Wenn ein aktueller Fehlercode vorhanden ist, muß dieser Feh-
ler zuerst repariert werden, bevor eventuelle gespeicherte Feh-
lercodes gezeigt werden.

2

Kontrollieren, ob irgendwelche Fehler gemäß Tabelle auf
Seite 12 - 13 vorliegen.

3

Wenn ein Fehler aufgetreten ist, den Fehlercodetext lesen und
den Stromweg im Schaltplan ermitteln. Wenn über die Bedeu-
tung der Komponentenbezeichnung Unsicherheiten bestehen,
im ”Handbuch elektrische Schaltpläne” kontrollieren.

4

Einen geeigneten Anschlußstecker zum Messen auswählen
und mit Hilfe des Positionsbildes lokalisieren. Nicht gegen die
Stifte in den Anschlußsteckern des Steuergeräts messen, son-
dern statt dessen auf der Rückseite der Anschlußstecker mes-
sen.

5

Mit einem Multimeter messen, und die Meßwerte gemäß den
Seiten 25 - 30 kontrollieren.

Fehlersuche

12

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Scania CV AB 1996

10:04-05 de

Fehlercodes

Fortsetzung auf der nächsten Seite >

1.

Ziffer

Beschreibung

2.

Ziffer

Beschreibung

Strom-

weg

1

Kein Fehler

1

Kein Fehler

-

2

ABS-Regelventil,
Unterbrechung/
Kurzschluß

1

Rechts vorn

54

2

Links vorn

29

3

Rechts Achse 2

37

4

Links Achse 2

62

5

Rechts Achse 3

46

6

Links Achse 3

71

3

Sensor, unzulässiger
Luftspalt

1

Rechts vorn

15

4

Sensor, Unterbre-
chung/Kurzschluß

2

Links vorn

3

5

Sensor, fehlerhafter
Reifen/Querschal-
tung/zu hohe
Frequenz

3

Rechts Achse 2

7

6

Fehlerhaftes
Zackenrad, ver-
schmutzt/beschädigt

4

Links Achse 2

19

5

Rechts Achse 3

10

6

Links Achse 3

23

7

System Funktion

1

Unterbrechung, Kurzschluß oder fehlerhaftes
CAN-/PWM-Signal/Fahrtschreibersignal. Zu
großer Schlupf-Rollenbremsprüfstand.

114/
109/

105

2

Unterbrechung oder Kurzschluß,
TC-Magnetventil

74

3

Unterbrechung/Kurzschluß, DBR-Signal

118

4

ABS-Warnlampe defekt. Funktion beim Ein-
schalten der Spannung kontrollieren

90

5

Unterbrechung an der Leitung zum
Proportionalventil oder aufgrund eines Fehlers
ausgeschaltete TC-Funktion, TC-Magnetven-
til/CAN-Kommunikation

102/

74/

114

6

Unterbrechung oder Kurzschluß,
Proportionalventil

102

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Scania CV AB 1996

13

Fehlersuche

1.

Ziffer

Beschreibung

2.

Ziffer

Beschreibung

Strom-

weg

8

Steuergerät

1

Zu niedrige Spannungsversorgung zu den
Diagonalen, niedriger als 18 Volt

93/

97

2

Zu hohe Spannungsversorgung zu den
Diagonalen, höher als 30 Volt

93/

97

3

Fehlerhaftes Versorgungsrelais/interner Fehler

-

4

Fehlerhafte interne Konfigurierung

-

5

Unterbrechung oder Kurzschluß am Massekabel
für eine der Diagonalen

121/

122

Einkupplung der Rad-Diagonalen

Aus der Abbildung unten ist ersichtlich, in welcher Nummernfolge die Achsen bei den verschiede-
nen Bustypen am Fahrzeug sitzen. Die diagonal verbundenen Achsen werden durch die Raddiagona-
len gezeigt, d.h. die Räder der Vorder- und Hinterachse, die elektrisch diagonal zum ABS/TC-
Steuergerät gekuppelt sind.

Diagonale 1

= Rechts vorn/Links Achse 2/ Links Achse 3

Diagonale 2

= Links vorn/Rechts Achse 2/Rechts Achse 3

Für gewisse elektrische Fehler im ABS/TC-System wird nur die Diagonale, an der sich der Fehler
befindet, abgeschaltet.

1

2

1

2

3

1R

2R

1R

2R

3R

3L

2L

1L

1R

1L

6x2

4x2

102159

Fehlersuche

14

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Scania CV AB 1996

10:04-05 de

Erzeugung eines Fehlercodes

Ein Fehlercode für Kurzschluß/Unterbrechung
kann nach Einschalten der Spannung erzeugt
werden, ohne daß das Fahrzeug gefahren wird.
Die übrigen Fehlercodes werden im Zusammen-
hang mit der Frequenzveränderung der Radsen-
soren erzeugt und deshalb muß das Fahrzeug
gefahren werden.

Bei Kurzschluß an Masse oder +24 Volt wird
die Diagonale, in der der Fehler entstanden ist,
ausgekuppelt. Bei einem internen Fehler im
Steuergerät wird das System völlig oder teil-
weise ausgekuppelt.

Die am häufigsten vorkommende Ursache für
die Erzeugung eines Fehlercodes für die Rad-
sensoren ist ein zu großer Luftspalt zwischen
Sensor und Zackenrad oder ein beschädig-
tes/schmutziges Zackenrad.

Geschwindigkeitsbegrenzer

Wenn die Höchstgeschwindigkeit auf 160 km/h
eingestellt ist, ist die Funktion für den
Geschwindigkeitsbegrenzer ausgekuppelt. Für
Fahrzeuge mit EDC geschieht die Geschwindig-
keitsbegrenzung mit Hilfe des EDC-Systems.

Ein Fehler des Geschwindigkeitssignals vom
Fahrtschreiber wird von der Warnlampe und der
TC-Lampe angezeigt, wenn die Geschwindig-
keit mehr als 3 km/h beträgt. Wenn das Fahr-
zeug stillsteht wird der Fehler nicht von der
Warnlampe angezeigt. Wenn ein Blinkcode für
das Geschwindigkeitssignal des Fahrtschreibers
erzeugt worden ist, wird das Signal der
Radsensoren zur Geschwindigkeitsregulierung
verwendet.

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Scania CV AB 1996

15

Fehlersuche

CAN-Kommunikation

CAN: Abkürzung für ”Controller Area Network”. Die CAN-
Kommunikation bezweckt, durch Verminderung der Zahl der
Leitungen im Fahrzeug die Betriebssicherheit zu erhöhen.

Die CAN-Kommunikation erfolgt seriell. Bei Fahrzeugen mit
ABS/TC existiert ein Kommunikationsschaltkreis, der mit
den übrigen Steuergeräten über zwei Leitungen, CAN high
(Stift A-3) und CAN low (Stift A-1) genannt, kommuniziert.

Vereinfacht läßt sich die CAN-Kommunikation mit der
Radiotechnik vergleichen. Datensignale, die durch eine CAN-
Leitung übertragen werden, können mit Radiowellen im
Äther verglichen werden.

Beim Radio ist der Empfänger in der Weise eingestellt, daß
jeweils nur ein Rundfunksender empfangen wird. Es ist nur
der eine Sender zu hören, obwohl viele Rundfunksender
gleichzeitig senden.

Ein Steuergerät verfährt ähnlich mit den Informationen, die
durch eine CAN-Leitung übertragen werden. Es wartet z.B.
auf Informationen vom EDC-System zum Motormoment,
empfängt diesen Wert und nutzt ihn für Berechnungen.

Das Steuergerät empfängt alle CAN-Signale, die vom Kom-
munikationskreis gesendet werden, in einem speziellen Spei-
cher. Dieser Speicher kann mit mehreren Radioempfängern,
die für den Empfang unterschiedlicher Radiosender einge-
stellt sind und das Anhören mehrerer bestimmter Radiopro-
gramme gleichzeitig ermöglichen, verglichen werden. Das
Steuergerät bleibt somit immer darüber informiert, was im
Fahrzeug geschieht.

Als Mechaniker braucht man sich damit nicht näher auseinan-
derzusetzen. Das einzige, was im Gedächtnis bleiben muß, ist,
daß die CAN-Signale sich nicht mit einem Multimeter über-
prüfen lassen.

Fehlersuche

16

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Scania CV AB 1996

10:04-05 de

Grenzwerte für den Rollumkreis der Vorder- und Hinterräder

Bei Fahrzeugen mit ABS/TC kann ein zu großer Unterschied zwischen dem Abrollumfang der Vor-
der- und Hinterräder zu falschen Signalen an das Steuergerät führen, was eine längere Bremsstrecke
zur Folge hat. Von den Werten des Reifenherstellers über den Abrollumfang ausgehen und die Rei-
fen so wählen, daß der Unterschied nicht größer wird als:

+ 14,0 %, wenn die Vorderräder größer sind als die Hinterräder.
- 14,0 %, wenn die Vorderräder kleiner sind als die Hinterräder.

Unterschied (%) =

Rollumkreis vorn

Rollumkreis vorn

Rollumkreis hinten

x 100

Beispiel:

Reifen Vorderachse:

315/80R 22,5

Abrollumfang:

3329 mm

Reifen Hinterachse:

12R 22,5

Abrollumfang:

3360 mm

Der Unterschied ist zulässig, da der Unterschied bis zu -14,0 % betragen darf.

3329

3360

3329

x 100 = -0,9 %

Unterschied (%) =

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Scania CV AB 1996

17

Elektrisches System

Elektrisches System

Schaltpläne

• In der Blinkcode-Tabelle vorn im Heft befinden sich Ver-

weise auf Stromwege.

• Nach dem Positionsbild folgen die elektrischen Schaltpläne.

Sie sind mit durchgehenden Stromwegnummern versehen.
Die Stromwegverweise aus der Fehlercode-Tabelle verwen-
den, um den richtigen Schaltplan und die betroffenen Kompo-
nenten zu finden.

• Die Schaltpläne enthalten den Namen der Komponente, z.B.

E37. Die vollständigen Bezeichnungen der Komponenten
gehen aus dem ”Handbuch elektrische Schaltpläne” hervor,
siehe Servicehandbuch, Gruppe 16.

Elektrisches System

18

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Scania CV AB 1996

10:04-05 de

Zugehöriger Schaltplan
unter Gruppe 16

Verbindungspläne

16:54-37

Farbcodes für Elektrokabel

BK

Schwarz

BN

Braun

RD

Rot

OG

Orange

YE

Gelb

GN

Grün

BU

Blau

VT

Violett

GY

Grau

WH

Weiß

PK

Pink

10:04-05 de

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Scania CV AB 1996

19

Elektr

isches System

Einbauor

t der Bauteile

103 740

S900

R930

F902

V4

A900

F903 F901 K900 V81

V6

R900 A930 F920 D910

H4

X903

X904

T1/T2
T3
T4

T501

P900 P910

B1

A900

K910 R900 V5

K911

A930

D900 D911

F904

X902

V3

H900

Elektrisches System

20

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10:04-05 de

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21

Elektrisches System

Elektrisches System

22

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23

Elektrisches System

Elektrisches System

24

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Scania CV AB 1996

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Scania CV AB 1996

25

Elektr

isches System

Eingangssignale

Aufgabe

Gesendet von

Signaltyp

Stift

TC-Off-Road-Programm aktivieren

Schalter, S503

Masseschluß (0V)

A-6

Diagnose-/Systemstellung aktivieren

Diagnoseschalter, S95

Masseschluß (0V)

A-16

Fahrgeschwindigkeit melden (SLD/ EDC-
PWM)

Fahrtschreiber, O4/ Steckverbinder, C56

Frequenz, PWM

C-3

Radgeschwindigkeit melden

Sensor am linken Vorderrad, T11

Frequenz

B4, B-5

Radgeschwindigkeit melden

Sensor am rechten Vorderrad, T12

Frequenz

C-4, C-5

Radgeschwindigkeit melden

Sensor am linken Rad Achse 2, T13

Frequenz

D-5, D-6

Radgeschwindigkeit melden

Sensor am rechten Rad Achse 2, T14

Frequenz

D-8, D-9

Radgeschwindigkeit melden

Sensor am linken Rad Achse 3, T28

Frequenz

E-5, E-6

Radgeschwindigkeit melden

Sensor am rechten Rad Achse 3, T30

Frequenz

E-8, E-9

Eingangssignale

Die Tabellen auf diesen Seiten zeigen, welche Eingangssignale das Steuergerät empfangen kann.

Elektr

isches System

26

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Scania CV AB 1996

10:04-05 de

Ausgangssignale

Aufgabe

Gesendet an

Signaltyp

Stift

TC-Kontrollampe zum Leuchten bringen

Diagnoselampe zum Leuchten bringen

TC-Kontrollampe, O500 (Kombinationsinstru-
ment)

Diagnoseschalter, S95

Masseschluß (0V)

A-16

ABS-Regulierung melden (DBR-Signal)

Steckverbinder, C56

Masseschluß (0V)

A-17

Lampe zum Leuchten bringen

ABS-Warnlampe über Steckverbinder, C56O500 Masseschluß (0V)

A-18

Senkung der Motordrehzahl anfordern
(SLD/ EDC-PWM)

Proportionalventil, V88/ Steckverbinder, C56

PWM

C-6

TC-Regelung anfordern

Magnetventil TC, V81

+24V

D-7

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Drucksenkung linkes Rad Achse 1,
V3

+24V

B-1

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Druck halten linkes Rad Achse 1,
V3

+24V

B-2

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Drucksenkung rechtes Rad Achse 1,
V4

+24V

C-7

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Druck halten rechtes Rad Achse 1,
V4

+24V

C-8

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Drucksenkung linkes Rad Achse 2,
V5

+24V

D-1

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Druck halten linkes Rad Achse 2,
V5

+24V

D-2

A

usgangssignale

Die Tabellen auf den folgenden Seiten zeigen, welche Ausgangssignale das Steuergerät liefern kann.

10:04-05 de

©

Scania CV AB 1996

27

Elektr

isches System

Ausgangssignale Fortsetzung

Aufgabe

Gesendet an

Signaltyp

Stift

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Drucksenkung rechtes Rad Achse 2,
V6

+24V

D-10

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Druck halten rechtes Rad Achse 2,
V6

+24V

D-11

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Drucksenkung linkes Rad Achse 3,
V46

+24V

E-1

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Druck halten linkes Rad Achse 3,
V46

+24V

E-2

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Drucksenkung rechtes Rad Achse 3,
V47

+24V

E-10

Bremsregelung anfordern

Regelventil, Druck halten rechtes Rad Achse 3,
V47

+24V

E-11

Elektr

isches System

28

©

Scania CV AB 1996

10:04-05 de

Sonstige Anschlüsse

Aufgabe

Gesendet von/an

Signaltyp

Stift

CAN-Kommunikation

Steckverbinder, C56

Daten CANL

A-1

CAN-Kommunikation

Steckverbinder, C56

Daten CANH

A-3

Spannungsversorgung zum Steuergerät

Sicherung Nummer 23 in der Zentralelektrik

+24V

A-7

Spannungsversorgung zu den Regelventi-
len, Diagonale 2 (siehe Seite 13)

Sicherung Nummer 18 in der Zentralelektrik

+24V

A-8

Spannungsversorgung zu den Regelventi-
len, Diagonale 1 (siehe Seite 13)

Sicherung Nummer 21 in der Zentralelektrik

+24V

A-9

Diagnose-Kommunikation

Steckverbinder, C56

Daten DIAK

A-13

Diagnose-Kommunikation

Steckverbinder, C56

Daten DIAL

A-14

Erden des Steuergerätes

Massesteckverbinder, G505-2

Masseschluß (0V)

A-10

Erden von Diagonale 2 (siehe Seite 13)

Massesteckverbinder, G505-3

Masseschluß (0V)

A-11

Erden von Diagonale 1 (siehe Seite 13)

Massesteckverbinder, G505-4

Masseschluß (0V)

A-12

Separate Masse zu den Regelventilen für
Diagonale 2 (siehe Seite 13)

Regelventile, V3, V6 und V47

Masseschluß (0V)

B-3

Separate Masse zu den Regelventilen für
Diagonale 1 (siehe Seite 13)

Regelventile, V4, V5 und V46

Masseschluß (0V)

C-9

Separate Masse zum Magnetventil für TC

Magnetventil TC, V81

Masseschluß (0V)

D-4

Sonstig

e Ansc

hlüsse

Die nachstehende Tabelle zeigt die Anschlüsse des Steuergeräts für Spannungsversorgung, Masse,

Kommunikationsleitungen u.a.

10:04-05 de

©

Scania CV AB 1996

29

Elektrisches System

Numerierung der Stifte am Steuergerät

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

13

14

(15)

16

17

18

1

2

6

5

4

3

1

2

3

6

5

4

7

8

9

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

13

14

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

15

A

B

C

D

E

102 055

Spezifikationen

30

©

Scania CV AB 1996

10:04-05 de

Spezifikationen

Komponente

Bezeichnung

Widerstand in Ohm

T11/T12

Radsensor vorn, ab Mai 1993

1100 - 1900

T13/T14

Radsensor Achse 2, ab Februar 1994

1100 - 1900

T28/T30

Radsensor Achse 3, ab Februar 1994

1100 - 1900

V3/V4/V5/V6/
V46/V47

Regelventil/ein

14 - 21

V3/V4/V5/V6/
V46/V47

Regelventil/aus

14 - 21

V81

TC-Magnetventil

54 - 63

V88

Proportionalventil

18 - 30