WatchDog, C i asembler, make file
Laboratorium 8
LINKOWANIE PROGRAMU, WATCHDOG, MAKEFILE
Cel:
Celem ćwiczenia jest poznanie sposobu programowania specjalizowanych funkcji kontrolera. W tracie ćwiczenia
zostaną także zaprezentowane metody łączenia kodu asemblera z kodem napisanym w C.
Uwagi :
1. Przy realizacji poniższych zadań, aby uchronić modele dydaktyczne przed uszkodzeniem należy bardzo uważnie
zapoznać się z poniższą instrukcją a następnie stosować do poleceń w niej zawartych .
2. Programowanie kontrolera odbywa się za pomocą interfejsu zgodnego z JTAG ICE, należy go zaznaczyć również
jako środowisko symulacyjne przy konfiguracji programu.
3. Wgrywanie programu proszę realizować w trybie programowania a nie uruchamiania aplikacji w kontrolerze.
Konfiguracja modelu
1. Wszystkie czynności montażowe należy wykonywać zgodnie z instrukcją przy wyłączonym napięciu zasilania. Nie
należy stosować przemocy wobec kabli montażowych zarówno w czasie ich montażu jak i demontażu.
Podłączenia wykonuj przy wyłączonym zasilaczu.
2. Podłącz złącze programatora JTAG AVR do złącza JP21.
3. Podłącz wyświetlacz LCD zgodnie z definicją zawartą w plikach konfiguracyjnych .
Obserwacje
Uwaga: Wyniki wszystkich obserwacji i eksperymentów zanotuj w celu ich prezentacji na zakończenie ćwiczenia.
1. Testowanie układu nadzorcy systemu
W celu zabezpieczenia układu mikroprocesorowego przed powstaniem błędów spowodowanych zawieszeniem się
systemu wbudowano autonomiczny układ resetu.
Wykonaj zadania z przykładowego programu cw8_1.c, wgrywając program do kontrolera. Zanotuj wyniki swoich
obserwacji. Wskaż konstrukcje programowe które mogą spowodować zawieszenie się procesora. Napisz jak
rozumiesz  określenie zawieszenie się procesora? Przecież on cały czas działa!!!!
2. A
ączenie programu w assemblerze i C
Kompilator gcc pozwala na łączeniu kodu napisanego w C z kodem asemblerowym. Należy jednak zwrócić uwagę na
mogące się pojawić problemy z przekazywaniem parametrów co funkcji. W przykładach posłużono się zmiennymi
globalnymi. Dlaczego?
Zapoznaj się z przykładem w cw8_2.c.
PWSZ  Techniki mikroprocesorowa ćwiczenia Strona 1 z 2
WatchDog, C i asembler, make file
Zadania
Zadanie 1
Napisz program rozróżniający typy resetu. Informację o typie wyświetl na diodach LED, zgodnie z ich numerami w
tabeli typów zerowana.
Zadanie 2
Napisz program odczytu klawiatury, korzystając z przykładu przeglądania klawiatury w asemblerze.
PWSZ  Techniki mikroprocesorowa ćwiczenia Strona 2 z 2