plik

INSTRUKCJA OBSŁUGI

KOMBAJN CHODNIKOWY

R-150

ROZDZIAŁ 7

HYDRAULIKA

STRONA | 1

REMAG S.A.

40-750 KATOWICE ul. T. Boya Żeleńskiego 105

Rozdział 7

HYDRAULIKA

INSTRUKCJA OBSŁUGI

KOMBAJN CHODNIKOWY

R-150

ROZDZIAŁ 7

HYDRAULIKA

STRONA | 2

REMAG S.A.

40-750 KATOWICE ul. T. Boya Żeleńskiego 105

SPIS TREŚCI

strona

1 OGÓLNY OPIS INSTALACJI HYDRAULICZNEJ

2 OPIS FUNKCJONOWANIA

3 URUCHAMIANIE URZĄDZEŃ HYDRAULICZNYCH

4 ZAŁĄCZNIKI

4.1.

Schemat hydrauliczny ideowy (jazda hydrauliczna + poszerzenia
ładowarki ruchome)

4.2.

Schemat hydrauliczny ideowy (jazda elektryczna + poszerzenia
ładowarki stałe)

Przed  rozpoczęciem  prac  personel  obsługujący  kombajn
chodnikowy  R-150  musi  zapoznać  się  z  treścią  niniejszej
instrukcji  obsługi  .Zapoznawanie  się  z  instrukcją  obsługi  dopiero

w trakcie użytkowania kombajnu nie jest wystarczające.

INSTRUKCJA OBSŁUGI

KOMBAJN CHODNIKOWY

R-150

ROZDZIAŁ 7

HYDRAULIKA

STRONA | 3

REMAG S.A.

40-750 KATOWICE ul. T. Boya Żeleńskiego 105

1. OGÓLNY OPIS INSTALACJI HYDRAULICZNEJ

Instalacja  hydrauliczna  pracująca  w  tzw.  obiegu  „otwartym”  tzn.  zbiornik  (ssanie)  –
rozdzielacz  sterowniczy  –  urządzenie  wykonawcze  (odbiornik)  –  zbiornik  (spływ)    i
energooszczędnym  systemie  LOAD  SENSING    przewidziana  jest  do  realizacji  wszystkich
funkcji kombajnu wymagających wykorzystania energii cieczy hydraulicznej.

Instalacja hydrauliczna zasila:

wszystkie siłowniki hydrauliczne

silniki napędu jazdy ( jazda z napędem hydraulicznym)

pompę centralnego smarowania

zakrętaki itp.

Pojemność układu hydraulicznego

220 l

Maksymalne ciśnienie w układzie

22 MPa

lic

Silnik napędu pompy hydraulicznej :
moc –
obroty -

60 kW

1460 min

-1

Pompa hydrauliczna

“REXROTH” A7V0 107DRS/63R-NZB01

lub

“SUN HYDRAULIC” H1V108SF2DLS+TP3MNBR

Wydajność max

155 l/min

ktr

ycz

Silnik napędu pompy hydraulicznej :
moc –
obroty -

45 kW lub 60 kW

1460 min

-1

Pompa hydrauliczna

“REXROTH” A7V0 55DRS/63R-NZB01

Wydajność max

80 l/min

Filtracja cieczy hydraulicznej następuje przy pełnym przepływie. Przed wprowadzeniem do
zbiornika hydraulicznego ciecz jest filtrowana przez filtr spływowy. Dodatkowo występuje w
układzie filtracja na obwodzie sterowania.

W S K A Z Ó W K A

Jakość, czystość i lepkość robocza medium hydraulicznego mają
decydujące znaczenie dla bezpieczeństwa pracy kombajnu, jego
wydajności i trwałości.

INSTRUKCJA OBSŁUGI

KOMBAJN CHODNIKOWY

R-150

ROZDZIAŁ 7

HYDRAULIKA

STRONA | 4

REMAG S.A.

40-750 KATOWICE ul. T. Boya Żeleńskiego 105

2. OPIS FUNKCJONOWANIA

Układ hydrauliki składający się z osiowej pompy tłokowej z regulowaną wydajnością i
ciśnieniem służy do aktywacji poszczególnych funkcji hydraulicznych:

1. Siłowniki hydrauliczne

a)  podnoszenie i opuszczanie organu urabiającego,
b)  skręt organem urabiającym,
c)  podnoszenie i opuszczanie stołu ładowarki,
d)  podnoszenie i opuszczanie podpory tylnej,
e)  podnoszenie i rozkładanie mechanizmu podnoszenia stropnicy,
f)  rozkładanie i składanie podestów roboczych,
g)  siłowniki  poszerzeń  regulowanych  ładowarki  (  dla  wariantu  kombajnu  z

poszerzeniami ruchomymi).

2. Napęd gąsienic ( dla wariantu jazda hydrauliczna) realizowany jest przez silniki

hydrauliczne typu A2FE 45/6W-NZL 181 lub H1CR 45 M 045(055) GE OL SAI VM2 RVN.
Oba napędy jezdne posiadają po dwa hamulce.

3. Zasilanie pompy centralnego smarowania

4. Zasilanie wiertnicy , zakrętaków itp.

Układ rozdzielaczy oraz połączeń przewodowych ( rys.1) zapewnia możliwość zasilania:

a) podstawowych funkcji kombajnu:

– sterowanie siłownikami organu urabiającego,
-   sterowanie siłownikami ładowarki ,
-   sterowanie siłownikiem stopy stabilizującej ,

b) pomocniczych funkcji kombajnu:

– sterowanie podestem roboczym,
- sterowanie mechanizmem podnoszenia stropnicy,

c) dodatkowych funkcji kombajnu :

– sterowanie siłownikami poszerzeniami ładowarki z rozdzielacza dwusekcyjnego,
- zasilanie wiertnicy lub zakrętaków.

Podczas  prowadzenia    prac  związanych  z  zabudową  wyrobiska  (sterowanie  funkcjami
pomocniczymi)    należy  załączyć  blokadę    na  korpusie  odpływowej  skrzyni  aparaturowej
,która blokuje możliwość załączenia  silników elektrycznych za wyjątkiem silnika hydrauliki.

INSTRUKCJA OBSŁUGI

KOMBAJN CHODNIKOWY

R-150

ROZDZIAŁ 7

HYDRAULIKA

STRONA | 5

REMAG S.A.

40-750 KATOWICE ul. T. Boya Żeleńskiego 105

Rys. 1. Sterownie hydrauliczne

3. URUCHAMIANIE URZĄDZEŃ HYDRAULICZNYCH

Wszystkie części składowe urządzeń hydraulicznych, szczególnie pompy i silniki hydrauliczne
potrzebują określonego czasu rozruchu, zanim zostaną obciążone najwyższym ciśnieniem.

Jeśli po awarii pompy nastąpi jej wymiana, należy bezwzględnie przestrzegać poniższych
zaleceń, ponieważ w przeciwnym razie ta sama pompa w krótkim czasie może ulec awarii:

a) przeprowadzenie kontroli zanieczyszczenia filtrów w układzie hydraulicznym:
b) dokładny montaż przewodów ssących, ciśnieniowych i sterowniczych (brak wycieków

oleju) ;

INSTRUKCJA OBSŁUGI

KOMBAJN CHODNIKOWY

R-150

ROZDZIAŁ 7

HYDRAULIKA

STRONA | 6

REMAG S.A.

40-750 KATOWICE ul. T. Boya Żeleńskiego 105

c) wymiana oleju w zbiorniku hydraulicznym (napełnienie zbiornika olejem do

wymaganej wysokości – patrz wskaźnik poziomu oleju) , jeżeli zbiornik jest
zanieczyszczony należy go oczyścić i potem napełnić olejem do wymaganego
poziomu;

d) odpowietrzyć pompę przy napełnionym zbiorniku ( odkręcić korek –patrz rys.

poniżej);

e) pierwsze uruchomienie pompy po wymianie nie może trwać dłużej niż 1-2 sek. W tym

czasie należy dokonać sprawdzenia kierunku obrotów pompy ( właściwy kierunek
oznaczono strzałką );

f) sprawdzić w ciągu 30 sek. niskie ciśnienie na manometrze zabudowanym na pulpicie

operatora, dopuszczalne ciśnienie nie może przekroczyć 25 bar;

g) sprawdzić po załączeniu funkcji kombajnu wysokie ciśnienie na manometrze

zabudowanym na pulpicie operatora, wartość ciśnienia roboczego nie może
przekroczyć 200 bar.

h) Sposób ustawienia systemu „LS” pompy A7VO107 w kombajnie R-150:

Uruchomić silnik elektryczny napędu pompy.

Śruby regulacyjne: minimalnej wydajności pompy oraz systemu „LS” wykręcać

do osiągnięcia wyczuwalnego luzu.

Śrubę regulacyjną minimalnej wydajności pompy wkręcić do wyczuwalnego

oporu +45°, wskazania manometru w.c. 14÷16 bar.

Śrubę regulacyjną systemu „LS” powoli wykręcać do osiągnięcia ciśnienia

18÷20 bar, wskazania ciśnienia obserwować na manometrze w.c.

Załączyć jedną z funkcji i ustawić niskie ciśnienie „sterownicze” 25÷30 bar

zaworem redukcyjnym znajdującym się w głównym rozdzielaczu (odczyt
ciśnienia na manometrze n.c.)

Zakontrować śruby regulacyjne po każdorazowym ustawieniu.

odkręcić korek w celu
odpowietrzenia pompy

Śruba regulacji LS

Śruba regulacji minimalnej wydajności

INSTRUKCJA OBSŁUGI

KOMBAJN CHODNIKOWY

R-150

ROZDZIAŁ 7

HYDRAULIKA

STRONA | 7

REMAG S.A.

40-750 KATOWICE ul. T. Boya Żeleńskiego 105

UWAGA!

Regulacji ciśnień w układzie hydraulicznym dokonuje wyłącznie serwis
producenta kombajnu.

i) uruchomienie pompy (czas pracy pompy ~10 min) i sprawdzenie w tym czasie

szczelności przewodów oraz równomierności pracy pompy przy częstej kontroli
poziomu oleju w zbiorniku;

j) załączenie kolejno poszczególnych obwodów hydraulicznych ( np. jazdy, ruchy

wysięgnika itd.)

k) po 2 godz. pracy układu hydraulicznego przeprowadzenie kontroli zanieczyszczenia

filtrów.