/Zadania układu sterowania robota:1.Reagowanie na działalność operatora(umożliwienie wprowadzenia programu pracy robota i pamiętanie go oraz umożliwienie ręcznego sterowania napedami)/2.Stero.zesp.ruchu pozycjonowanymi w całym zakresie przemieszczeń(ustalenie kierunków,prędkości,drogi a takżę koordynacja między ruchami wykonywanymi jednocześnie w kilku osiach)/3.Ster. i koordynacja podsystemów składowych stanowiska pracy robota obejmujące(oczekiwanie na spełnienie warunków koniecznych do zakończenia określonego fragmentu pracy robota -np.oczekiwanie na osiągnięcie zadanego położenia chwytaka/oczekiwanie na osiągnięcie określonych wartości sygnałów stanu obsługiwanego procesu lub maszyn/włączanie i wyłączanie współpracujących z robotem maszyn technologicznych i innych urządzeń)/4.Ustalenie kolejności dalszego działania po wykonaniu okręslonego fragmentu pracy