1

© Hella KG Hueck & Co., Lippstadt

1. August 2005

Czujniki prędkości obrotowej kół 1-2

Informacje techniczne

Czujniki prędkości obrotowej kół

Informacje ogólne

Czujniki prędkości obrotowej kół znajdują się pobliżu piast
kół lub przekładni wyrównawczych, i służą do określania
prędkości obwodowej kół. Stosowane są w systemach ABS,
ASR i GPS. W połączeniach tych systemów, system ABS
przekazuje zmierzone prędkości obwodowe kół innym
systemom, przez przewody do przesyłania danych.
Stosowane są czujniki indukcyjne i czujniki Halla.

Przed kontrolą należy koniecznie się upewnić, o jaki rodzaj

czujnika chodzi.
(patrz – Dane techniczne, Katalog części).

Sposób działania

Obrót pierścienia sygnałowego, zamontowanego na wale

napędowym, wywołuje zmiany pola magnetycznego w

czujniku. Powstałe w ten sposób sygnały kierowane są do

modułu sterującego i tam przeliczane. W systemie ABS

określana jest prędkość obwodowa kół i porównywana z

prędkością koła, przy której powstaje poślizg. Przez to

osiągane jest optymalne hamowanie bez blokowania kół.

Skutki awarii

W przypadku awarii jednego z czujników prędkości obrotowej
kół, można rozpoznać następujące objawy:

• Zaświecenie lampki kontrolnej.

• Zapisanie kodu błędu.

• Blokowanie

kół przy hamowaniu.

• Awarie

pozostałych systemów.

Przyczyny awarii mogą być różne:

• Wewnętrzne zwarcia.

• Przerwanie

przewodów.

• Zwarcia

przewodów.

• Mechaniczne uszkodzenia koła sygnałowego.

• Zanieczyszczenia

czujników.

• Zwiększony luz łożysk kół.

2

© Hella KG Hueck & Co., Lippstadt

1. August 2005

Czujniki prędkości obrotowej kół 2-2

Informacje techniczne

Wykrywanie usterek

- Odczytać pamięć błędów modułu sterującego.
- Sprawdzić przyłączenia elektryczne przewodów czujnika,

wtyczki i czujnika, pod kątem właściwego połączenia,
przerwania i korozji.

- Zwrócić uwagę na zanieczyszczenie i uszkodzenia

czujników.

Wykrywanie usterek czujników prędkości obrotowej kół jest
trudne, ze względu na trudności w odróżnieniu od siebie
czujników indukcyjnych i czujników Halla. W przypadku
trzech styków we wtyczce nie można dokładnie określić
danego typu czujnika. W tym celu należy wykorzystać
specyficzne dane producenta i dane z katalogu części
zamiennych. Jak długo nie można jednoznacznie
zidentyfikować typu, trzeba zrezygnować z omomierza przy
badaniu, gdyż mógłby on zniszczyć czujnik Halla.

Jeśli czujniki wyposażone są we wtyczkę dwubiegunową, są
to przeważnie czujniki indukcyjne. W tym przypadku można
zmierzyć opór wewnętrzny czujnika, sygnał i ewentualne
zwarcie do masy. W tym celu należy rozłączyć połączenie
wtyczkowe i zmierzyć omomierzem opór wewnętrzny
czujnika. Jeśli opór wewnętrzny wynosi 800 do 1 200

Ω

(zależnie od wartości zadanej), czujnik jest sprawny. W
przypadku 0

Ω ma miejsce zwarcie a MΩ oznacza przerwę.

Badanie zwarcia do masy przeprowadza się omomierzem,
od styku przyłączeniowego do masy pojazdu. Wartość oporu
powinna oscylować około nieskończoności. Badanie przy
pomocy oscyloskopu powinno dać w wyniku sygnał
sinusoidalny o wystarczającej amplitudzie (mocy).

W przypadku czujnika Halla można zbadać jedynie napięcie
sygnału w postaci sygnału prostokątnego, oraz napięcie
zasilania. Wynikiem musi być sygnał o przebiegu
prostokątnym, zależnie od prędkości obrotowej koła.
Zastosowanie omomierza może zniszczyć czujnik Halla.

Wskazówka montażowa
Należy zwrócić uwagę na właściwą odległość czujnika od
koła sygnałowego i jego poprawne umocowanie.

Sygnał czujnika indukcyjnego

Sygnał czujnika Halla