©

Scania CV AB 2000, Sweden

1 587 895

10:04-03

Wydanie

3

pl

Wabco ABS/TC "D"

Układ 4 i 6-kanałowy

Opis czynności serwisowych i naprawczych i

zasady działania

ABS

/

EDC

TC

113 642

2

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Spis treści

Zasada działania

Informacje ogólne .................................................. 3
Jednostka sterująca układu ABS.......................... 4
Program diagnostyczny układu ABS/TC............. 6
Panel diagnostyczny ............................................... 6
Tryb diagnostyczny................................................. 6
Wyświetlanie kodów usterek ................................ 7
Tryb systemu ........................................................... 9
Wyświetlacz trybu systemu ................................. 11
Aktywacja funkcji jednostki sterującej w
trybie systemu ....................................................... 12

Wykrywanie i usuwanie usterek

Pomiary kontrolne przy użyciu miernika
uniwersalnego. ...................................................... 13
Kody usterek ......................................................... 14
Ukośne połączenia kół......................................... 16
Generowanie kodów usterek .............................. 17
Ogranicznik prędkości ......................................... 17
Komunikacja CAN............................................... 18
Wartości graniczne obwodu toczenia kół
przednich i tylnych ............................................... 19

Układ elektryczny

Dane techniczne ................................................... 20
Kolory przewodów instalacji elektrycznej......... 21
Rozmieszczenie elementów ................................ 22
Drogi prądu układ 4-kanałowy ........................... 23
Drogi prądu układ 6-kanałowy ........................... 29

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

3

Informacje ogólne

Do produkcji pojazdów o numerach podwozia począwszy od:
SS 1250601, SA 9042879, SN 4413456 wprowadzony został nowy zawór
sterujący. Zmieniony został wygląd złącza elektrycznego zaworu
sterującego. Styki tego złącza posiadają również inne funkcje. Do
broszury dodany został nowy schemat drogi prądu.

Zawór sterujący Wabco, typ 1.

Zawór sterujący Wabco, typ 2. Począwszy
od numerów podwozia: SS 1250601,
SA 9042879, SN 4413456.

116 999

Informacje ogólne

4

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Jednostka
sterująca układu
ABS

Zasada działania

Zasada działania, informacje
ogólne

Informacje ogólne

•

Ten układ ABS/TC firmy WABCO
wyposażono w jednostkę sterującą
nowej generacji, która znacznie różni
się od poprzedniego modelu. Główna
różnica polega na występowaniu
regulatora układu TC komunikującego
się z jednostką sterującą EDC za
pomocą systemu komunikacyjnego
CAN. W pojazdach bez jednostki
sterującej EDC funkcję tę spełnia zawór
proporcjonalny.

•

Wymiana informacji z jednostką
sterującą EDC odbywa się za pomocą
systemu komunikacyjnego CAN.
Pojazdy 4x2, z wieloma osiami
wyposażone w jedną oś napędową
posiadają jedną jednostkę sterującą,
również wieloosiowe pojazdy z dwiema
osiami napędowymi posiadają jedną
jednostkę sterującą.

!

OSTRZEZENIE!

.

Jednostek sterujących pojazdów
wieloosiowych z jedną osią napędową i
pojazdów wieloosiowych z dwiema
osiami napędowymi nie można używać
zamiennie. Zamontowanie w pojeździe
nieprawidłowej jednostki sterującej
może wpłynąć na bezpieczeństwo jazdy

•

Po przekręceniu blokady rozrusznika w

położenie jazdy, jednostka sterująca
przeprowadza test i aktywuje zawory
sterujące (słychać sześć odgłosów
kliknięcia dla układu 4-kanałowego lub
osiem kliknięć dla układu
6-kanałowego).

•

Po trzech sekundach od momentu
przekręcenia blokady rozrusznika w
położenie jazdy powinna zgasnąć
lampka ostrzegawcza układu ABS, pod
warunkiem, że w układzie ABS nie
występują błędy.

Jednostka sterująca

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

5

Złącze jednostki sterującej
Złącze E występuje jedynie w 6-kanałowym
układzie ABS

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

13

14

(15)

16

17

18

1

2

6

5

4

3

1

2

3

6

5

4

7

8

9

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

13

14

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

15

A

B

C

D

E

102 055

•

Lampka kontrolna układu ABS
informuje, czy podczas ostatniego
włączenia zasilania w czujnikach kół
wystąpiła usterka. Zapalona lampka
gaśnie dopiero po naprawieniu
czujników kół i ruszeniu pojazdem.

•

Jeśli jednostka sterująca nie jest
skonfigurowana do współpracy z
układem TC, wskaźnik świetlny/lampka
diagnostyczna układu TC gaśnie o około
1,5 sekundy. Opis pozostałych funkcji
wskaźnika świetlnego TC znajdują się w
broszurze działania układu ABS/TC,
str. 21

•

Jeżeli system nie został jeszcze
skonfigurowany dla układu TC,
jednostka sterująca jest automatycznie
konfigurowana dla TC w momencie
przekręcenia blokady rozrusznika w
położenie jazdy. Ma to miejsce pod
warunkiem, że jednostka sterująca jest w
stanie nawiązać połączenie z zaworem
EDC/proporcjonalnym oraz zaworem
TC.

•

Złącza przypisane do funkcji. (Cztery dla
układu 4-kanałowego i pięć dla układu
6-kanałowego. Złącze E występuje
jedynie w układzie 6-kanałowym). W
skład złącza A wchodzi połączenie
źródła zasilania, sygnały diagnostyczne
oraz funkcje tablicy przyrządów. Inne
złącza są zaprojektowane głównie pod
kątem części składowych znajdujących
się na ramie podwozia i poprowadzonych
do nich wiązek przewodów.

•

Wymiana informacji z innymi
jednostkami sterującymi pojazdu
odbywa się za pomocą systemu
komunikacyjnego CAN.

•

Pojazdy wyposażone w ogranicznik
prędkości, nie posiadające układu EDC
wykorzystują zawór proporcjonalny
ograniczający przyspieszenie.

Jednostka sterująca

6

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Program
diagnostyczny
układu ABS/TC

Odczytywanie kodów
usterek

Panel diagnostyczny

Omawiana wersja układu ABS/TC firmy
WABCO wyposażona jest w zintegrowany
układ diagnostyczny/usuwania usterek.
Panel diagnostyczny umiejscowiony jest na
tablicy przyrządów i składa się z przycisku
aktywującego i kasującego pamięć
diagnostyczną oraz lampki sygnalizacyjnej
migających kodów usterek. Jeżeli
zainstalowana jest lampka ostrzegawcza
układu TC, jest ona połączona równolegle z
lampką diagnostyczną.

1

1 Przycisk diagnostyczny ABS/TC

2

2 Lampka diagnostyczna

EDC

TC

05_5161

1

2

05_5332

E

Tryb diagnostyczny

W trybie diagnostycznym pojawiają się
dwie informacje dotyczące:

1

Kodu usterki, która wystąpiła w układzie
(patrz "AF" w części "Wyświetlanie
kodów usterek"). Aby umożliwić
wyświetlenie kodu, należy usunąć
bieżącą usterkę.

2

Kodów usterek zapisanych w pamięci
kodów usterek (patrz "F1", "F2" i "F3"
w części "Wyświetlanie kodów usterek").
Ostatnie cztery z kodów usterek
emitowane są w odwrotnej kolejności, tj.
ostatni zarejestrowany kod usterki
wyświetlany jest jako pierwszy.
Maksymalnie można zapisać 16 kodów
usterek.

Program diagnostyczny Scania Diagnos

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

7

Wyświetlanie kodów usterek

W celu wyświetlenia przez jednostkę
sterującą bieżącej usterki lub usterek
zapisanych należy wcisnąć przycisk
diagnostyczny (D na rysunkach na
następnych stronach) przez 0,5-3,0 sekundy
(=tryb diagnostyczny). Kody usterek
składają się z dwóch bloków.

Brak usterki/brak zapamiętanych kodów
usterek

D = Przycisk diagnostyczny jest naciśnięty
przez 0,5-3,0 sekund

NF = brak usterek/brak zapisanych kodów
usterek. W przypadku braku usterek
migający kod wyświetlany jest jednokrotnie.

D

NF

102 156

Program diagnostyczny Scania Diagnos

8

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Kod bieżącej usterki

Zapisane kody usterek (brak kodu aktualnej usterki)

D = przycisk diagnostyczny wciśnięty przez 0,5-3,0 sekund
1 = pierwszy blok sekwencji kodu usterki.

2 = drugi blok sekwencji kodu usterki.

AF = jednostka sterująca wykryła obecność usterki. Bieżący kod usterki
wyświetlany jest ponownie. Pojazd ma możliwość wyświetlenia jednego
bieżącego kodu usterki.

F1 = trzeci zapisany kod usterki

F2 = drugi zapisany kod usterki
F3 = pierwszy zapisany kod usterki

Uwaga dotycząca F1, F2 oraz F3: Zachowane kody usterek wyświetlone
zostaną jeden raz, nie może ich być więcej niż 16.

101 894

D

1

2

AF

1

D

2

101 895

F1

F2

F3

Program diagnostyczny Scania Diagnos

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

9

Tryb systemu

W celu ustawienia jednostki sterującej w
tryb systemu przycisk diagnostyczny musi
być wciśnięty przez 3-6 sekund.

W trybie systemu:

1

Zapisane kody usterek zostaną
wykasowane. Wykasowanie zapisanych
kodów usterek potwierdzane jest przez
lampkę diagnostyczną ośmioma
krótkimi mignięciami (patrz "C" w
części "Wyświetlanie trybu systemu").
W przypadku wyświetlenia kodu
bieżącej usterki nie można jej
wykasować przed uprzednim
naprawieniem usterki.

2

Wyświetlany jest typ jednostki
sterującej układu ABS/TC. Typ
jednostki sterującej wyświetlany jest za
pomocą powtarzających się błyśnięć na
panelu układu. Jeden błysk = pojazd
wieloosiowy z jedną osią napędową;
dwa błyski = pojazd 4x2; pięć błysków =
pojazd wieloosiowy z dwiema osiami
napędowymi. Patrz "S" w części
"Wyświetlanie trybu systemu".

3

Można dokonać kontroli układu
kontrolnego silnika/ogranicznika
prędkości. Jeżeli przycisk diagnostyczny
zostanie naciśnięty dwa razy (przycisk
musi zostać naciśnięty przez co najmniej
0,5 sekundy za każdym razem, a
przerwa po między jednym
naciśnięciem a drugim nie może
przekraczać 3,0 sekund), na 10 sekund
szybkość obrotowa silnika zostanie
zredukowana do jałowej (silnik musi
pracować z szybkością obrotową
wynoszącą w przybliżeniu
1000 obr./min). Przed wciśnięciem
przycisku diagnostycznego w celu
zredukowania obrotów silnika zawsze
należy poczekać na zakończenie
wyświetlania pierwszej sekwencji
systemu. Patrz "DM" w części
"Aktywacja funkcji jednostki sterującej
w trybie systemu".

Program diagnostyczny Scania Diagnos

10

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

4

Można dokonać rekonfiguracji układu
TC/retardera. Jednostka sterująca
wykrywa, czy podłączony jest zawór TC,
zawór EDC/proporcjonalny lub
przekaźnik DBR. Konfiguracja
jednostki sterującej odbywa się poprzez
trzykrotne naciśnięcie przycisku
diagnostycznego (za każdym razem
przycisk musi być naciśnięty przez co
najmniej 0,5 sekundy, przerwa
pomiędzy kolejnymi naciśnięciami nie
może przekraczać 3,0 sekund). Nową
konfigurację jednostki sterującej
potwierdzają cztery krótkie błyśnięcia
lampki diagnostycznej. Przed
naciśnięciem przycisku diagnostycznego
w celu skonfigurowania jednostki
sterującej zawsze poczekać na
zakończenie wyświetlania pierwszego
bloku sekwencji. Patrz "DR" i "CR" w
części "Aktywacja funkcji jednostki
sterującej w trybie systemu".

• Podczas konfiguracji jednostki

sterującej do układu TC w trakcie
włączenia rozrusznika i jeśli w
układzie TC nie wystąpiły usterki,
lampka kontrolna TC/lampka
diagnostyczna zaświeci się na
3 sekundy. Jeżeli jednostka sterująca
nie jest skonfigurowana dla układu
TC, lampka kontrolna/
diagnostyczna zapali się na około
1,5 sekundy. Jednakże w przypadki
usterki układu TC, lampka będzie
zapalona przez cały czas.

• Jeżeli system nie został jeszcze

skonfigurowany dla TC, jednostka
sterująca jest automatycznie
konfigurowana w momencie
przekręcenia blokady rozrusznika w
położenie jazdy. Ma to miejsce pod
warunkiem, że jednostka sterująca
jest w stanie nawiązać połączenie z
zaworem EDC/proporcjonalnym
oraz zaworem TC.

• Jeśli jednostka sterująca został

skonfigurowana dla układu
ABS/TC, a powinna zostać
skonfigurowany wyłącznie do
układu ABS, należy ją ręcznie
skonfigurować według opisu w części

"Aktywacja funkcji jednostki
sterującej w trybie układu"
(patrz "DR" i "CR").

Program diagnostyczny Scania Diagnos

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

11

Wyświetlanie trybu systemu

W celu ustawienia jednostki sterującej w tryb
systemu przycisk diagnostyczny musi być wciśnięty
przez 3-6 sekund. Wyświetlone mogą zostać
następujące elementy:

Jeśli występuje kod aktualnej usterki

Jeśli nie ma kodu aktualnej usterki = wykasowanie
zapisanych kodów usterek

D = przycisk diagnostyczny wciśnięty przez
3-6 sekund

S = sekwencja systemu wyświetlana jest przez cały
czas, dopóki jednostka sterująca znajduje się w trybie
systemu:
- Jedno błyśnięcie = pojazd wieloosiowy z jedną osią
napędową
- Dwa błyśnięcia = pojazdy 4x2

- Pięć błyśnięć = pojazdy wieloosiowe z dwiema
osiami napędowymi

C = osiem krótkich błyśnięć, potwierdzenie
wykasowania zapisanych kodów usterek.

D

101 896

S

D

S

C

101 897

Program diagnostyczny Scania Diagnos

12

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Aktywacja funkcji jednostki
sterującej w trybie systemu

Wciskając dwukrotnie przycisk
diagnostyczny po wyświetleniu pierwszej
sekwencji systemu można sprawdzić
funkcjonowanie jednostki sterującej silnika/
ogranicznika prędkości.

Kontrola jednostki sterującej silnika/
ogranicznika prędkości

Trzykrotne wciśnięcie przycisku
diagnostycznego po wyświetleniu pierwszej
sekwencji powoduje ponowne
skonfigurowanie układu TC/retardera.

Konfiguracja układu TC/retardera

D = przycisk diagnostyczny wciśnięty przez
3-6 sekund.
S = sekwencja systemu:

- Jedno błyśnięcie = pojazd 6x2

- Dwa błyśnięcia = pojazdy 4x2
- Pięć błyśnięć = pojazdy 6x4

DM = przycisk diagnostyczny wciśnięty
dwukrotnie po pierwszej sekwencji systemu
Za każdym razem przycisk należy nacisnąć
dłużej niż 0,5 sekund, przy czym przerwa
pomiędzy kolejnymi przyciśnięciami nie
może przekraczać 3,0sekund. Po
zaakceptowaniu aktywacji przez jednostkę
sterującą, przez 10sekund szybkość
obrotowa silnika jest redukowana do biegu
jałowego (szybkość obrotowa silnika musi
wynosić w przybliżeniu 1000 obr./min).
DR = przycisk diagnostyczny wciśnięty
trzykrotnie po pierwszej sekwencji systemu.
Za każdym razem przycisk należy nacisnąć
dłużej niż 0,5 sekund, przy czym przerwa

D

S

DM

101 898

D

S

01 899

DR

CR

pomiędzy kolejnymi przyciśnięciami nie
może przekraczać 3,0sekund.
CR = cztery krótkie błyśnięcia,
potwierdzenie, że jednostka sterująca została
skonfigurowana.

Program diagnostyczny Scania Diagnos

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

13

Wykrywanie i
usuwanie usterek

Pomiary kontrolne przy
użyciu multimetru.

Do pomiarów kontrolnych pięciu złączy
jednostki sterującej nie ma odpowiedniego
przyrządu pomiarowego firmy Scania.

WAŻNE!

Nie dokonywać pomiarów na

stykach złącza jednostki sterującej, lecz z
tyłu złącza. W przeciwnym razie styki w
złączu mogą zostać uszkodzone.

Sposób wykrywania i
usuwania usterek

1

Nacisnąć przycisk diagnostyczny
ABS/TC przez około 0,5-3,0 sekundy i
odczytać kod błyskowy, patrz "Tryb
diagnostyczny" w części "Scania
Diagnos ABS/TC". Wyświetlany jest
następnie kod bieżącej usterki lub kody
zapisanych usterek. Jeśli występuje kod
bieżącej usterki, przed wyświetleniem
zapisanych kodów usterek należy ją
usunąć.

2

Sprawdzić, czy nie ma usterek zgodnie z
opisem w tabeli kodów usterek w części
"Kody usterek".

3

Jeżeli w układzie występuje usterka,
odczytać kod usterki, a następnie
odnaleźć odpowiednią drogę prądu na
schemacie połączeń. W przypadku
niepewności dotyczącej oznaczenia
elementu, sprawdzić w "Podręczniku
schematów elektrycznych".

4

Wybrać odpowiednie złącze, na którym
przeprowadzony zostanie odczyt
napięcia, a następnie zlokalizować
złącze za pomocą rysunku położenia
części składowych. Pomiarów nie należy
dokonywać na stykach złącz jednostki

sterującej lecz w tylnej części złącza.

5

Pomiar przeprowadzić za pomocą
miernika uniwersalnego, a uzyskane
wartości sprawdzić zgodnie z opisem
"Elektroniczny układ sterujący"
znajdującym się w opisie
funkcjonowania "Układ elektryczny".

Program diagnostyczny Scania Diagnos

14

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Kody usterek

Pierw-
sza
cyfra

Opis

Druga
cyfra

Opis

Aktualna
ścieżka

1

Brak usterki

1

Brak usterki

2

Zawór sterujący
ABS, obwód
otwarty/zwarcie

1

Prawa strona, przód

54

2

Przód, lewa strona

29

3

Prawa strona osi 2

37

4

Lewa strona osi 2

62

5

Prawa strona osi 3

46

6

Lewa strona osi 3

71

3

Czujnik, szczelina
powietrzna zbyt
duża

1

Prawa strona, przód

15

4

Czujnik, obwód
otwarty/zwarcie

2

Lewa strona, przód

3

5

Czujnik,
niewłaściwa opona/
skrosowanie/za
duża częstotliwość

3

Prawa strona osi 2

7

6

Usterka w kole
nadajnika sygnału,
brudne/uszkodzone

4

Lewa strona osi 2

19

5

Prawa strona osi 3

10

6

Lewa strona osi 3

22

Program diagnostyczny Scania Diagnos

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

15

7

Funkcjonowanie
układu

1

Obwód otwarty, zwarcie lub usterka
komunikatu CAN/sygnału tachografu

180/215

2

Obwód otwarty lub zwarcie, zawór
elektromagnetyczny TC

207

3

Obwód otwarty/zwarcie, sygnał DBR

186

4

Usterka lampki ostrzegawczej ABS.
Sprawdzić funkcjonowanie przy
włączonym zasilaniu

142

5

Otwarty obwód prowadzący do
zaworu proporcjonalnego lub
odłączenie urządzenia TC
spowodowane usterką w zaworze
elektromagnetycznym TC/układzie
komunikacyjnym CAN

221/207/
180

6

Obwód otwarty lub zwarcie, zawór
proporcjonalny

221

8

Jednostka sterująca

1

Za małe napięcie w obwodach
diagonalnych, poniżej 18 wolt

163

2

Za duże napięcie w obwodach
diagonalnych, powyżej 30 wolt

163

3

Uszkodzony przekaźnik zasilania/
usterka wewnętrzna

-

4

Błędna wewnętrzna konfiguracja

-

5

Otwarty obwód lub zwarcie w
przewodzie uziemiającym jednego z
obwodów diagonalnych

191

Pierw-
sza
cyfra

Opis

Druga
cyfra

Opis

Aktualna
ścieżka

Program diagnostyczny Scania Diagnos

16

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Ukośne połączenie kół

Poniższe rysunki przedstawiają numeryczną kolejność osi dla
różnych typów pojazdów. Pokazane są również obwody
diagonalne, tj. koła osi przednich i tylnych, które są
połączone ze sobą elektrycznie po przekątnej oraz z
jednostką sterującą
ABS/TC.

W przypadku niektórych usterek elektrycznych układu
ABS/TC, odłączany jest jedynie wadliwy obwód diagonalny.

4-kanałowy układ ABS/TC

6-kanałowy układ ABS/TC

Ukośnica 1

= Prawa strona przód/Lewa strona oś 2/Lewa
strona oś 3

Ukośnica 2

= Lewa strona przód/Prawa strona oś 2/Prawa
strona 3

Program diagnostyczny Scania Diagnos

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

17

Generowanie kodów
usterek

Kod usterki dla zwarcia/otwarcia obwodu
może zostać wygenerowany po włączeniu
zasilania, jeszcze gdy pojazd stoi. Inne kody
usterek generowane są w oparciu o zmianę
częstotliwości czujników kół, dlatego więc
pojazd powinien ruszyć.

Jeśli w uziemieniu lub zasilaniu +24 wolt
wystąpiło zwarcie, obwód diagonalny, w
którym wystąpiła usterka zostaje odłączony.
Jeśli w jednostce sterującej występuje
usterka, układ zostaje całkowicie lub
częściowo odłączony.

Najczęstszą przyczyną wygenerowania
kodów usterek czujników kół jest
nadmierna szczelina powietrzna pomiędzy
czujnikiem a kołem nadajnika impulsów lub
zepsute/zabrudzone koło nadajnika
impulsów.

Ogranicznik prędkości

Jeżeli prędkość maksymalna zostanie
ustawiona na 160 km/h, ogranicznik
prędkości jest nieaktywny. W przypadku
pojazdów z układem EDC, ograniczenie
prędkości odbywa się poprzez układ EDC.

Wadliwy sygnał prędkości z tachografu jest
oznajmiany za pomocą lampki
ostrzegawczej oraz lampki układu TC przy
prędkości powyżej 3 km/h. Lampka
kontrolna nie sygnalizuje, jeśli pojazd stoi
nieruchomo. Jeżeli dla sygnału prędkości
tachografu wygenerowany został kod
błyskowy, sygnał z czujnika koła
wykorzystywany jest w celu ograniczenia
prędkości.

Program diagnostyczny Scania Diagnos

18

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Komunikacja CAN

CAN: oznacza sieć kontrolowania obszaru
(controller area network). Moduł
komunikacji CAN używany jest w celu
zredukowania liczby przewodów w
pojeździe. Zwiększa on niezawodność
pojazdu.

Sieć CAN jest szeregowym typem
komunikacji. Pojazdy wyposażone w układ
ABS/TC posiadają obwód komunikacyjny
łączący się z innymi jednostkami
sterującymi za pomocą dwóch przewodów
nazywanych CAN HIGH (wysoki)
(styk A-3) oraz CAN LOW (niski)
(styk A-1).

Innymi słowy, komunikacja CAN działa
podobnie jak komunikacja za pomocą fal
radiowych. Sygnał danych, który przechodzi
przez przewód układu CAN można
porównać do fal radiowych w powietrzu.

Podczas słuchania radia, odbiornik
ustawiony jest na odbieranie jednorazowo
tylko jednej stacji. Bez względu na fakt, że
wiele stacji radiowych nadaje w tym samym
czasie, w odbiorniku może być słyszana
wyłącznie jedna stacja.

Jednostka sterująca dokonuje mniej więcej
tego samego z sygnałami danych
przechodzących przez przewód urządzenia
CAN. Na przykład, "nasłuchuje" on
informacji z układu EDC dotyczących
momentu obrotowego silnika, odbiera tę
wartość i wykorzystuje ją do obliczeń.

Jednostka sterująca odbiera wszystkie
sygnały CAN, które są wysyłane obwodem
komunikacyjnym, do specjalnej pamięci.
Pamięć tę można porównać do kilku
włączonych jednocześnie radioodbiorników,
z których każdy ustawiony jest na różne
stacje. W ten sposób jednostka sterująca
przez cały czas odbiera sygnały informujące
o stanie pojazdu.

Dzieje się to bez potrzeby interwencji
mechaników. Jedyna rzeczą, o której należy
pamiętać jest fakt, iż niemożliwe jest
sprawdzenie pojedynczego komunikatu
CAN za pomocą miernika uniwersalnego.

Program diagnostyczny Scania Diagnos

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

19

Wartości graniczne
obwodu toczenia kół
przednich i tylnych

W pojazdach wyposażonych w układ
ABS/TC nadmierna różnica pomiędzy
obwodem toczenia kół przednich i tylnych
może spowodować wysłanie do jednostki
sterującej niewłaściwych sygnałów, co z kolei
przyczyni się do wydłużenia drogi
hamowania. Uzywać wartości obwodu
toczenia opony podawanych przez
producenta i wybierać takie opony, aby
różnica nie była większa niż:

Przykład:

Taka różnica jest dopuszczalna, ponieważ
może ona wynosić do -14,0 %.

+ 14 % jeśli przednie koła są większe od tylnych

- 14 % jeśli przednie koła są mniejsze od tylnych

Różnica (%) Przedni obwód toczenia - tylny obwód toczenia

X100

Przedni obwód toczenia

Opona, oś przednia:

315/80R 22.5

Obwód toczenia:

3329 mm

Opona, oś tylna:

12R 22.5

Obwód toczenia:

3360 mm

Różnica (%) 3329 - 3360

x 100=-0,9%

3329

Program diagnostyczny Scania Diagnos

20

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Układ elektryczny

Dane techniczne

Elementy składowe

Element

Nazwa części

Rezystancja
(Om)

T11/T12

Czujnik koła, przód

1100-1900

T13/T14

Czujnik koła, oś 2

1100-1900

T28/T30

Czujnik koła, oś 3

1100-1900

V3/V4/V5/V6/ V46/V47

Zawór regulujący/wejście

14-21

V3/V4/V5/V6/V46/V47

Zawór regulujący/wyjście

14-21

V81

Zawór elektromagnetyczny układu TC

54-63

V88

Zawór proporcjonalny

18-30

Nr części, jednostka sterująca

Nr fabryczny

4x2: 489 814

446 004 406 0 od kwietnia 1999

Pojazdy wieloosiowe z jedna tylną
osią napędową: 1 412 038

446 003 403 0

Pojazdy wieloosiowe z dwiema
tylnymi osiami napędowymi: 1 412
040

446 003 404 0

Układ elektryczny

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

21

Schematy elektryczne

Tabela kodów błyskowych w części
"Wykrywanie i usuwanie usterek" dotyczy
dróg prądu.

Po rysunku rozmieszczenia części
składowych znajdują się schematy połączeń.
Posiadają one numery przebiegających dróg
prądu. W celu odnalezienia odpowiedniego
schematu oraz części składowej należy
wykorzystać odniesienia do dróg prądu
znajdujące się w tabeli kodów błyskowych.

W schematach używane są nazwy części
składowych, np. E37. Pełne nazwy części
składowych podane zostały w "Podręczniku
schematów połączeń" grupa 16 Podręcznika
warsztatowego.

Schemat zawarty w grupie 16

16:04-37

Oznaczenia kolorów przewodów
elektrycznych

BK

Czarny

BN

Brązowy

RD

Czerwony

OG

Pomarańczowy

YE

Żółty

GN

Zielony

BU

Niebieski

VT

Fioletowy

GY

Szary

WH

Biały

PK

Różowy

Układ elektryczny

22

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Rozmieszczenie elementów

Schematy dotyczą 4- i 6-kanałowego układu ABS

Układ elektryczny

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

23

Układ elektryczny

Drogi prądu

Układ 4-kanałowy

4-kanałowa droga prądu 1 - 25

Układ elektryczny

24

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

4-kanałowa droga prądu 26 - 50

4-kanałowa droga prądu 51 - 75

Układ elektryczny

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

25

4-kanałowa droga prądu 76 - 100

4-kanałowa droga prądu 101 - 125

Układ elektryczny

26

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

4-kanałowa droga prądu 126 - 150

4-kanałowa droga prądu 151 - 175

Układ elektryczny

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

27

4-kanałowa droga prądu 176 - 200

4-kanałowa droga prądu 101 - 125

Układ elektryczny

28

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

4-kanałowa droga prądu 226 - 250

4-kanałowa droga prądu 251 - 275

116 936

116 937

Układ elektryczny

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

29

Układ elektryczny

Drogi prądu

Układ 6-kanałowy

6-kanałowa droga prądu 1 - 25

Układ elektryczny

30

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

6-kanałowa droga prądu 26 - 50

6-kanałowa droga prądu 51 - 75

Układ elektryczny

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

31

6-kanałowa droga prądu 76 - 100

6-kanałowa droga prądu 101 - 125

Układ elektryczny

32

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

6-kanałowa droga prądu 126 - 150

6-kanałowa droga prądu 151 - 175

Układ elektryczny

10:04-03

©

Scania CV AB 2000, Sweden

33

6-kanałowa droga prądu 176 - 200

6-kanałowa droga prądu 201 - 225

Układ elektryczny

34

©

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

6-kanałowa droga prądu 226 - 250

6-kanałowa droga prądu 251 - 275

116 934

116 935

Układ elektryczny