Należy znać i rozpoznać struktury kostne wyczuwalne palpacyjnie na następujących kościach.
Palpatio punctorum osseorum:
1. Vertebrae
2. Sternum
3. Clavicula
4. Scapula
5. Humerus
6. Radius
7. Ulna
8. Ossa carpi
9. Ossa digitorum
10. Os ilium
11. Os ischium
12. Femur
13. Patella
14. Tibia
15. Fibula
16. Ossa tarsi
17. Ossa metatarsi
18. Cranium