NAF LinkIT pl

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT, INTELIGENTNY

NAF

REGULATOR ZAWORU

KONSERWACJA, UTRZYMANIE SPRZĘTU i INSTRUKCJA INSTALACJI

Specyfikacja

Typ: NAF-LinkIT , inteligentny, elektro-

Zastosowanie: Mo

że zostać zamontowany

pneumatyczny regulator zaworu , nr kodu bezpo

średnio na siłowniku NAF lub za pomocą

produktu 370991-

zestawu monta

żowego na innych pneumatycz-

nych siłownikach obrotowych. Tuleja wrzeciona

Działanie: NAF-LinkIT przetwarza analogowy

siłownika NAF posiada szczelin

ę, żeby

(4-20mA) lub cyfrowy sygnał z układów steruj

ących

zasprz

ęglić wrzeciono nastawnika. Sworzeń

i regulatorów elektronicznych u

żywając sygnału

wałka nap

ędowego przenosi ruch obrotowy

komunikacji HART nało

żonego na analogowy sygnał

siłownika na pozycjoner nastawnika.

steruj

ący 4-20mA w celu wstępnego określenia położenia

dla siłownika pneumatycznego.

Analogowo/cyfrowe lub cyfrowe sygnały mog

ą być

żywane przez FOXCOM, Profibus lub Foundation

Budowa: NAF-LinkIT posiada mocn

ą, odporną

Fieldbus.

na uszkodzenia mechaniczne i niewra

żliwą na

wstrz

ąsy obudowę , odpowiednią do jego

Parametry regulacji i granice alarmów mog

ą być

zastosowania w procesach przemysłowych.

skonfigurowane za pomoc

ą miejscowych przycisków

lub w przypadku wersji z komunikacj

ą ( HART,

Regulator zaworu posiada bardzo wysok

FOXCOM, Profibus lub Fieldbus Foundation ) zdalnie

wydajno

ść wyjściową powietrza, dopasowaną do

za pomoc

ą ręcznego terminala, PC lub systemu DCS.

żych rozmiarów siłowników i zaworów.

NAF-LinkIT jest wyposa

żony w zintegrowany

wska

źnik widoczny przez przezroczystą

Z odpowiednim oprogramowaniem, NAF-LinkIT

obudow

ę.

że również zostać użyty do zdiagnozowania pracy

zaworu.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

SPIS TREŚCI

TRE

ŚĆ

STR.

SPOSÓB FUNKCJONOWANIA 3

1.1

Uwagi ogólne

1.2

Schemat blokowy

1.3

Opis funkcji

1.3.1

Analogowy tryb pracy

1.3.2

Cyfrowy tryb pracy

1.3.3

Wprowadzenie do trybów pracy

IDENTYFIKACJA

BUDOWA

3.1

Dodatkowe wyposa

żenie

pneumatyczne

MONTAś NA SIŁOWNIKACH

LINIOWYCH

Nie ma zastosowania

5

MONTAś NA SIŁOWNIKACH

OBROTOWYCH

5.1

Rodzaj monta

żu

5.1.1

Przygotowanie regulatora

POŁĄCZENIA

PNEUMATYCZNE

PRZYŁĄCZE ELEKTRYCZNE 9

URUCHOMIENIE

8.1

Uwagi ogólne

8.2

Ustawianie za pomoc

ą lokalnych

klawiszy

8.2.1

Tryby pracy regulatora

Obsługa za pomoc

ą lokalnych

klawiszy

Tabela 2 : Menu

Tabela 3 : Parametr/funkcja

8.2.2

Opis menu

8.3

Konfiguracja za pomoc

ą ręcznego

Terminala, PC lub Systemu
szeregowego I/A

ODŁĄCZENIE REGULATORA 22

WYKRYWANIE I USUWANIE

BŁĘDÓW

10.1

Bł

ędy wykrywane podczas

Inicjalizacji

10.2

Bł

ędy wykrywane podczas

autotestu

10.3

Diagnozowanie bez wskazówek
Podawanych przez LEDy

10.4

Komunikaty

TRE

ŚĆ

STR.

KONSERWACJA

11.1

Uwagi ogólne

11.2

Wymiana filtrów doprowadzenia
powietrza

11.3

Wymontowanie jednostki
elektrycznej

11.4

Wymiana jednostek mechanicz-
nych i pneumatycznych

11.4.1 Wymiana wzmacniacza

11.4.2 Wymiana przedwzmacniacza

11.4.3 Wymiana modułu IP

11.4.4 Wymiana jednostki sprz

ężenia

zwrotnego

11.5

Kalibracja k

ąta

11.6

Ustawienia jumperów

OPCJE

12.1

„Dodatkowe wej

ścia/wyjścia”

12.2

„Wbudowane czujniki ci

śnienia” 30

KONFIGURACJA SYSTEMU 32

13.1

Komunikacja z prot. HART

13.2

Komunikacja z prot. FOXCOM
( 4-20mA )

13.3

Komunikacja z prot. FOXCOM
( cyfrowy )

DIAGRAMY TRYBÓW PRACY 36

14.1

NAF-LinkIT z komunikacj

z protokołem HART

14.2

NAF-LinkIT z komunikacj

z protokołem FOXCOM

PRZEPISY DOTYCZĄCE
BEZPIECZEŃSTWA

15.1

Zapobieganie wypadkom

15.2

Bezpiecze

ństwo elektryczne

15.3

Zabezpieczenie przed eksplozj

ą 38

15.4

EMC i CE

RYSUNKI WYMIAROWE

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

1 SPOSÓB FUNKCJONOWANIA

1.1 Uwagi ogólne

Inteligentny pozycjoner NAF-LinkIT 1 i
pneumatyczny siłownik 2 tworz

ą układ regulacji

z warto

ścią zadaną w (z regulatora lub układu

sterowania ), ci

śnieniem wyjściowym y

i poło

żeniem rzeczywistym x siłownika zaworu 3.

Pozycjoner mo

że być zamocowany zarówno na

siłowniku liniowym jak i siłowniku obrotowym. W
przypadku siłownika ze spr

ężyną powrotną

stosowany jest pozycjoner jednostronnego działania
a w przypadku siłownika bez spr

ężyny stosowany

jest pozycjoner dwustronnego działania. Mo

żliwa

jest lokalna obsługa za pomoc

ą klawiszy

umieszczonych na obudowie.

Wersje z protokołem HART i FOXCOM :
Pozycjoner NAF-LinkIT mo

że być obsługiwany

lokalnie lub zdalnie przy pomocy r

ęcznego

terminala , PC lub Systemu szeregowego I/A
(FOXCOM).

Zalecana jest stacyjka przygotowania powietrza :
FRS 923 FOXBORO ECKARDT

1.2 Schemat blokowy

1.3 Opis funkcji

1.3.1

Praca w trybie analogowym

Podczas pracy w trybie analogowym, sygnał
wej

ściowy prądowy 4...20mA z wejścia w, po

przej

ściu przez przetwornik napięciowy 7 służy

jako zasilanie dla układu elektronicznego. Warto

ść

ądu jest zmierzona i przetworzona w

przetworniku A/D (analogowo-cyfrowym) 9 , po
przej

ściu przez przełącznik 10 do cyfrowego

stopnia regulacyjnego 11 zawieraj

ącego

mikroprocesor.

Wyj

ście tego stopnia steruje przetwornikiem

elektromechanicznym (moduł IP) 12, który
poprzez przedwzmacniacz 13 wysterowuje
działaj

ący jednostronnie lub obustronnie

pneumatyczny wzmacniacz mocy 14. Wyj

ście

wzmacniacza 14 jest ci

śnieniem wyjściowym

y (y1 , y2) dla siłownika. Pneumatyczne
wzmacniacze s

ą zasilane doprowadzanym

powietrzem 1,4...7 bar (20...100 psig).
Poło

żenie x siłownika jest sygnalizowane zwrotnie

poprzez czujnik poło

żenia 15 (tworzywo

przewodz

ące) do stopnia regulacyjnego 11, a

niezale

żnie od tego pokazywane za pomocą

mechanicznego wska

źnika położenia 16.

Opcjonalne czujniki ci

śnienia 19, 20 , wejścia /

wyj

ścia 21 (dwa wyjścia cyfrowe, jedno wyjście

4-20mA i alarmu; wej

ścia sterujące dla „zamknięte/

otwarte” oraz „trzymania ostatniej warto

ści”)

umo

żliwiają dodatkowe diagnostyczne wskazania i

daj

ą możliwość wpływania na prace pozycjonera .

Mechaniczne wył

ączniki krańcowe 22 (opcja) dają

niezale

żną sygnalizację wartości granicznej.

Ustawienie, uruchamianie pozycjonera jak równie

sprawdzenie prawidłowo

ści ustawień następuje

poprzez klawisze 17 ze wskazaniami podawanymi
przez LEDy 18.
Wersja z protokołem HART i FOXCOM :
Dla jednostki z protokołem HART, uruchomienie
jak i sprawdzenie prawidłowo

ści ustawień może

nast

ąpić poprzez terminal ręczny lub PC. Dla

protokołu FOXCOM nast

ępuje to poprzez System

szeregowy I/A.

1.3.2

Cyfrowy tryb pracy

Podczas pracy w trybie cyfrowym napi

ęcie DC jest

doprowadzone do wej

ścia w . Na tym napięciu

modulowany jest sygnał FSK. Modulacja zawiera
informacj

ę (np.. wartość zadana) wysyłaną cyfrowo

do stopnia regulacyjnego 11 poprzez jednostk

FSK 8.
Sygnały steruj

ące umożliwiają przesłanie

informacji z jednostki do u

żytkownika. Pozostałe

tryby pracy nie ró

żnią się od pracy z wejściem

analogowym.

1.3.3

Wprowadzenie do trybów pracy

Praca pozycjonera podzielona jest na oddzielne
„tryby pracy”. Tryby pracy mog

ą zmieniać się w

zale

żności od np. poleceń wydawanych za pomocą

klawiszy.
Ró

żne tryby pracy zostały opisane w skróconej

formie poni

żej. Na stronie 36 tryby te zostały

przedstawione w formie diagramów.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

INICJALIZACJA

Po podaniu napi

ęcia zasilającego lub po resecie

zostaje przeprowadzona sekwencja autotestów.
Ka

żdy z testów sygnalizowany jest poprzez kod

zielonych LED.

Je

żeli nie wystąpił żaden błąd to pozycjoner

przechodzi w stan WYŁ

ĄCZENIA Z PRACY

(gdy

nie

był

poprzednio

przeprowadzony

AUTOSTART. Je

żeli AUTOSTART został już

przeprowadzony to urz

ądzenie przechodzi w

STAN PRACY (IN SERVICE).
Je

żeli wystąpi błąd, to następuje zatrzymanie kodu

bł

ędnego autotestu (patrz rozdział 10 ). Jeżeli błąd

powtórzy si

ę przy ponownym resecie to urządzenie

jest prawdopodobnie uszkodzone i musi zosta

odesłane do naprawy.

BŁĄD URZĄDZENIA

żeli czerwona dioda LED świeci w sposób ciągły,

a wszystkie zielone LEDy s

ą wyłączone, to

sygnalizowany jest bł

ąd urządzenia. Błędy te są

rozpoznawane podczas cyklicznego autotestu.
Urz

ądzenie nie może kontynuować pracy.

Przyczynami mog

ą być np. naciśnięty w sposób

ągły klawisz menu, uszkodzona pamięć programu

itp. (patrz rozdz.10 „ Wykrywanie i usuwanie
bł

ędów”). Ponowny reset powoduje zniknięcie tego

stanu do czasu, a

ż ten sam błąd zostanie wykryty

ponownie. W przypadku ponownego wyst

ąpienia

bł

ędu urządzenie musi zostać wysłane do naprawy.

STAN PRACY

Gdy

zostanie

przeprowadzona

funkcja

AUTOSTART, urz

ądzenie przechodzi następnie w

STAN PRACY (IN SERVICE) i po ponownym
wł

ączeniu lub zresetowaniu zawsze już będzie

przchodziło do STANU PRACY.

STAN WYŁĄCZENIA Z PRACY

NAF-LinkIT ( w stanie w jakim został dostarczony)
jest skonfigurowany w taki sposób,

że po włączeniu

pozostaje w stanie WYŁ

ĄCZENIA Z PRACY

( OUT OF SERVICE) a

ż do czasu, gdy poprzez

ęcznie

wyzwolon

funkcj

AUTOSTART

przejdzie do STANU PRACY ( IN SERVICE)

W stanie WYŁ

ĄCZENIA Z PRACY (OUT OF

SERVICE) pozostaje cały czas aktywny tryb
wpisywania

menu.

żeli urządzenie, które

znajdowało si

ę już w STANIE PRACY ( IN

SERVICE)

zostało

zdemontowane

dotychczasowego siłownika i zamontowane na
nowym siłowniku, zalecane jest, aby przy
demonta

żu z pierwszego siłownika wyłączyć

urz

ądzenie z pracy za pomocą RESET CONFIG.

Dzi

ęki temu przy następnym napędzie zostanie ono

znowu uruchomione z ustawieniami fabrycznymi
(pocz

ątkowymi).

KALIBROWANIE

Podczas

trwania

funkcji

AUTOSTART

KRÓTKI

AUTOSTART

(SHORT

AUTOSTART) urządzenie znajduje się w stanie
KALIBROWANIA. Siłownik jest wielokrotnie
przemieszczany do góry i na dół i urządzenie
może przez dłuższy czas być zajęte tym
działaniem. Następnie urządzenie przechodzi w
STAN PRACY (IN SERVICE).

KOMUNIKAT
NAF-LinkIT nieprzerwanie nadzoruje swoje
ważne funkcje. Jeżeli następuje przekroczenie
wartości granicznych lub też gdy występują
problemy

związane

pracą,

następuje

sygnalizowanie komunikatów błędów poprzez
specjalny tryb pulsowania : czerwona dioda
LED z dłuższym trwaniem światła, zielona dioda
LED z krótszym trwaniem światła. Najpierw
zostaje wyświetlony komunikat z najwyższym
priorytetem.
Za pomoc

ą klawiszy W GÓRĘ (UP) lub W DÓŁ

(DOWN)

żna

spowodowa

świetlenie

pozostałych komunikatów. W ka

żdej chwili możliwe

jest, poprzez naci

śnięcie klawisza menu, przejście do

menu, gdzie poprzez wykonanie odpowiedniej funkcji
mo

żna usunąć problem. Dalsze wskazówki znajdują się

w rozdziale 10 „Wykrywanie i usuwanie bł

ędów”.

ZACHOWANIE W CZASIE AWARII
Tryb ten dotyczy tylko urz

ądzeń posiadających

żliwość komunikacji cyfrowej.

Pozycjoner wykonuje operacje skonfigurowane w menu
jako „obsługiwanie awarii”. Dodatkowo ma miejsce
cykliczne samodiagnozowanie.
Powy

ższy opis pozwolił jedynie na krótkie zapoznanie

ę z trybami pracy pozycjonera NAF-LinkIT.

Nale

ży określić diagramy odpowiednie do wersji

urz

ądzenia.

NAF-LinkIT

─H: komunikacja z protokołem HART

NAF-LinkIT

─F/-E : komunikacja z protokołem

FOXCOM
Wi

ęcej szczegółów na stronie 36.

Znaczenie diod

świecących i możliwe interwencje

osoby obsługuj

ącej zostały opisane w rozdziale 8:

START-UP ( URUCHOMIENIE ).

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

2 IDENTYFIKACJA

tabliczka identyfikacyjna

dodatkowa tabliczka FM/CSA lub opcje

dodatkowa tabliczka dla opcji „wył

ączniki

kra

ńcowe”

identyfikacja elektroniki

krótki opis wewn

ątrz obudowy

Tabliczka identyfikacyjna (przykład A)
Bez zabezpieczenia przeciwwybuchowego

Tabliczka identyfikacyjna (przykład A)
Z dodatkowym zabezpieczeniem wg CENELEC
Rodzaj ochrony przed zabezpieczeniem EExia
SRD [specyfikacja urz

ądzenia]

SER.No [numer seryjny]
[ECEP] [numer dla wykonania specjalnego dla
klienta]

Dodatkowa tabliczka identyfikacyjna przy opcji
„ Wył

ączniki krańcowe” (Przykład C)

Dodatkowe dane producenta s

ą zapisane w

oprogramowaniu i s

ą odczytane przez komunikację

z interfejsem (czy przez interfejs) (patrz rozdz. 8.4.)

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

3 BUDOWA

Dławica kablowa PG 13.5.

Śruba zamykająca, zamienna z poz. 1

Zaciski

śrubowe 11+ i 12- dla wejścia (w)

3a. Zaciski

śrubowe dla opcji

Przył

ącze uziemiające

Otwór gwintowany 1/4 - 18 NPT dla doprowadzenia
powietrza

Otwór gwintowany 1/4 - 18 NPT dla wyj

ścia powietrza

II(y2)

Otwór gwintowany 1/4 - 18 NPT dla wyj

ścia powietrza

I(y1)

Otwór do bezpo

średniego połączenia dla wyjścia I(y1)

Wał sprz

ęgający

10. Listwa mocuj

ąca do zamontowania na siłowniku

liniowym

11. Cokół mocuj

ący do zamontowania na siłownikach

obrotowych

12. Wska

żnik pozycji

13. Klawisz „do góry” (up)
14. Klawisz „w dół” (down)
15. Klawisz M
16. Wska

żnik stanu (1 czerwona dioda LED, 4 zielone diody

LED)

17.

Śruba tłumiąca dla wyjścia I

18.

Śruba tłumiąca dla wyjścia II

19. Wał sprz

ęgający do montażu wyłączników krańcowych

20. Pokrywa obudowy
22. Tabliczka identyfikacyjna

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

3.1. Dodatkowe wyposażenie pneumatyczne.
Podczas monta

żu sprawdź właściwe położenie pierścieni uszczelniających (Oring) i skręć kostkę

z pozycjonerem za pomoc

ą dwóch śrub M8.

Nie u

żywane wyjścia są zamknięte za pomocą plastikowych zatyczek.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

4 MONTAś NA SIŁOWNIKACH
LINIOWYCH

Nie ma zastosowania

5 MONTAś NA SIŁOWNIKACH
OBROTOWYCH

5.1. Rodzaj montażu

Pozycjoner mo

że zostać zamontowany na

siłownikach obrotowych w oparciu o ł

ączenie

spełniaj

ące warunki VDI\VDE 3845 lub

fabrycznych siłownikach NAF.
Pozycja zamontowania pozycjonera: przył

ącze

pneumatyczne w kierunku osi podłu

żnej napędu,

jak na ilustracji poni

żej.

Uwaga: Wał sprz

ęgający regulatora 9 NAF-LinkIT

nie posiada mechanicznego ograniczenia. Zakres
k

ąta obrotu wałka sprzęgającego wynosi 100º ( ze

wzgl

ędu na zakres pracy wewnętrznego

potencjometru sprz

ężenia ). Środek zakresu

ustawiamy tak, aby płaska cz

ęść wałka była

ustawiona prostopadle do ostrza strałki na
obudowie. Od tego punktu mo

żliwe jest wychylenie

o 50º w prawo i 50º w lewo. Poniewa

ż siłownik

obrotowy ma k

ąt obrotu około 90 stopni, montaż

musi zosta

ć przeprowadzony bardzo precyzyjnie.

Sprz

ężenie pozycjonera z siłownikami nie

wyprodukowanymi przez NAF nast

ępuje za

pomoc

ą elementu sprzęgającego (zestaw

monta

żowy EBZG-R).

Przył

ącza pneumatyczne: do uszczelniania nie

żywać taśmy teflonowej, ponieważ cienkie włókna

mogłyby zakłóci

ć funkcjonowanie regulatora NAF-

LinkIT. Gwinty nale

ży uszczelniać za pomocą

Loctite ®#243 (stosowa

ć tylko do gwintów

zewn

ętrznych).

Dławice kablowe dla przył

ącza elektrycznego mogą

zosta

ć wkręcone w dowolny otwór. Nie używane

otwory gwintowane nale

ży zamknąć za pomocą

gwintowanego korka.

Uwaga! Aby przy tej pozycji monta

żu uniknąć

gromadzenia si

ę wody, należy zwrócić szczególną

uwag

ę na szczelność dławic kablowych oraz na

nieprzerwane dostarczanie suchego powietrza.

5.1.1. Przygotowanie regulatora
Zawór musi by

ć w położeniu odpornym na

uszkodzenia a kierunek obrotu wału nap

ędowego

siłownika musi by

ć znany. Te elementy są

niezwykle wa

żne dla prawidłowego

funkcjonowania urz

ądzenia

W przypadku jakichkolwiek w

ątpliwości, można je

sprawdzi

ć w następujący sposób:

W przypadku siłownika o działaniu jednostronnym
siła spr

ężyny ma działanie zamykające. Bez

śnienia siłownik jest w położeniu odpornym na

uszkodzenia. Poprzez r

ęczne doprowadzenie

spr

ężonego powietrza można sprawdzić, czy wał

nap

ędowy siłownika obraca się w lewo, czy w

prawo. Je

żeli NAF-LinkIT jest bez zasilania,

wyj

ście pneumatyczne y1 jest bez ciśnienia.

W przypadku siłownika o działaniu dwustronnym
– bez spr

ężyny powrotnej - zarówno położenie

„otwarte” jak i „zamkni

ęte” jest odporne na

uszkodzenia. Dlatego nale

ży określić pozycje

„zamkni

ęte”, „otwarte” poprzez ręczne

doprowadzenie powietrza pami

ętając, że bez

zasilania wyj

ście pneumatyczne y1 jest bez

śnienia, a wyjście y2 pod ciśnieniem.

Śruba 2 zostaje wkręcona do wałka napędowego
siłownika 1, aby nast

ępnie wycentrować element

sprz

ęgający 3 .Konsola montażowa zostaje

przykr

ęcona do siłownika.

Ilustracja przył

ączenia konsoli montażowej.

Element sprz

ęgający

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

6 POŁĄCZENIA PNEUMATYCZNE

Zamontowanie pozycjonera do zaworu i ustawienie
wej

ść i wyjść pneumatycznych.

Obja

śnienie skrótów

doprowadzenie powietrza

y1-d wyj

ście 1 do bezpośredniego montażu,

Przy braku napi

ęcia nie ma ciśnienia.

Gdy u

żywa się tego wyjścia, y1 musi być

zamkni

ęte śrubą heksagonalną (z łbem

sze

ściokątnym).

wyj

ście y1. Przy braku napięcia nie ma

śnienia. Gdy używa się tego wyjścia,

y1-d musi by

ć zamknięte za pomocą śruby

i pier

ścienia uszczelniającego (O-ring).

Wyj

ście drugie dla siłownika

dwustronnego działania. Pełne ci

śnienie

przy braku napi

ęcia. Zamknięte przy

siłowniku jednostronnego działania.

Śruba heksagonalna z gwintem NPT.

Śruba i pierścień uszczelniający o
przekroju okr

ągłym.

7 PRZYŁĄCZE ELEKTRYCZNE

Nale

ży przestrzegać przepisów bezpieczeństwa

opisanego na str.38. Nie u

żywane dławice kablowe

zamkn

ąć. Wprowadź przewód przez dławicę

kablow

ą 1. Dławica kablowa jest przystosowana do

kabli o

średnicy 6-12 mm. Wpust przewodu należy

dobrze uszczelni

ć. Przewód wejściowy należy

podł

ączyć do zacisku 3 z oznaczeniami 11+ i 12-.

Zaciski

śrubowe są przewidziane dla przekrojów

żył 0,3-2,5 mm

(22-14AWG)

Poł

ączenie opcji (zacisku poniżej pozycji 3)

Opcja-M
(WO
opcje)

Opcja-P
2 wyj

ścia

binarne

Opcja-B
2 wej

ścia

binarne

Opcja-Q
1 sygnał
zwrotny
1 alarm

Zac
isk

Syg
nał

Zac
isk

Syg
nał

Zac
isk

Syg
nał

Zac
isk

Syg
nał

11+ Sept 11+ Sept 11+ Sept 11+ Sept
12-

Sept 12-

Sept

81+ AB1 13+ EB1 81+ AB1

82-

AB1 14-

EB1 82-

AB1

83+ AB2 15+ EB2 83+ AI

84-

AB2 16-

EB2 84-

Uwaga: Przy podł

ączeniu przewodu ekranowanego

ekran podł

ączony jest tylko od strony systemu! Po

stronie regulatora NAF-LinkIT nie nale

ży

podł

ączać ekranu!

Zaciski przył

ączeniowe opcji „wyłączniki

kra

ńcowe” (poz.40)

Opcje T.U. poprzez czujnik indukcyjny

Zacisk

Sygnał

41+

GW-1

42-

GW-1

51+

GW-2

52-

GW-2

W celu poprawienia zabezpieczenia EMV poprzez
podł

ączenie do lokalnego uziemienia do dyspozycji są

wewn

ętrzne i zewnętrzne przyłącza uziemiające 4.

Na gniazdach wtykowych 23+ i 23- mo

że być

mierzony pr

ąd wejściowy. W tym celu przełącznik

24 powinien by

ć ustawiony na „1”. W normalnym

poło

żeniu („ON”) obydwa gniazda wtykowe23 są

zwarte.

Wersja z protokołem HART lub FOXCOM:
W celu komunikacji (transmisji) do gniazd
wtykowych 23+ i 25- mo

że być podłączony ręczny

terminal lub modem.

Gniazda wtykowe przystosowane s

ą do wtyków o

średnicy 2 mm.

Wyja

śnienia skrótów:

Setp

wej

ście wartości zadanej

(analogowa 4-20 mA lub cyfrowa)
AB

wyj

ście binarne zasilane zewnętrznie

wej

ście binarne dla obsługi zewnętrznego

przeł

ącznika

wyj

ście analogowe 4-20 mA dla sygnału

zwrotnego poło

żenia.

wyj

ście binarne zasilane zewnętrznie

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

8. URUCHOMIENIE

8.1 Uwagi ogólne
W pierwszej kolejności należy zapoznać się z
tabliczką identyfikacyjną, zwłaszcza ze
wskazówkami dotyczącymi zabezpieczeń
przeciwwybuchowych, sygnału wejściowego,
komunikacji, sygnału wyjściowego,
jednostronnego i dwustronnego działania
siłownika, dodatkowych wyjść i wejść.
Przed uruchomieniem pozycjonera NAF-LinkIT
nale

ży go zamontować na siłowniku, musi zostać

podł

ączony sygnał wejściowy i musi zostać

doprowadzone powietrze zasilaj

ące. Doprowadzone

powietrze musi mie

ć wystarczającą pojemność i

śnienie 1.4-6 barów ( 20...90 psig ), ale nie

powinno przekracza

ć maksymalnego ciśnienia

roboczego nap

ędu. NAF-LinkIT jest ustawiany za

pomoc

ą lokalnego bloku klawiszy przy otwartej

pokrywie obudowy.

Uwaga: Podczas konfigurowania za pomoc

lokalnych klawiszy lub interfejsu
telekomunikacyjnego mo

żliwe jest

wprowadzenie przebiegów, które mog

zakłóca

ć aktualny proces.

Wersje komunikacji z protokołem HART lub
FOXCOM maj

ą poszerzony zakres działania.

Ustawianie funkcji dokonywane jest przy pomocy
r

ęcznego terminala, PC lub Systemu szeregowego

I/A (FOXCOM). W takim przypadku lokalny blok
klawiszy pozycjonera mo

że zostać zablokowany

(niedost

ępny) dla użytkownika. (patrz rozdz.8.4)

żeli ustawianie za pomocą lokalnych klawiszy

(lub r

ęcznego terminala) nie odnosi rezultatu,

nale

ży upewnić się , czy nie została wprowadzona

funkcja „Zabezpieczenie przed zapisem”. Je

żeli tak,

nale

ży ją usunąć używając programu WPP991

(HART) lub PC20/IFDC (FOXCOM)
Podczas pierwszego uruchamiania nale

ży

przeprowadzi

ć najpierw konfigurację „System

siłownika, strona monta

żu” (patrz rozdz.8.2.2

Menu 1 ), a nast

ępnie Autostart lub Krótki autostart

(patrz rozdz. 8.2.2 Menu 2).
Po dokonaniu wyboru przeło

żenia na wale

wskazówkowym , wska

źnik położenia 12 powinien

zosta

ć nasadzony w odpowiedniej pozycji.

Podczas nakładania pokrywy obudowy nale

ży

zwróci

ć uwagę aby otwór odpowietrzający był

skierowany w dół.

8.2 Ustawianie za pomocą lokalnych

klawiszy

Ustawianie dokonywane jest za pomoc

ą lokalnych

klawiszy 15 (M), 13 (UP), 14 (DOWN).

M (Menu)

wej

ście do menu / wyjście z menu

UP/DOWN

odliczanie do góry/w dół numeru menu

lub numeru parametru

UP + DOWN jednocześnie

potwierdzenie startu, wpisu, zapami

ętania

lub zmiany

M + UP + DOWN jednocześnie

Reset regulatora = ponowny start i

inicjalizacja ( nie ma wpływu na dane
przechowywane w pami

ęci regulatora –

pozostaj

ą niezmienione).

Uwaga: Podczas naciskania klawiszy nie nale

ży

wkłada

ć ręki poza obudowę regulatora.

NIEBEZPIECZE

ŃSTWO ZRANIENIA 1

Do wy

świetlania wskazań służą diody LED 16. Mogą one

emitowa

ć światło na różne sposoby:

światło ciągłe WŁĄCZONA

¼ pulsowanie: krótko WŁ

ĄCZONA, długo

WYŁ

ĄCZONA

¾ pulsowanie: długo WŁ

ĄCZONA, krótko

WYŁ

ĄCZONA

½ pulsowanie: WŁ

ĄCZENIE i WYŁĄCZENIE o

tym samym czasie trwania

Znaczenie diod świecących

LEDy
czerw. zielone
M

3 4

Znaczenie

INIT:Ledy pokazuj

ą fazę inicjalizacji

- - - -

Normalna praca

Wybór menu: xxxx = menu

Menu podrz

ędne yyyy= menu podrz.

Dodany parametr uuuu

Komunikat nr zzzz

- - - -

Bł

ąd

Czerwone i zielone diody pulsuj

ą naprzemiennie.

8.2.1 Sposoby wyświetlania dla obsługi za pomocą
klawiszy

INIT: Inicjalizacja po ponownym uruchomieniu urz

ądzenia

trwa około 10 sek. I jest zako

ńczona, gdy wszystkie LEDy

ą wyłączone (urządzenie znajduje się w TRYBIE PRACY)

lub gdy pojawi si

ę wzorzec pulsowania menu 1 ( urządzenie

jeszcze jest POZA TRYBEM PRACY, konieczny jest
AUTOSTART.
Menu: Wybór menu został zebrany w tabeli 2. Parametry i
wybór menu podrz

ędnego są w tabeli 3, parametry menu

podrz

ędnego w tabeli 4.

Komunikat: NAF-LinkIT wykrył problem. U

żytkownik,

aby kontynuowa

ć pracę, musi poprzez odpowiednie

post

ępowanie usunąć problem.

Błąd: NAF-LinkIT rozpoznał w trakcie autotestu bł

ąd i nie

wykazuje ju

ż gotowości do pracy, patrz rozdział 10.2

„Wykrywanie i usuwanie bł

ędów”.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Obsługa klawiszy

i.e.IN SERVICE - np. w TRYBIE PRACY
Enter menu - wybór
Back - z powrotem
Save and back to menu - zapami

ętaj i z powrotem

do menu
Save selection - zapamietaj wybór
Enter parameter - wybór parametrów /
zapami

ętanie parametru

Cancel without save - Anuluj bez zapami

ętania

* Wcisn

ąć jednocześnie klawisze UP I DOWN

Tabela 2: Menu

LEDy pulsuj

czerwona

zielone

Menu

Znaczenie

System siłownika, strona
monta

żu

Autostart

Sposób działania zaworu

Charakterystyka sygnału
zadaj

ącego

Granice przesuwu, zakres
sygn.wej

śc.dla podz.zakr.

Parametry dla regulatora
poło

żenia

ęczne ustawienie

wyj

ścia pneumatycznego

ęczne ustawienie

pozycji zaworu

Funkcje kalibracyjne dla
warsztatu

Krótki autostart

½ = Włączanie i wyłączanie o jednakowym
czasie trwania światła.

•

Wej

ście do wyboru Menu następuje poprzez

naci

śnięcie klawisza M. Czerwona dioda LED

pulsuje naprzemiennie z diod

ą zieloną, co

wskazuje na pozycje 1 Menu.

•

Wybierz

żądaną pozycję Menu poprzez

naci

śnięcie klawiszy UP ( lub DOWN ), patrz

tabela 2

•

żde naciśnięcie klawisza powoduje

przesuni

ęcie o jedną pozycje menu do przodu

(albo do tyłu). Kombinacja pulsuj

ących

zielonych LED pokazuje wybran

ą pozycję menu.

Test LED przed konfigurowaniem: Wybiera

Menu od 1 do 4 sprawdzaj

ąc przy tym, czy

pulsuj

ą odpowiednie LEDy.

•

Jednoczesne wci

śnięcie klawiszy UP i DOWN

potwierdza wybór pozycji Menu i pozwala wej

ść

do wyboru parametrów. Czerwona dioda LED
ga

śnie, a palące się nieprzerwanie pozostałe

zielone LEDy pokazuj

ą parametr lub nastawioną

warto

ść. Ustawianie patrz tabela 3 Parametry.

•

Opuszczanie wyboru Menu nast

ępuje poprzez

ponowne naci

śnięcie klawisza M. LEDa

czerwona i LEDy zielone gasn

ą, kiedy

urz

ądzenie znajduje się w TRYBIE PRACY.

żeli urządzenie pozostaje w wyborze Menu to

znajduje si

ę POZA TRYBEM PRACY i musi

zosta

ć przeprowadzony Autostart.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Tabela 3: Parametry i funkcje

Z menu:
LEDy

LEDy

Fabryczne

║1│2│3│4│

Znaczenie

z Rev.2

Siłownik liniowy, monta

ż po lewej lub montaż bezpośredni

Siłownik liniowy, monta

ż po prawej

Siłownik obrotowy otwierany w kier. przeciwnym do ruchu wskazówek zegara

│½│½│- │-│-│

System siłownika
Strona monta

żu

Siłownik obrotowy otwierany w kier. zgodnym z ruchem wskazówek zegara

Gotowo

ść do uruchomienia, uruchomienie za pomocą UP + DOWN

Uruchomienie: okre

ślenie geometrii

Okre

ślenie parametrów przemieszczeń

Próby skoków w celu dopasowania dynamiki

Sprawdzenie i zapami

ętanie wyniku

│½│-│½│-│-│

Autostart

Stan : w TRYBIE PRACY

Zawór otwiera si

ę przy zwiększaniu wartości zadanej

Sposób działania
zaworu

Zawór zamyka si

ę przy zwiększaniu wartości zadanej

Charakterystyka liniowa pomi

ędzy położeniem i przepływem

Charakterystyka równoprocentowa w stosunku 1:50

Odwrócona charakterystyka równoprocentowa (szybkie otwieranie)

│½│-│-│-│½│

Charakterystyka
sygnału zadaj

ącego

Charakterystyka na zamówienie

Granica zamykania ustawiona jest na warto

ść wejściową 0%

Punkt szczelnego zamkni

ęcia 0% ustawiony jest na wartość wejściową

Punkt szczelnego zamkni

ęcia 100% ustawiony jest na wartość wejściową

100%

Granica otwarcia została ustawiona na warto

ść wejściową

100%

Podział zakresu 0%: warto

ść wejściowa

odpowiada 0%

4mA

Podział zakresu 100%: warto

ść wejściowa

odpowiada 100%

20mA

Dolna pozycja alarmu

: na wyj

ściu 1 została ustawiona wartość wejściowa

-10%

│½│½│½│-│-│

Granice i alarmy
zaworu

Górna pozycja alarmu

: na wej

ściu 2 została ustawiona wartość wejściowa

110%

Menu podrz

ędne dla parametrów regulacyjnych, każde kodowane binarnie od

1 do 15 (patrz tabela 4)

Wzmocnienie proporcjonalne dla „zamykania zaworu”

¼ ¾ ¾

Wzmocnienie proporcjonalne dla „otwierania zaworu”

Czas integracji dla „zamykania zaworu”

¼ ¾

Czas integracji dla „otwierania zaworu”

Czas ustawiania dla „zamykania zaworu”

¼ ¾

Czas ustawiania dla „otwierania zaworu”

│½│½│-│½│-│

Parametry dla
regulatora poło

żenia

¾ ¾

Dopuszczalna strefa nieczuło

ści dla różnicy regulacyjnej

Warto

ść uruchomienia i następnych 7 kroków

Po 8 krokach

Po 16 krokach

│½│½│-│-│½│

Po 24 krokach a

ż do wartości końcowej

Funkcje te s

ą nieosiągalne podczas konfiguracji dla cyfrowego źródła ustawianej wartości

żeli zostanie stwierdzony błąd to zostanie wyświetlony komunikat

Jako warto

ść wejściową należy rozumieć wartość prądu jaką należy ustawić na zaciskach wejściowych ( 0%=4mA,

100%=20mA)

Tylko dla odpowiednich opcji

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Tabela 3 (ci

ąg dalszy)

Z menu:
LEDy

LEDy

Fabryczne

│M│1│2│3│4│

Znaczenie

z Rev.2

Wst

ępne podanie wartości zadanej (wartość początkowa = wartości chwilowej)

12,5%

25%

37,5%

50%

62,5%

75%

87,5%

│½│-│½│½│-│

100%

Cofni

ęcie konfiguracji na ustawienie fabryczne i następnie przejście w stan

WYŁ

ĄCZENIA Z PRACY

Kalibrowanie pr

ądu wejściowego na 4 mA

Kalibrowanie pr

ądu wejściowego na 20 mA

Kalibrowanie warto

ści pomiarowej pozycji na -45º

Kalibrowanie warto

ści pomiarowej pozycji na +45º

Cofni

ęcie konfiguracji i Kalibracji (!) na ustawienie fabryczne dla wyjścia

działaj. jednostronnie

→następnie przejście w stan WYŁĄCZENIA Z PRACY

Cofni

ęcie konfiguracji i Kalibracji (!) na ustawienie fabryczne dla wyjścia

działaj. obustronnie

→ następnie przejście w stan WYŁĄCZENIA Z PRACY

│½│-│½│-│½│

Funkcje kalibrowania
dla warsztatu

Uruchomienie kalibracji dla wyj

ścia prądowego 4-20mA dla sygnału zwrotnego

dotycz

ącego położenia

Gotowo

ść do uruchomienia. Uruchomienie za pomocą UP + DOWN

Start: Okre

ślenie geometrii

│½│-│-│½│½│

Okre

ślenie parametrów drogi (parametrów systemu)

Parametry dodatkowe
Poni

ższe parametry są dostępne tylko przez komunikację:

Parametr

Ustaw.fabryczne

Warto

ść graniczna odchylenia regulacji

Czas zadziałania dla odchylenia regulacji

1 min

Histereza pełnego zamkni

ęcia

0,5%

Operacja zabezpieczenia przed uszkodzeniem

OFF

Operacja wł

ączenia zasilania

w trybie pracy

Zabezpieczenie zapami

ętanych parametrów

off

Granica alarmu dla całkowitego przesuwu

90M

Granica alarmu dla pełnych cykli

90M

Strefa nieczuło

ści dla cykli zaworu

Źródło wartości zadanej: kod wzoru xFxx

cyfrowe

Źródło wartości zadanej : wszystkie pozostałe

analogowe

Wyj

ście alarmu

komunikaty 2-11

Górny alarm wst

ępny

100%

Dolny alarm wst

ępny

Histereza dla alarmów poło

żenia

0,5%

Kompletna lista parametrów patrz.oprogramowanie PC20/IFDC

Uwaga: Podczas wykonywania funkcji cofni

ęcia konfiguracji na ustawienia fabryczne następuje ustawienie

parametrów w Menu 1,3,4,5 i 6 na warto

ść zaznaczoną przez X ( wartości w szarych komórkach ).

W momencie, gdy zapami

ętywane są parametry LEDy gasną na krótki czas.

1) Funkcje te s

ą niedostępne podczas konfiguracji dla cyfrowego źródła wartości zadanej

2) Je

żeli zostanie wykryty błąd, zostanie wyświetlony komunikat.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

8.2.2

Opis menu

Ró

żnorodne parametry mogą być zmieniane tylko

za pomoc

ą terminala ręcznego, PC lub Systemu

Szeregowego I/A oraz indywidualnego
oprogramowania. Patrz rozdział 8.4.
W przypadku sterowania za pomoc

ą lokalnych

klawiszy (lub terminala r

ęcznego) niemożliwe jest

sprawdzenie czy ustawione jest zabezpieczenie
zapisu. Zmiana nast

ępuje poprzez oprogramowanie

WPP991 (dla HART) lub PC20/IFDC (dla HART/
FOXCOM).

Menu 1: System siłownika. Strona
montażowa

M 1 2 3 4

- -

M i LED1 miga

Aby mo

żliwe było maksymalne dopasowanie

siłownika regulator NAF-LinkIT musi wiedzie

ć,

czy chodzi o siłownik obrotowy czy skokowy.

W przypadku siłownika obrotowego regulator mo

że

współpracowa

ć bezpośrednio z liniową wartością

pozycji czujnika.

W przypadku siłowników obrotowych istniej

ą typy,

które otwieraj

ą w kierunku w lewo oraz takie, które

otwieraj

ą w kierunku w prawo. O tym również

musi wiedzie

ć regulator, aby prawidłowo

przyporz

ądkować 0% „zawór zamknięty” i 100%

„zawór otwarty”.

LED 1

świeci

N.A.tutaj ( Dla siłowników skokowych przy
monta

żu po lewej stronie wrzeciona lub też przy

monta

żu bezpośrednim. Podczas otwierania zaworu

wska

źnik obraca się w kierunku ruchu wskazówek

zegara).

LED2

świeci

N.A tutaj ( Dla siłowników skokowych przy
monta

żu po prawej stronie wrzeciona. Podczas

otwierania zaworu wska

źnik obraca się w kierunku

przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

LED 3

świeci

Dla siłowników obrotowych otwieraj

ących zawór

podczas obrotu w lewo. Podczas otwierania zaworu
wska

źnik obraca się w kierunku ruchu wskazówek

zegara.

LED 4

świeci

Dla siłowników obrotowych otwieraj

ących zawór

podczas obrotu w prawo. Podczas otwierania
zaworu wska

źnik obraca się w kierunku

przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Menu 2 : Autostart

M 1 2 3 4

M i LED2 miga

Dla automatycznego dopasowania regulatora do
zaworu. Okre

ślane są dane geometryczne siłownika

i optymalne przyporz

ądkowanie parametrów

regulacyjnych.

Uwaga : Autostart kasuje poprzednie parametry
regulacji !
Autostart został wybrany, gdy

świecą się zielone

diody LED1 i LED4. Po starcie (poprzez
jednoczesne naci

śnięcie klawiszy UP+DOWN)

żna obserwować, trwający nawet do kilku minut,

przebieg na zielonych LED’ach. Czas zatrzymania
przy jednej pozycji zaworu mo

że trwać dłuższy

czas, zale

żnie od objętości siłownika, ciśnienia

doprowadzanego powietrza itp.

LED1

świeci

Kierunek ruchu, pocz

ątkowa i końcowa pozycja

mechaniczna okre

ślane są poprzez jednokrotne lub

wielokrotne przemieszczanie w obr

ębie obszaru

ustawiania zaworu.

- 1

LED2

świeci

Podawane s

ą nachylenia oraz wzmocnienie drogi

(stosunek poło

żenie/wielkość ustawiana).

LED3

świeci

Podawane s

ą wstępnie skoki w celu określenia

parametrów regulacyjnych.

LED4

świeci

Okre

ślana jest szybkość ustawiania.

Wszystkie LEDy
zgaszone

Nast

ępuje zapamiętanie wartości dotyczących

kierunku ruchu, pozycji pocz

ątkowej i końcowej

jak równie

ż wzmocnienia drogi; poprzednie

warto

ści zostają skasowane poprzez wpisanie

nowych. NAF-LinkIT ponownie znajduje si

ę w

TRYBIE PRACY z nowymi poło

żeniami

ńcowymi i nowymi parametrami regulacyjnymi.

Przerwanie automatycznego działania mo

żliwe jest

poprzez Reset (jednoczesne naci

śnięcie klawiszy

M, DOWN i UP) przed wyga

śnięciem LED.

Zostaj

ą wtedy ustawione wartości fabrycznego

Autostartu.
Je

żeli Autostart pokazuje, że kierunek ruchu jest

przeciwny w porównaniu do tego co zostało
zapami

ętane, zostanie to wyświetlone w

komunikacie 5. Potwierd

ź wiadomość przez

jednoczesne naci

śnięcie klawiszy UP i DOWN.

Menu 3: Sposób działania zaworu

M i LED3 miga

Ustawiany jest sposób działania regulatora.

LED1

świeci

„Normal”(normalny) gdy wzrastaj

ący sygnał

wej

ściowy powinien spowodować wzrastający

sygnał wyj

ściowy.

LED4

świeci

„Inverse” (odwrócony) gdy wzrastaj

ący sygnał

wej

ściowy powinien spowodować opadający sygnał

wyj

ściowy.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Menu 4: Charakterystyka
sygnału zadaj

ącego

M i LED 4 pulsuj

Ustawiane s

ą charakterystyki pomiędzy sygnałem

wej

ściowym i położeniem zaworu.

LED 1 pali si

„Liniowa”

LED 2 pali si

„Równoprocentowa”
Daje dla zaworu z charakterystyk

ą liniową

charakterystyk

ę równoprocentową ze stosunkiem 1:50.

LED 3 pali si

„Odwrócona równoprocentowa”
Daje dla zaworu z charakterystyk

ą liniową odwróconą

charakterystyk

ę równoprocentową ze stosunkiem 50:1

LED 4 pali si

„Okre

ślona przez użytkownika”

Charakterystyka * wprowadzona przez osob

konfiguruj

ącą (od 2 do 22 punktów wspomagających)

charakterystyka liniowa została ustawiona fabrycznie.

Menu
5: Granice i alarmy zaworu

½ ½

M, LED 1 i LED pulsuj

Podstawowe informacje dotyczące ustawienia granic i
alarmów.
Dopuszcza si

ę nastawienie różnych kombinacji dla

punktu szczelnego zamykania i granic skoku
wyja

śnionych na następnych stronach.

żliwe są następujące kombinacje:

0% szczelne zamykanie + górna granica skoku
100% szczelne zamykanie + dolna granica skoku
0% szczelne zamykanie + 100% szczelne zamykanie
dolna granica skoku + górna granica skoku

Uwaga:
W przypadku znikni

ęcia ciśnienia lub sygnału

wej

ściowego (< 3,6 mA ) sprężyna przemieści zawór

poza warto

ść graniczną, aż do mechanicznego

ogranicznika.

Warto

ści graniczne

Dla wszystkich ustawie

ń wymienionych w tym

podrozdziale warto

ść pomiędzy 0% i 100%, max.4 i 20

mA odpowiadaj

ąca wybranej wartości granicznej odnosi

ę do wejścia analogowego **. Urządzenie z reguły jest

w trybie pracy i ustawia zawór zgodnie z warto

ścią

zadan

ą. Na odpowiednią wartość zadaną. Pozwala to

żytkownikowi sprowadzić wartości graniczne za

pomoc

ą zaworu.

Podstawowe ustawienia producenta i wyłączenie
wartości granicznej:
Wszystkie wymienione tutaj warto

ści graniczne są przez

producenta wył

ączane. Wartości graniczne można

wył

ączyć poprzez cofnięcie konfiguracji (patrz menu 9)

lub te

ż poprzez podanie wartości wejściowej mniejszej

ż 0,5% lub większej niż 99,5%.

Zapamiętywanie wartości granicznych.
Aktywowanie i zapami

ętywanie wartości granicznych

nast

ępuje poprzez jednoczesne naciśniecie klawiszy

UP+DOWN.

Z charakterystyką zaworu:
Je

żeli w menu 4 zostanie wybrana charakterystyka

nieliniowa, to równie

ż wartości graniczne będą odnosić

ę do pozycji zaworu określonej poprzez tą

charakterystyk

ę. Jeżeli użytkownik, przed ustawieniem,

zna dokładnie poło

żenie wartości granicznej dotyczącej

poło

żenia zaworu, to może on za pomocą sygnału

wej

ściowego i liniowej charakterystyki ustawienia

dokładnie przyporz

ądkować te wartości w sposób

proporcjonalny i procentowy do poło

żenia zaworu.

Niezale

żnie od tego, jaka charakterystyka zostanie

pó

żniej wybrana, przyporządkowanie to zostaje

zachowane.

Sprawdzenie wartości granicznych.
Ograniczenie obszaru ustawienia (skoku) mo

że zostać

sprowadzone poprzez komunikatory 12 i 13 (patrz rozdz.10.4)
podczas przemieszczania w obr

ębie zakresu wartości

zadanych. Komunikatory te istniej

ą po to, by uniknąć

bł

ędnego ograniczenia. Wszystkie pozostałe wartości

graniczne mog

ą zostać sprawdzone wyłącznie poprzez

poło

żenie zaworu przy pracującym siłowniku.

* Ustawienia pomocnicze (wspomagaj

ące) charakterystyki

mog

ą zostać zmienione tylko przy pomocy ręcznego terminala,

PC, lub systemu szeregowego I/A i oprogramowanie. Nie
poprzez lokalne klawisze.
** Nie dotyczy NAF-LinkIT z cyfrowym wej

ściem wartości

zadanej. Wył

ącznie poprzez komunikacje

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Menu 5-1. Ustawianie granicy
zamykania

LED 1

świeci się

Regulator dba o to, aby w TRYBIE PRACY zawór
nie był zamkni

ęty bardziej, niż zostało to

zdefiniowane przez granic

ę zamykania. Jeżeli

warto

ść zadana będzie mniejsza od tej granicy, to

zostanie wysłany komunikat12.
Sposób post

ępowania: przemieścić do wymaganego

poło

żenia za pomocą sygnału wejściowego lub też

w przypadku braku ci

śnienia zadać odpowiedni

sygnał wej

ściowy i zapisać wartość za pomocą

klawiszy (patrz wy

żej)

Menu 5-2. Ustawienie punktu 0% szczelnego
zamkni

ęcia.

LED 2

świeci się

Jeżeli została ustalona wartość punktu
szczelnego zamknięcia 0%, to regulator w
przypadku przekroczenia wartości zadanej w
dół dba o to, aby zawór zamknął, aż do oporu
mechanicznego.
Jak tylko warto

ść zadana wzrośnie 0.5%٭ powyżej

tego punktu szczelnego zamkni

ęcia, położenie

zaworu post

ępuje za wartością zadaną (śledzi

warto

ść zadaną).

٭ Jest to ustawione fabrycznie na 0,5% histereza szczelnego
zamkni

ęcia. Wartość może być zmienione przez komunikację

Szczelnie zamkni

ęte, charakterystyka liniowa

Granica otwarcia x

, granice zamkni

ęcia x

charakterystyka liniowa.

5-3. Ustawienie punktu 100% szczelnego
zamkni

ęcia.

LED 3 pali si

Jeżeli została ustawiona wartość punktu
szczelnego zamknięcia 100% i została ona

przekroczona następuje pełne zamknięcie
zaworu aż do ograniczenia mechanicznego.

Gdy tylko wartość zadana leży 0,5% poniżej
wartości punktu szczelnego zamknięcia,
położenie zaworu postępuje za wartością zadaną.
Ta funkcja ma sens dla zaworu 3-drogowego.
Sposób postępowania (dla obydwu punktów
szczelnego zamknięcia).
Przemieścić do odpowiedniej pozycji za pomocą
odpowiedniego sygnału wejściowego lub w
przypadku braku ciśnienia wprowadzić
odpowiedni sygnał wejściowy. Zapamiętać
wartość za pomocą 2 klawiszy (patrz wyżej).
Szczelne zamknięcie zostaje wykonane
natychmiast i w przypadku pracującego napędu
słyszalne jest wyrażne wypuszczenie powietrza
podczas zamykania lub też wdmuchiwanie do
napędu przy otwieranej sprężynie napędzającej.

Menu 5-4. Ustawienie granicy otwierania.

LED 3 pali si

NAF-LinkIT dba oto, aby w TRYBIE PRACY
poło

żenie zaworu nie otwierało się dalej, niż jest to

zdefiniowane przez granic

ę otwierania. Jeżeli

warto

ść zadania przekroczy tę granicę, to zostanie

wysłany komunikat 13.
Sposób post

ępowania:

Przemie

ścić do żądanego położenia za pomocą

sygnału wej

ściowego lub też w przypadku

zamkni

ęcia ciśnienie zadać odpowiedni sygnał

wej

ściowy i wartość zapamiętać za pomocą 2

klawiszy (patrz wy

żej).

Szczelnie zamykaj

ący, odwrócona charakterystyka

równoprocentowa.

Granica otwarcia x

, granica zamkni

ęcia x

odwrócona charakterystyka równoprocentowa.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Podział zakresu sygnału wejściowego.
Je

żeli większa liczba regulatorów położenia,

poł

ączonych szeregowo w pętli prądowej jest

eksploatowana ze znormalizowanym sygnałem 4-
20mA, to poprzez zakres podziału ka

żdemu

urz

ądzeniu mogą zostać przyporządkowane

indywidualne zakresy nastaw, które to zakresy
mog

ą zachodzić na siebie, jeżeli jest to konieczne.

Funkcja ta jest po

żyteczna w sytuacji, gdy

wymagany jest dodatkowy zakres regulacji, który
nie mo

że być pokryty tylko jednym zaworem.

Pracuj

ą dwa zawory równolegle. Jeżeli mniejszy

zawór jest otwarty w pełni , a warto

ść zadana

wzrasta otwiera si

ę zwór większy.

żne: jeśli po ustawieniu wielkości granicznych

zostanie zmieniony zakres sygnału podziału
zakresu to wielko

ści te w stosunku do położenia

zostaj

ą zachowane i nie muszą być ponownie

ustawione.

5-5. Przyporządkowanie mechanicznej granicy
zamykania (0%) do sygnału wejściowego.

LED 1 i LED 3

świecą

( Granica podziału 0 )

Mechanicznemu ogranicznikowi przy zamkni

ętym

zaworze jest przyporz

ądkowany aktualny w danym

momencie sygnał wej

ściowy.

Sposób post

ępowania: Podać wymagany sygnał

wej

ściowy dla punktu zerowego położenia zaworu i

zapisa

ć za pomocą 2 klawiszy (patrz wyżej). Przy

pracuj

ącym siłowniku przechodzi on natychmiast

na ograniczenie 0%.

5-5. Przyporządkowanie mechanicznej granicy
otwieranie (100 %) do sygnału wejściowego.

1 LED 3 i LED 4

świecą

( Istnieje podział zakresu )

Mechanicznemu ogranicznikowi przy otwartym
zaworze jest przyporz

ądkowany aktualny w danym

momencie sygnał wej

ściowy.

Sposób post

ępowania: Podać wymagany sygnał

wej

ściowy dla rozpiętość położenia zaworu i

zapisa

ć za pomocą 2 klawiszy (patrz wyżej).

Przy pracuj

ącym siłowniku przechodzi on

natychmiast na 100 % ograniczenia.

Podział zakresu, podział zakresu sygnału
wej

ściowego.

Przykład: przy małym pr

ądzie nastawia tylko mały

zawór, od około 40% dodawany jest du

ży zawór.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Definicje

Skok, zakres skoku dla siłownika membranowego jest zdefiniowany dla siłownika obrotowego jako kąt, zakres kąta;

0% position zawór zamkni

ęty do ograniczenia mechanicznego (ostrożnie, jeżeli używa się ręcznego pokrętła i przy

mechanicznym ustawieniu ograniczenia skoku)

100% position zawór otwarty do ograniczenia mechanicznego

Closing limit (granica zamkni

ęcia) jest dolną granicą, ustawioną przez oprogramowanie. Przy prawidłowym działaniu

zawór nie zamknie bardziej ni

ż jest to określone

Uwaga: W przypadku awarii w dostawie powietrza niemo

żliwe jest jakakolwiek regulacja, dlatego sprężyny w

siłowniku przesun

ą zawór do końcowego położenia (dla siłownika o działaniu jednostronnym).

Prawidłowa praca (IN SERVICE) oznacza,

że położenie jest regulowane przez sygnał wejściowy 4-20 mA.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Opcja: Dwa sygnały graniczne
Menu 5-7 Ustawienie punktu przełączenia dla
wyjścia binarnego 1 (AB1)

LED1 i 2

świecą

Wyj

ście binarne 1 przełącza poniżej wartości

granicznej 1 w kierunku 0% poło

żenia zaworu

(zawór zamkni

ęty). Dzięki temu może zostać

ustawiony alarm zamykania na dodatkowych
zaciskach, sygnał AB1 (str.9)
Sposób post

ępowania: Przemieścić do wymaganego

poło

żenia za pomocą sygnału wejściowego lub też

w przypadku braku ci

śnienia zadać odpowiedni

sygnał wej

ściowy i zapisać wartość za pomocą 2

klawiszy (patrz powy

żej).

Menu 5-8 Ustawienie punktu przełączania dla
wyjścia binarnego 2 (AB2)

LED2 i 4

świecą

Wyj

ście binarne 2 przełącza powyżej wartości

granicznej 2 w kierunku 100% poło

żenia zaworu

(zawór otwarty). Dzi

ęki temu może zostać

ustawiony alarm otwierania na dodatkowych
zaciskach, sygnał AB2 (patrz str.9)
Sposób post

ępowania: Przemieścić do wymaganego

poło

żenia za pomocą sygnału wejściowego lub też

w przypadku braku ci

śnienia zadać odpowiedni

sygnał wej

ściowy i zapisać wartość za pomocą 2

klawiszy (patrz powy

żej).

Menu 6: Parametry dla regulatora
położenia

Za pomoc

ą funkcji AUTOSTART w Menu 2 wraz

z okre

śleniem geometrii napędu i parametrów

drogi, s

ą określane również odpowiednie parametry

ustawiaj

ące dla regulatora. Ocena zachowania

regulacyjnego jest, ogólnie rzecz bior

ąc, bardzo

subiektywna. W cz

ęści wymaga się szybkiej

odpowiedzi nie uwzgl

ędniając wielkości

przeregulowania, w cz

ęści wymaga się odpowiedzi

bardzo łagodnej, z niewielkim przeregulowaniem.
Zaleca si

ę zasadniczo dokonanie najpierw

ustawienia automatycznego poprzez AUTOSTART
w Menu 2, aby uzyska

ć stabilne zachowanie

regulacyjne. Uzyskane warto

ści można następnie

korygowa

ć. W rzadkich przypadkach

AUTOSTART nie jest w stanie znale

źć

optymalnego ustawienia dla odpowiedniej aplikacji.
Patrz „Uwagi na temat optymalizacji regulatora”,
za tabel

ą 4.

W przypadku małych nap

ędów można uzyskać

popraw

ę zachowania regulacyjnego poprzez

zwi

ększenie tłumienia na wyjściu pneumatycznym.

Nast

ępnie powtórzenie AUTOSTARTU może

przynie

ść poprawę optymalizacji.

M 1 2 3 4

M, LED1 i LED3
pulsuj

W Menu 6 zostało zebranych 7 parametrów
regulacyjnych, z których ka

żdy ma menu

podrz

ędne. W każdym z nich można wybrać 15

ró

żnych wartości i poprzez jednoczesne naciśnięcie

UP+DOWN wprowadzi

ć do regulatora położenia

jako warto

ść stałą.

Oznaczenie
parametru

Zawór otwiera Zawór

zamyka

Jednostka

Wzmocnienie
proporc. KP

↑

↓

Stała czasowa
integracji

↑

↓

sec

Czas ustawiania

T63

↑

T63

↓

sec

Strefa nieczuło

ści

dla ró

żn.regulat.

GAP

rozpi

ętości

Strefa nieczuło

ści zapobiega (kosztem dokładności)

temu,

że zawór w warunkach regulowania

nieprzerwanie porusza si

ę wokół wartości zadanej.

Dzi

ęki temu oszczędzane są części mechaniczne

siłownika , a w szczególno

ści uszczelki zaworu.

Wybór menu podrzędnego

M, LED2 miga P

↓

¼ ¾ ¾

M, LED 1, LED2 miga P

↑

M, LED3 miga Tn

↓

¼ ¾

M, LED1, LED3 miga Tn

↑

M, LED4 miga T63

↓

¼ ¾

M, LED1, LED4 miga T63

↑

¾ ¾

M, LED2, LED3 miga GAP

Poprzez jednoczesne wci

śnięcie UP+DOWN może

zosta

ć udostępniony następujący wybór kodów

menu podrz

ędnego dla wartości parametrów

(tabela 4).

Tabela 4: Przyporządkowanie wartości

parametrów do kodów

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Uwagi na temat optymalizacji regulatora

Jeżeli AUTOSTART nie znajdzie optymalnego
położenia, to efekt może być następujący:
a)powolne narastanie odpowiedzi do warto

ści żadnej,

długi czas ustawiania lub długi czas martwy
b)utrzymuj

ące się oscylacje po skoku do wartości żadnej

c)szerokie i wysokie prze regulowanie
W celu oceny regulacji mo

żna w Menu 8 można

wykona

ć skoki 12,5% w obydwu kierunkach. Dynamika

zaworu mo

że być obserwowana na wskaźniku

mechanicznym.
Zanim dokona si

ę zmiany parametrów dla dynamiki

zaworu, powinno si

ę najpierw sprawdzić szereg punktów

(patrz poni

żej). Za pomocą menu 7 możliwe jest

bezpo

średnie wysterowanie wyjścia pneumatycznego,

bez regulatora i ocenienie przemieszczania si

ę zaworu,

Przy zachowaniu typu A nale

ży sprawdzić:

Czy

śruba tłumiąca wzmacniacza

pneumatycznego nie została zbyt wykr

ęcona ?

Bez zastosowania tutaj, brak

śruby tłumiącej

Czy jest wystarczaj

ące ciśnienie

doprowadzonego powietrza, aby pokona

bezproblemowo sił

ę sprężyny napędowej i

tracie (wymiarkowanie) ? Pomoc przez
zwi

ększanie ciśnienia doprowadzanego

powietrza.

Czy nie chodzi w tym przypadku o nap

ęd o

żej objętości przestrzennej, który wymaga

ększej wydajności powietrza dla wywołania

szybkiego przemieszczenia zaworu? Pomoc:
Poprzez urz

ądzenie wspomagające (booster),

patrz wyposa

żenie

Czy został przeprowadzony AUTOSTART w
menu 2 i czy wyst

ąpiły przy tym komunikaty 8

lub te

ż 9 (komunikaty patrz.rozdz.10.4)?

Pomoc: Poprzez AUTOSTART w menu 2 lub
te

ż uwzględnić wskazówki zamieszone

zamieszczone w tabeli rozdz. 10.3

Czy parametr dla opó

źnienia czasu ustawiania

nie ma zbyt wysokiej warto

ści? Pomoc:

poprzez zmniejszenie obydwu parametrów
„T63” w menu 6

Czy uszczelnienie gniazda zaworu nie jest zbyt
mocno dokr

ęcone, tak że jest bardzo duże

tarcie?

Czy nie jest zatkany filtr do prowadzonego
powietrza? Pomoc: patrz. rozdz. 11.2

Czy doprowadzane powietrze nie jest
zanieczyszczone kropelkami oleju lub
cz

ąstkami, lub też może elementy

pneumatyczne s

ą zablokowane? Pomoc:

wymiana cz

ęści pneumatycznych, w miarę

żliwości użyć odpowiedniej stacji zasilającej

w powietrze. Przy zachowaniu wymienionym
w B) i C) sprawdzi

ć:

Czy zostało podł

ączone urządzenie

wspomagaj

ące (booster)? Pomoc: możliwość

pracy bez urz

ądzenia wspomagającego.

Czy przy małym nap

ędzie dławica wydajności

powierza nie została odkr

ęcona zbyt daleko?

Pomoc: patrz tekst poni

żej, śruba tłumiąca,

mocniej zdławi

ć.

Czy ci

śnienie powietrza nie zostało ustawione

zbyt wysoko? Pomoc: reduktor ci

śnienia cofnąć

z powrotem lub te

ż zamontować reduktor

śnienia.

Zmiana dynamiki zaworu przy zachowaniu typu A):

Je

śli napęd ma wysoką składową tarcia (np. częste

przy małych nap

ędach odchylonych przy niskim

śnieniu doprowadzanego powietrza, albo też

wskutek zbyt mocno zamocowanego uszczelnienia
gniazda zaworu), to po skoku do warto

ści zadanej

poło

żenie zaworu ulega zawieszeniu i jest możliwe

pó

źniejsze wyregulowanie poprzez czas ustawienia.

Zasadniczo s

ą do dyspozycji następujące

żliwości:

zaakceptowa

ć istniejące odchylenie

zaakceptowa

ć procesy narastania

drga

ń ( takie jak pozostawienie przez

krótki czas w stanie prze regulowania
oraz pozostawienie poni

żej wartości

zadanej nad

ążanie).

W przypadku zdecydowania si

ę na a) Tn powinno

przesta

ć być skuteczne, wartość tabelaryczna (15).

Natomiast „P (Kp)” powinno tak długo by

ć zwiększane,

ż skoki wartości zadanej osiągną wartość zadaną w

krótkim czasie i bez znacz

ących prze regulowań

(dopasowa

ć dla obydwu kierunków ruchu).

W przypadku zdecydowania si

ę na b) należy zacząć tak

jak w przypadku a). Potem jednak „Tn” wł

ączyć

ponownie i zmniejsza

ć tak długo, aż odchylenia wartości

zadanej znajd

ą się w krótkim czasie pod kontrolą bez

długotrwałych oscylacji nast

ępczych (dopasować w

obydwu kierunkach przemieszcze

ń). Zaleca się ustawić

mniej wi

ęcej taka samą wartość Tn dla obydwu

kierunków przemieszcze

ń. Jeśli po skoku wartości

zadanej wyst

ąpi następcza oscylacja, to wartość „Tn” jest

zbyt mała, prawdopodobnie „P(KP)” została wybrana
zbyt du

ża. Opóźnienie czasu ustawienia „T63”, zwane

równie

ż tłumieniem zaworu, nie wykazuje wpływu

podczas AUTOSTARTU w menu 2, jednak

że skoki

warto

ści zadanej w menu 8 docierają do regulatora w

postaci wytłumionej, dzi

ęki czemu nie jest on pobudzony

do oscylacji. Zachowanie to jest równie

ż prawdziwe dla

wej

ścia wartości zadanej. Dzięki temu regulator może

zosta

ć ustawiony na wyższe wartości „P(KP)” bez

generowania przy tym oscylacji. Z jednej strony pomaga
to regulatorowi w szybszym wyregulowaniu wielko

ści

zakłócaj

ących będących efektem tarcia, zmiany

obci

ążenia lub zmiany ciśnienia doprowadzanego

powietrza. Z drugiej strony pomaga nadrz

ędnemu

obwodowi regulacyjnemu zaworu w tym,

że wpływ czasu

martwego na drodze zaworu nie b

ędzie miał tak długo

żego wpływu (stabilność w obwodzie regulacyjnym

zaworu).

Zmiana dynamiki zaworu przy zachowaniu B) :
Zwi

ększyć „Tn” w obydwu kierunkach przemieszczania,

w miar

ę możliwości wyłączyć i postępować jak przy

zachowaniu A) mo

żliwość b).

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Menu 7 : Wyjście pneumatyczne

(dla wyszukiwania błędów)
M 1 2 3 4
½

- -

M, LED1 i LED4
pulsuj

Słu

ży do sprawdzania części pneumatycznej

regulatora poprzez bezpo

średnie podanie prądu do

modułu IP (brak regulacji, warto

ści graniczne

oprogramowania takie jak „granice skoku” lub
„szczelne zamykanie” s

ą pomijane.

ąd w module IP jest zwiększany o około 3% w 32

krokach. Mierz

ąc ciśnienie wyjściowe zasadniczo

otrzymujemy nast

ępującą charakterystykę modułu

IP. Nachylenie mo

że zaczynać się bardziej stromo

lub bardziej płasko i zaczyna

ć się wcześniej lub

pó

źniej, zależnie od ciśnienia doprowadzanego

powietrza.

żeli nie uwidoczni się żadne działanie, to należy

sprawdzi

ć:

- czy istnieje zasilanie powietrzem?
- czy jest wetkni

ęta wtyczka do modułu IP ?

żeli jest to w porządku, to prawdopodobnie jest

uszkodzony układ elektroniczny lub cz

ęść

pneumatyczna. Wymiana patrz rozdz. 11.4.
Po opuszczeniu tego menu (poprzez naci

śnięcie

klawisza M albo poprzez jednoczesne naci

śnięcie

klawiszy UP+DOWN) nast

ępuje w sposób

automatyczny przemieszczenie do aktualnej
warto

ści zadanej.

Menu 8: Ręczne wprowadzenie położenia

zaworu
M 1 2 3 4
½

M, LED2 i LED3
pulsuj

W celu sprawdzenia regulacji mo

żna sprawdzić za

pomoc

ą wskaźnika reakcję napędu na skok

warto

ści zadanej. Tak długo jak urządzenie jest w

TRYBIE PRACY mo

żna za pomocą klawiszy UP

lub DOWN wywoływa

ć skoki równe 12,5%.

Warto

ścią początkową dla menu 8 jest zawsze

aktualna warto

ść zadana.

żeli konieczne jest poprawienie zachowania

regulacyjnego, mo

żna to osiągnąć poprzez

przeprowadzenie pełnego autostartu (patrz Menu 2)
lub te

ż poprzez ręczną optymalizację(patrz Menu 6)

Po opuszczeniu tego menu uruchamiana jest w
sposób automatyczny istniej

ąca na wejściu wartość

zadana.

Menu 9: Funkcje kalibracyjne (dla wartsztatu)
½

M, LED2, LED4
pulsuj

Kalibracje fabryczne wykonywane s

ą z

wystarczaj

ącą dokładnością i przez okres

eksploatacji pozostaj

ą niezmienne. Jednakże w

kilku przypadkach mo

że okazać się koniecznym

dokonanie regulacji.

Menu 9-1 Cofnięcie konfiguracji

- -

LED1

świeci

Poprzez cofni

ęcie konfiguracji istnieje możliwość

odtworzenia konfiguracji takiej jaka była przy
opuszczaniu fabryki. Mo

że to okazać się konieczne

gdy nie b

ędzie jasne, co zostało zmienione poprzez

menu, lub gdy regulator z jednego nap

ędu został

zdemontowany i powinien zosta

ć zamontowany na

innym nap

ędzie. Po tej funkcji urządzenie zostaje

przeł

ączone w stan POZA TRYBEM PRACY.

Teraz musi nast

ąpić Autostart, aby znowu

dopasowa

ć kalibracje do napędu i przejść do stanu

TRYB PRACY. Parametry dla ustawienia
fabrycznego zostały zaznaczone w tabeli 3:
Parametry/funkcje srt.12

Menu 9-2 Kalibracja prądu wejściowego*

Umo

żliwia kalibrację zakresu prądowego 4-20mA

Kalibracja prądu wejściowego do 4mA

LED2

świeci

Aktualna warto

ść prądu wejściowego jest

przyjmowana jako „4mA” (przy jednoczesnym
naci

śnięciu UP+DOWN).

Kalibracja prądu wejściowego do 20mA

LED1 i 2

świecą

Aktualna warto

ść prądu wejściowego jest

przyjmowana jako „20mA” (przy jednoczesnym
naci

śnięciu UP+DOWN).

Menu 9-3: Kalibracja czujnika położenia
(kalibracja kąta)
Dla przetwarzania poło

żenia fabrycznie został

skalibrowany k

ąt obrotu czujnika położenia (środek

zakresu k

ąta obrotu stanowi płaska część wałka

nap

ędowego pozycjonera skierowana prostopadle

do ostrza strzałki na obudowie). Je

żeli zostanie

zmieniony czujnik poło

żenia lub też wymieniona

płytka elektroniczna musz

ą zostać wyrównane

przez ponown

ą kalibrację mechaniczne i

elektryczne tolerancje.

Kalibracja wartości czujnika położenia do -
45°

LED3

świeci

Aktualna warto

ść położenia zostaje przyjęta jako

ąt „-45° „ (jednoczesne naciśnięcie UP+DOWN).

* Tylko dla NAF-LinkIT z wej

ściem analogowym.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Kalibracja warto

ści czujnika położenia na +45°

Aktualna warto

ść położenia jest przyjmowana jako

ąt +45° (jednoczesne naciśnięcie UP+DOWN)

Menu 9-4 Cofni

ęcie konfiguracji i kalibracji

Podczas wymiany elektroniki nale

ży urządzeniu

zasygnalizowa

ć czy chodzi o zawór działający w

sposób jednostronny, czy te

ż działający w sposób

dwustronny, aby regulator zachowywał si

ę podczas

uruchamiania w odpowiedni sposób.
Uwaga: Zostaj

ą przywrócone również: fabryczna

kalibracja pr

ądowa dla wejść i wyjść, kalibracja

ąta i wszystkie pozostałe kalibracje!

-dla wyj

ścia pneumatycznego działającego w

sposób jednostronny

nast

ępuje przywrócenie kalibracji fabrycznej dla

wyj

ścia pneumatycznego działającego w sposób

jednostronny (przy jednoczesnym naci

śnięciu

UP+DOWN).

-dla wyj

ścia pneumatycznego działającego w

sposób dwustronny

nast

ępuje przywrócenie kalibracji fabrycznej dla

wyj

ścia pneumatycznego działającego w sposób

dwustronny (przy jednoczesnym naci

śnięciu

UP+DOWN).
Uwaga: Równie

ż zostaje przywrócona fabryczna

kalibracja pr

ądowa dla wejść i wyjść jak i

kalibracja k

ąta!

Menu 9-5 Opcja- zwrotny sygnał poło

żenia -

kalibracja. *

W przypadku, gdy istnieje opcja zwrotnego sygnału
poło

żenia i zostaje wymieniona płytka opcji, to

musi zosta

ć wyregulowane poprzez funkcję

regulacyjn

ą wyjście analogowe dla wejścia

analogowego. Bez kalibracji bł

ąd jest mniejszy

ż 1%.

Najpierw NAF-LinkIT zostaje zabezpieczony
poprzez powrót do ustawie

ń fabrycznych w menu

9.1. Zapobiega to transmisji poło

żenia do wyjścia

analogowego. Nast

ępnie NAF-LinkIT zostaje

podł

ączony do żródła prądu dokładnie 20mA,

mianowicie wej

ście równolegle do wyjścia:

Zacisk 11+ i 31+ do +20mA;
Zacisk 12- i 32- do –20mA;
Dla dokładnego skalibrowania wymagane jest:
-

żródło zasilania dokładnie 20mA;

-dokładnie skalibrowane wej

ście prądowe;

Wybieraj

ąc Menu 9 rozpoczęcia pracy

uruchomiona zostaje funkcja „Kalibracja pr

ądu

wyj

ściowego dla 1. sygnału zwrotnego położenia.

Kalibracja pr

ądu wyjściowego dla sygnału

zwrotnego poło

żenia

- LED 2 i LED 3

świecą

Funkcja „Wyregulowanie pr

ądu wyjściowego”

zostaje uruchomiona poprzez jednoczesne
naci

śnięcie klawiszy UP+DOWN

Wyj

ście jest doregulowane przez wejście:

(dostrajane!) je

żeli LED 2 świeci się, do

prawidłowego punktu zerowego, a je

żeli LED 3

pali si

ę do prawidłowego zakresu.

NAF-LinkIT powraca do wyrobu menu i regulacja
zostaje zako

ńczona najpóżniej po 30 sekundach

żeli nie ma żadnego komunikatu.

W przypadku komunikatu 3:
-pr

ąd na zaciskach 11+, 12- jest zbyt niski lub

- pr

ąd statyczny sygnału zwrotnego położenia jest

zbyt wysoki; wymie

ń płytkę opcji.

W przypadku, gdy regulacja nie została zako

ńczona

(LED2 lub LED3 pozostaj

ą zapalone)

prawdopodobnie poł

ączenie elektryczne wejścia z

wyj

ściem jest nieprawidłowe lub płytka operacji

jest uszkodzona.

Menu 10: Krótki Autostart

Ω -

Ω Ω M,LED3i LED 4 pulsują

Słu

ży do automatycznego dopasowania regulatora

poło

żenia do danych geometrycznych napędu (brak

zmian parametrów regulacyjnych). Krótki autostart
jest wybierany, gdy pal

ą się zielone LED 1 i LED4.

1 LED 1 i LED 4

świecą

Po uruchomieniu (poprzez jednoczesne naci

śnięcie

klawiszy UP+DOWN) mo

żna obserwować na

zielonych LED’ach trwaj

ący kilka minut przebieg.

LED 1

świeci

Nast

ępuje określenie kierunku przemieszczenia,

poło

żenia początkowego i końcowego poprzez

jednokrotne lub wielokrotne przemieszczenie
k

ątowe

LED 2

świeci się

Podawane s

ą rampy (nachylenia) i parametry

układu sterowania (stosunek poło

żenia/wielkość

nastawienia)

wszystkieLED zgaszone

Nast

ępuje zapamiętanie kierunku przemieszczenia,

poło

żenia początkowego i końcowego. Poprzednie

warto

ści są skasowane poprzez zapisywanie

nowych. Regulator znowu znajduje si

ę w TRYBIE

PRACY.
Mo

żliwe jest przerwanie automatycznego przebiegu

poprzez reset (jednoczesne naci

śnięcie klawiszy M,

DOWN i UP) zanim nast

ąpi zgaszenie LED. W

takim wypadku warto

ści poprzedzające autostartu

pozostaj

ą zachowane

* Niedost

ępne dla wejścia cyfrowego

LED 1 i LED 3

świecą

LED 4

świeci

LED 1 i LED 4

świeci

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

10 Wykrywanie i usuwanie błędów

Wbudowany

mikrokontroler

nieprzerwanie

sprawdza komponenty regulatora. Rozpoznane
bł

ędy są pokazywane za pomocą diod świecących.

Okre

ślone stany (np. „Ograniczenie skoku

aktywne”) pokazywane s

ą przez diody świecące

jako komunikat.

10.1.Bł

ędy wykrywane podczas inicjalizacji

Po poł

ączeniu albo po resecie następuje przejście

przez szereg faz inicjalizacyjnych, pokazywanych
za pomoc

ą LED. Jeżeli przebieg się zatrzyma, to

nast

ąpiło wykrycie błędu.

żeli

wskazywanie

LED

ponownym

zresetowaniu zatrzymuje si

ę na kodzie błędu, to

urz

ądzenie jest prawdopodobnie uszkodzone i musi

zosta

ć wysłane do naprawy do producenta. Dane

dotycz

ące kodu błędu pomagają działowi napraw.

LEDs
red green
M 1 2 3 4

Znaczenie

1 1 1 1 Test funkcjonowania

mikrokontrolera

1 1 1 - Sprawdzanie pami

ęci RAM

mikrokontrolera

1 1 - 1 Sprawdzanie ustawie

mikrokontrolera

1 1 - - Sprawdzanie ADC

mikrokontrolera

1 - 1 1 Mapping pami

ęci

1 - 1 - Test, symulacja

1 - - 1 Test pami

ęci RAM

1 - - - Wł

ączenie pamięci EPROM

- 1 1 1 Sprawdzanie danych

programowych

- 1 1 - Inicjalizacja danych

- 1 - 1 Inicjalizacja stosu

- 1 - - Przetwornik AD/ test watch dog

- - 1 1 Inicjalizowanie interfejsu

- - 1 - Uruchamianie systemu

operacyjnego

- - - 1 Uruchamianie regulatora

światło ciągłe LED

Wskazania LED dla diagnozy, bł

ędu

Mog

ą wystąpić następujące kombinacje:

Po wł

ączeniu/reset (xxxx=kod błędu)

W trakcie trwaj

ącej pracy:

Cykliczny autotest
rozpoznaje bł

ąd

patrz 10.1

Diagnoza bez
wskazówek ze
strony LED patrz
10.3

3/4

Komunikat patrz
10.4

X=pulsuj

ące

10.2.Bł

ędy wykrywane podczas autotestu :

Podczas cyklicznego autotestu w sposób ci

ągły są

sprawdzane okre

ślone komponenty regulatora.

Przy rozpoznaniu zakłócenia w układzie
elektronicznym zostaje wł

ączona czerwona dioda;

wyj

ście y1 jest pozbawione ciśnienia („pozycja

bezpiecze

ństwa”). Jeżeli czerwona dioda po reset

ponownie poka

że błąd, to urządzenie jest

prawdopodobnie uszkodzone i musi zosta

ć wysłane

do naprawy do producenta.

LEDs

red

green

Znaczenie

Czerwona dioda

świeci w sposób

nieprzerwany
Bł

ąd RAM/EPROM

Nacisn

ąć „RESET”, jeżeli błąd

wyst

ąpi ponownie wysłać do

producenta.

Bł

ąd został

rozpoznany przy
inicjalizacji patrz
10.1

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

10.3 Diagnoza bez wskazówek podawanych przez LEDy

Zakłócenie

żliwa przyczyna

Środek zaradczy

Brak sygnału wyj

ściowego na 11+,12-

Podł

ączyć sygnał wyjściowy

Brak automatycznego resetu typu power-up

Zresetowa

ć za pomocą klawiszy

Klawisz si

ę zakleszczył (został

unieruchomiony)

Wykr

ęć śruby pokrywy, sprawdż działanie menu,

nałó

ż ponownie pokrywę

Niemo

żliwa obsługa regulatora za

pomoc

ą klawiszy

Uszkodzenie regulatora

Ode

ślij urządzenie do producenta

Siłownik o zbyt du

żej pojemności

Przerwa

ć autostart i przeprowadzić autostart

krótki, patrz rozdz. 8.2.2. Menu 10
Przeprowad

ż ponowny Autostart, patrz rozdz.8.1 i

8.2.2., menu 2 i 10

Autostart nie został zako

ńczony

(>45min)

Zakłócenia w regulatorze
Komunikat 8,9

ślij urządzenie do producenta

Nie został przeprowadzony Autostart

Przeprowad

ż Autostart

Regulator nie jest w trybie pracy

Przeł

ączyć regulator na tryb pracy, patrz rozdz.

8.2.1., lub te

ż Krótki Autostart lub Autostart lub

żywając Konfiguracji

Siłownik nie reaguje na zmiany
sygnału wej

ściowego

Nieprawidłowo skonfigurowane wej

ście

warto

ści zadanej (lokalne albo cyfrowe

zamiast analogowego)

Popraw konfiguracje lub podł

ącz do wejścia

analogowego przez prawidłowe ustawienie
jumpera

Nie został przeprowadzony Autostart

Przeprowad

ż Autostart

Zbyt niskie ci

śnienie doprowadzanego

powietrza

Sprawd

ż ciśnienie doprowadzonego powietrza

Ustawione jest ograniczenie skoku.
Komunikat 12,13

Sprawd

ż ustawienia, patrz rozdz. 8.2.1. i 8.2.2.

Menu 5

Nap

ęd nie uzyskuje pozycji

zamkni

ęcia lub otwarcia

śle ustawiona linearyzacja kąta, sposób
działania lub kształt charakterystyki (np.
specjalna, ale brakuje jeszcze warto

ści)

Sprawd

ż ustawienia, patrz rozdz. 8.2.1. i 8.2.2.

Menu 1,2,4

Niepełny Autostart, st

ąd nieodpowiednie

parametry regulacyjne

Przeprowadzi

ć pełny Autostart, patrz rozdz.8.1. i

8.2.2., Menu 2

Małe pojemno

ść siłownika przy istniejącej

żej wydajności powietrza

Zwi

ększyć tłumienie na wyjściu pneumatycznym

patrz rozdz. 8.2.2. Menu 8

Zbyt du

że tarcie w zaworze

Poluzowa

ć uszczelkę/wymienić

Niestabilne zachowanie, obwód
regulacji poło

żenia oscyluje

Uszkodzony moduł IP lub wzmacniacz
pneumatyczny

Wymie

ń moduł patrz rozdz. 11.4

Zbyt mała wydajno

ść powietrza

Zamontowa

ć booster

Ustawione zbyt mocne tłumienie

Zredukowa

ć tłumienie na wyjściu pneumatyczne,

patrz rozdz. 8.2.2.
Menu 8

Siłownik reaguje wolno

Ustawiony zbyt du

ży czas ustawiania T63

Zmniejszy

ć czas ustawiania patrz rozdz. 8.2.2.

Menu 6

Źródło napięcia zamiast żródła prądowego.
Wzór kodu – xHxx lub – xExx

Wymieni

ć urządzenie

Źródło prądowe zamiast żródła
napi

ęciowego

Wzór kodu - xFxx

Wymieni

ć urządzenie

Oporno

ść żródła AC zbyt niska

Oporno

ść >400ohm, patrz rozdz. 13

Napi

ęcie wejściowe zbyt niskie

Wyeliminowa

ć spadek napięcia

Bł

ędny protokół, niedopasowany typ

urz

ądzenia

Sprawd

ż konfigurację urządzenia

Niemo

żliwa komunikacja

Nieprawidłowe urz

ądzenie elektroniczne

Wymieni

ć urządzenie

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

10.4 Komunikaty

LED

Opis komunikatu

Środek zaradczy

Komunikat 1: Zabezpieczenie
zapisu

Parametry i funkcje s

ą zabezpieczone

przed zapisem

że zostać zmieniony przez konfigurator,

PC20/IFDC lub 991

Komunikat 2: Parametr

Nieprawidłowo niezdefiniowane
warto

ści parametrów

Zresetuj konfiguracj

ę do ustawień fabrycznych w

Menu 9

Komunikat 3: Konfiguracja

Niekompletna kalibracja lub
wprowadzona warto

ść znajduje się

poza dopuszczalnym zakresem

Powtórz kalibracj

ę w Menu 9 lub wpisywanie w

Menu 5

Sprawd

ż tabliczkę znamionową (patrz

rozdz. 2)

Wymie

ń urządzenie jeżeli to konieczne

Komunikat 4: Pr

ąd wejściowy

poza zakresem działania

Sprawd

ż jumper

Ponownie skonfiguruj jumpery, patrz str. xx

Nieprawidłowo ustawione wej

ście

ądowe

Ustaw wej

ście prądowe na 3.8 – 22 mA, jeżeli to

konieczne sprawd

ż w punktach pomiarowych

23+, 23-
Je

żeli to konieczne sprawdż kalibrację wejścia

ądowego

Z analogowym sygnałem
zadaj

ącym:

opcja -H lub opcja -E
<3.8 mA,>22mA

Skonfigurowana warto

ść żródła jest

cyfrowa (zamiast analogowej)

Skonfiguruj ponownie jumpery patrz
str. xx

Z cyfrowym sygnałem
zadaj

ącym: opcja

-F,<8mA

Regulator jest podł

ączony do żródła

ądowego (zamiast cyfrowego

FBM43)

Podł

ącz urządzenie do FBM43 lub przez rezystor

do zasilania napi

ęciowego

>10mA

Jumper 1 jest nieprawidłowo ustawiony,
urz

ądzenie jest podłączone do FBM43

jako wej

ścia prądowego ( zamiast

wej

ścia napięciowego)

Ponownie skonfiguruj jumpery patrz
str. xx

Sprawd

ż trójbiegunowy wtyk na płytce układu

elektronicznego
Sprawd

ż kabel do czujnika

Wej

ście czujnika położenia rozpoznaje

bł

ąd

Sprawd

ź czujnik (potencjometr; 5k+20%-0%)

Poło

żenie poza dopuszczalnym

zakresem k

ąta obrotu

Sprawd

ż zamontowanie dżwigni sprzężenia

zwrotnego (płaska cz

ęść wałka prostopadle do

strzałki na obudowie ).

Komunikat 5: Czujnik poło

żenia

Podczas Autostartu została wykryta
zmiana kierunku przesuni

ęcia

Potwierd

ż przez klawisze UP+DOWN

(jednocze

śnie), następnie OK

Sprawd

ż 2-biegunową wtyczkę na płytce układu

elektronicznego

Sprawd

ż kabel do przetwornika IP

Komunikat 6: Wyj

ście

przetwornika IP

Bł

ędne podłączenie przetwornika IP do

płytki układu elektronicznego

Sprawd

ż przetwornik IP pod kątem zwarcia lub

przerwy

Przewód doprowadzaj

ący odłączony

żliwe ustawienie złego parametru

Komunikat 7: Doprowadzenie
powietrza

Rozpoznanie
Przy spr

ężynie zamykającej : W>2% ale

poło

żenie <1%

Przy spr

ężynie otwierającej : W<98%

ale poło

żenie >99%

Bez spr

ężyny: brak zmiany napędu w

kierunku sygnału poło

żenia

Zatkane cz

ęści pneumatyczne

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

Opis komunikatu

Środek zaradczy

Zbyt małe doprowadzenie powietrza

Sprawd

ż doprowadzenie powietrza

Nieprawidłowo podł

ączone sprzęgło

(siłownik obrotowy)
(R i L zamienione)

Sprawd

ż połączenie, patrz rozdz.5

Strzałk

ę na sprzęgle naceluj na strzałkę na obudowie

Wyj

ście pneumatyczne do siłownika

zamkni

ęte lub nieszczelne

Sprawd

ż połączenia pneumatyczne, patrz 4 i 5

Mechaniczny ogranicznik nie został
okre

ślony

Sprawd

ż połączenia

Nie został okre

ślony żaden parametr

regulacyjny z powodu zbyt wysokiej
pojemno

ści powietrza (na ogół

oscylacje w przesuni

ęciu zaworu)

Patrz rozdz. 8.2.2 Menu 8

Komunikat 8:
Bł

ędny Autostart

Prawdopodobnie niezrozumiałe dane
konfiguracji

Zresetuj konfiguracj

ę, patrz Menu 9

Komunikat 9:
Bł

ędny Autostart

Konfiguracja do siłownika o
jednostronnym działaniu zamiast do
siłownika o dwustronnym działaniu

Zainicjalizuj kalibracj

ę fabryczną dla działania

dwustronnego – menu 9

Nieprawidłowy rodzaj

Sprawd

ż, czy została wymieniona prawidłowa płyta opcji

Zamienione poł

ączenia do zacisków

Sprawd

ż połączenia

Zły styk

Doci

śnij płytkę

Komunikat 10: Płyta Opcji

Uszkodzenie

Wymie

ń płytę opcji

Problemy z siłownikiem np. tarcie

Sprawd

ż siłownik

Niedostateczne doprowadzenie
powietrza

Sprawd

ż doprowadzenie powietrza / filtr powietrza, patrz

rozdz. 11.2

Komunikat 11: Pozostaj

ące

odchylenia regulacyjne

Uszkodzenie modułu IP lub
wzmacniacza pneumatycznego

Sprawd

ż. Jeżeli to konieczne należy wymienić. Patrz

rozdz. 11.4

żeli jest to pożądane - oczywiście

komunikat mo

że zostać zignorowany

Komunikat 12: Została
osi

ągnięta skonfigurowana

granica zamkni

ęcia

żeli nie – ustawienie w Menu 5 muszą

zosta

ć sprawdzone

żeli jest to konieczne – zresetuj konfigurację i

skonfiguruj ponownie

żeli jest to pożądane – oczywiście

komunikat mo

że zostać zignorowany

Komunikat 13: Została
osi

ągnięta skonfigurowana

granica otwarcia

żeli nie – ustawienia w Menu 5 muszą

zosta

ć sprawdzone

żeli to konieczne - zresetuj konfiguracje i skonfiguruj

ponownie

Komunikat 14: Wymagana
konserwacja

Działanie regulatora jest poza granicami
dopuszczalnej tolerancji

Musz

ą zostać sprawdzone elementy pneumatyczne i

żeli to konieczne wyregulowane od nowa.

Prawdopodobnie zablokowane s

ą filtry należy je

wymieni

Komunikat 15

Nie zdefiniowany

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

11. KONSERWACJA

11.1 Uwagi ogólne
Regulator NAF-LinkIT wymaga niewielkiej
konserwacji. W czasie wymiany cz

ęści podczas

prac maj

ących na celu utrzymanie urządzenia w

dobrym stanie technicznym nale

ży przestrzegać

przepisów dotycz

ących bezpieczeństwa na str.xx

11.2 Wymiana filtra doprowadzanego

powietrza

W przypadku zatkania filtra doprowadzanego
powietrza nale

ży go wymienić. W tym celu należy

usun

ąć przyłączeniowe połączenie śrubowe, usunąć

filtr sitowy z otworu przył

ączeniowego i wymienić

go na nowy.

11.3 Demontaż jednostki elektrycznej *
Ściągnąć wskaźnik położenia 12.
Odkr

ęcić śruby jednostki elektrycznej 40

(poluzowa

ć 7 śrub na stronie frontowej).

Wtyczki 41 i 42 wyci

ągnąć z płytki.

żadnym wypadku nie wolno w tym celu używać

narz

ędzi, ponieważ mogłoby to uszkodzić elementy

elektroniczne. Mocno dopasowane wtyczki mo

żna

łatwo poluzowa

ć poprzez wyciąganie przy

jednoczesnym odchylaniu po przek

ątnej w stronę

ętrza.

Podczas monta

żu jednostki elektrycznej 40

ponownie przywróci

ć połączenie elektryczne za

pomoc

ą wtyków 41 i 42 (należy zwrócić uwagę na

poło

żenie kabla) i za pomocą śrub 7 zamocować

jednostk

ę.

Po wymianie jednostki musi zosta

przeprowadzona kalibracja k

ąta.

Patrz rozdział 11.5

* Dla opcji z czujnikiem ci

śnienia, patrz rozdział

12.3 Czujnik ci

śnienia

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

11.4 Wymiana jednostek mechanicznych
i pneumatycznych

Nale

ży przedtem wymontować jednostkę

elektryczn

ą 40. Zasadniczo, po wymianie, powinien

zosta

ć przeprowadzony Autostart.

11.4.1. Wymiana wzmacniacza
Odkr

ęć od płyty podstawowej zamocowany za

pomoc

ą śrub wzmacniacz pneumatyczny 43.

Przymocuj

śrubami nowy wzmacniacz. Podczas

monta

żu włożyć w prawidłowy sposób między

wzmacniacz 43 i płytk

ę podstawową pierścienie

samouszczelniaj

ące ( O-ringi ) ( 3 sztuki dla

regulatora działaj

ącego w sposób jednostronny,

5 sztuk dla regulatora działaj

ącego obustronnie).

żeli wzmacniacz działający jednostronnie został

wymieniony na działaj

ący obustronnie, należy

przed tym usun

ąć śrubę uszczelniającą 44. Podczas

uruchamiania menu 9 musi zosta

ć skonfigurowany

na „ wyj

ście działające obustronnie”

Podczas instalacji nowego wzmacniacza upewnij
si

ę , czy zostały podłożone odpowiednie uszczelki.

Śruby tłumiące powinny zostać wkręcone w ten
sposób,

żeby łeb śruby znalazł się w jednej

płaszczy

źnie z powierzchnią wzmacniacza.

11.4.2. Wymiana przedwzmacniacza
Odkr

ęcić śruby mocujące 46 i 47 przedwzmacniacz

45 z płyty głównej. Podczas monta

żu włożyć w

prawidłowy sposób pomi

ędzy przedwzmacniacz 45

i płyt

ę podstawową pierścienie samouszczelniające

( O-ringi ) ( 4 sztuki ).

11.4.3 Wymiana modułu IP
Odkr

ęcić od płyty głównej śruby mocujące moduł

IP. Przykr

ęcić śrubami nowy moduł IP. Podczas

monta

żu zwrócić uwagę na prawidłowe włożenie

pomi

ędzy moduł IP i płytkę podstawową

pier

ścienia samouszczelniającego.

11.4.4 Wymiana jednostki sygnalizacji

zwrotnej

źwignia sprzęgająca musi zostać zdemontowana z

wałka sprz

ęgającego. Usunąć pierścień osadczy

rozpr

ężny na wale sprzęgającym 9 (patrz str.6).

Odkr

ęć śruby mocujące kompletną jednostkę

sygnalizacji zwrotnej 49 składaj

ącą się z wału

sprz

ęgającego, przekładni i czujnika kąta obrotu

i wyci

ągnąć ją.

Wprowadzi

ć nową jednostkę sygnalizacji zwrotnej

49, przymocowa

ć śrubami i nałożyć na wał

sprz

ęgający pierścień osadczy rozprężny.

Przy wymianie jednostki sygnalizacji zwrotnej
musi zosta

ć przeprowadzona kalibracja kąta

(patrz rozdział 11.5)

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

11.5 Kalibracja kąta

Po wymianie jednostki elektrycznej czujnik k

ąta

obrotu musi zosta

ć skalibrowany od nowa. Do tego

celu potrzebne jest narz

ędzie „kalibrator kąta ACT”

( patrz Zalecana Lista Cz

ęści Zapasowych).

Center pins - bolce centruj

ące

Clamping plate - płytka zaciskowa

Rys. Narz

ędzie do kalibracji kąta

Obró

ć wałek sprzężenia zwrotnego 9 w ten sposób,

żeby płaska część wałka była prostopadła do ostrza
strzałki 26 na obudowie. Zamocuj ACT do wału
sprz

ęgającego. Obracaj wał w kierunku

przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a

ż dwa

bolce centruj

ące będą leżały dokładnie nad

otworami mocuj

ącymi AA z tyłu pozycjonera, tak

jak to zostało pokazane poni

żej.

Rys. Pozycja „ -45

”

Kalibrator k

ąta należy wcisnąć w taki sposób, aby

bolce centruj

ące pasowały do otworów

mocuj

ących AA. Dokręć płytkę zaciskową za

pomoc

ą obydwu śrub. Kąt sprzężenia jest teraz

unieruchomiony w poło

żeniu „-45

”. Teraz warto

ść

jak

ą podaje czujnik kąta musi zostać zapamiętana w

NAF-LinkIT. Aby zapami

ętać tą wartość dla wersji

z protokołem HART i FOXCOM wymagane jest
oprogramowanie PC20/IFDC ( nie z HT991).
Post

ępuj zgodnie ze wskazaniami odpowiednich

funkcji roboczych. Wprowad

ź wartość „-45

” i

zatwierd

ź.

Dla działania za pomoc

ą lokalnych klawiszy

żywana jest pozycja 9 menu „Kalibrowanie

warto

ści pomiarowej położenia na -45

”.

Potwierd

ź poprzez jednoczesne naciśnięcie

klawiszy UP+DOWN.
Nast

ępnie należy poluzować kalibrator ACT i

obróci

ć go za pomocą wału sprzęgającego o 90

kierunku ruchu wskazówek zegara w taki sposób,
aby bolce centruj

ące leżały dokładnie nad otworami

mocuj

ącymi BB. Patrz rysunek.

Rys. Pozycja „+45

”

Wci

śnij ACT tak, aby bolce centrujące pasowały

do otworów mocuj

ących BB i zamocuj do wału

sprz

ęgającego. Teraz wał sprzęgający jest

unieruchomiony w poło

żeniu „+45

”.

Potwierd

ź za pomocą komputera niezwłocznie

powtórn

ą kalibrację położenia poprzez wybranie

warto

ści +45.

Dla działania za pomoc

ą lokalnych klawiszy

żywana jest pozycja 9 menu „Kalibrowanie

warto

ści pomiarowej położenia na +45

Potwierd

ź przez jednoczesne naciśnięcie klawiszy

UP+DOWN.

Zdemontuj kalibrator k

ąta.

Dla protokołu FOXCOM u

żyj IFDC, żeby

ponownie przeprowadzi

ć kalibrację.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

12. OPCJE

12.1 Dodatkowe wejścia / wyjścia
Uwagi ogólne
Najpierw nale

ży sprawdzić, czy jednostka

elektroniczna 40 jest przygotowana do
podł

ączenia dodatkowych wejść i wyjść.

Odł

ączyć zasilanie elektryczne od NAF-LinkIT i

odci

ąć dopływ sprężonego powietrza. Odkręcić

obudow

ę i zdemontować jednostkę elektroniczną

40 (patrz.rozdz.11.3). Płyt

ę 8 ze złączami

wtykowymi wetkn

ąć do listwy wtykowej

(przestrzegaj kierunku ustawienia, patrz ilustracja)
Ponownie zamontuj jednostk

ę elektroniczną 40.

Po inicjalizacji potwierd

ź komunikat 10 poprzez

jednoczesne naci

śnięcie klawiszy UP i DOWN.

żeli konieczne jest przeprowadzenie regulacji

patrz rozdz.11.5.

Opcja: Sygnał zwrotny położenia i alarm

Wyjście analogowe dla sygnału zwrotnego
położenia pokazuje położenie zaworu 0-100%
jako sygnał prądowy 4-20 mA.
Wyj

ście binarne dla alarmu zostanie uaktywnione

w nast

ępujących przypadkach (patrz komunikaty,

rozdz.10.4):
- bł

ąd kalibracji (np. z powodu przerwania

kalibracji). Komunikat 3
- wyj

ście znajduje się poza granicami

wyznaczonymi podczas Autostartu (sprawd

zamontowanie d

źwigni sygnału zwrotnego.

Komunikat 5
- uszkodzony jest obwód potencjometru.
Komunikat 5
- uszkodzony jest obwód modułu IP. Komunikat 6
- brak przesuni

ęcia siłownika. Komunikat 7

- utrzymuj

ące się odchylenia regulacyjne (zbyt duże

tarcie). Komunikat 11
Podczas zakłóce

ń w elektronice regulatora NAF-

LinkIT aktywowany jest obwód Watchdog.
Wyj

ście binarne dla alarmu sygnalizuje to jako

„uszkodzenie kabla”

12.3 Wbudowane czujniki ciśnienia
Czujniki ci

śnienia 50 są częścią układu

elektronicznego 40, dlatego te

ż w tej opcji układ

elektroniczny powinien by

ć wymieniony.

Odł

ącz zasilanie i doprowadzenie powietrza.

Zdemontuj pokryw

ę i jednostkę elektroniczną 40

(patrz rozdz. 11.3).
Je

żeli są, to zdejmij z obu tulej 52 śruby M3 z

zatyczkami uszczelniaj

ącymi. Wciśnij zatyczkę

uszczelniaj

ącą 51 No 543 346 013 w każdą tuleję

52 a

ż poczujesz opór.

NIE SMAROWA

Ć!

śeby zainstalować jednostkę elektroniczną z
czujnikami ci

śnienia, ostrożnie naprowadź bolce 50

czujników ci

śnienia pionowo do zatyczek

uszczelniaj

ących 51. Nie przechylać jednostki.

Zamocuj

śruby na jednostce elektronicznej.

Opcja „ Dwa sygnały ograniczające „

Obydwa wyj

ścia binarne AB1 lub AB2 przełączają,

gdy tylko poło

żenie zaworu znajdzie się poniżej lub

przekroczy pewn

ą wartość graniczną. Jeżeli wyjścia

binarne AB1 lub AB2 maj

ą zostać odwrócone

(wy

ższy prąd – brak alarmu, niższy prąd – alarm )

zale

żność wyższy/ niższy alarm musi zostać

odwrócona.
Opcja „ Wejścia binarne „
Wejścia binarne EB1 i EB2 dla dwóch
zewnętrznych przełączników lub czujników
zapoczątkowują następujące działania:
EB1

EB2

Działanie

Zamkn. Zamkn. Brak akcji, tryb pracy normalny
Otwarte Zamkn. Siłownik powinien przy pełnej

sile zosta

ć przemieszczony do

poło

żenia 0%

Zamkn. Otwarte Siłownik powinien przy pełnej

sile zosta

ć przemieszczony do

poło

żenia 100%

Otwarte Otwarte Pozycja powinna by

utrzymywana na ostatniej
warto

ści

Nie u

żywane wejście powinno zostać zwarte

(mostek pomi

ędzy + i - )

Uwaga: Nawet je

żeli granica otwarcia i granica

zamkni

ęcia są ustawione: działania te są nakładane

i siłownik rzeczywi

ście przemieszcza się do 0% lub

100%.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

13. KONFIGURACJA SYSTEMU

Musz

ą być przestrzegane przepisy bezpieczństwa

znajduj

ące się na str.xx !

Podczas u

żywania „Komunikacji” (sygnał AC,

który jest modulowany na sygnał 4-20 mA), nale

ży

ę upewnić, czy podłączone wyjścia,

przedwzmacniacz i progi s

ą zgodne z używanymi

zakresami cz

ęstotliwości. W dodatku, w celu

obci

ążenia, muszą być spełnione wymagania

impedancji AC. Dlatego zaleca si

ę używanie

okre

ślonego wzmacniacza, progów i urządzenia

konfiguruj

ącego.

W celu unikni

ęcia zakłóceń pomiędzy liniami i

zredukowania zakłóce

ń przez oddziaływanie

elektromagnetyczne, zaleca si

ę, aby były używane

skr

ęcane, ekranowane przewody o średnicy

AWG 22-14 i max. pojemno

ści 100 pF/m.

Pojemno

ści przewodów i podłączonych urządzeń

nie mog

ą przekraczać wartości maksymalnych

podanych oddzielnie dla protokołów HART i
FOXCOM.

Wszystkie podł

ączone do NAF-LinkIT elementy

musz

ą być używane zgodnie z ich przeznaczeniem

i zamontowane zgodnie z instrukcj

ą. Ich granice

nigdy nie mog

ą zostać przekroczone. Muszą być

one przez cały czas przestrzegane, gdy podł

ączane

ą inne wejścia pojemnościowe, indukcyjne,

napi

ęciowe lub prądowe.

Ró

żne wersje NAF-LinkIT

Opcja -H
z protokołem HART

Opcja –E/F
z protokołem FOXCOM

Sygnał zadaj.4-20mA
bez zabezpieczenia
przed wybuchem
patrz.rozdz.13.1.1

Sygnał zadaj.4-20mA
bez zabezpieczenia
przed wybuchem
patrz rozdz.13.2.1

Sygnał zadaj.4-20mA
z zabezpieczeniem przed
wybuchem
patrz rozdz.13.1.2

Sygnał zadaj.4-20mA
z zabezpieczeniem przed
wybuchem
patrz rozdz.13.2.2

Cyfrowy sygnał zadaj.
bez zabezpieczenia
przed wybuchem
patrz rozdz.13.3.1

Cyfrowy sygnał zadaj.
z zabezpieczeniem przed
wybuchem
patrz rozdz.13.3.2

Tutaj „sygnał zadaj

ący 4-20mA” lub „sygnał

cyfrowy” oznacza,

że wartość sygnału zadającego

na wej

ściu regulatora NAF-LinkIT jest obecna albo

jako analogowy sygnał pr

ądowy lub jako sygnał

cyfrowy.

U

żywane są następujące symbole:

HT 991
R

ęczny terminal HT991 (z zabezpieczeniem przed

wybuchem)

PC20/MOD
PC z oprogramowaniem PC20 i z modemem
MOD991 z zabezpieczeniem przed wybuchem

HT991
PC20/MOD
HT991 lub PC z PC20 i MOD991

PC20
-PC10-
PC z oprogramowaniem PC20 i modemem PC10

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

13.1 Komunikacja z protokołem HART

Analogowa wartość sygnału
zadającego

Konfiguracja z protokołem HART

Regulator NAF-LinkIT jest zaprojektowany tak,

że

jest zgodny z protokołem HART (wyj

ście prądowe

z impedancj

ą Zi około 250 ohm i obciążeniem DC

600 ohm). Urz

ądzenie zasilające powinno spełniać

wymagania na zgodno

ść z protokołem HART

(

źródło prądowe z impedancją Z1 około 50 kohm

dla 500 Hz i około 3 kohm dla 10 kHz).
Przy podł

ączaniu jednego pozycjonera impedancja

1.8 kohm w zakresie cz

ęstotliwości od 500 Hz

do 10 kHz jest wystarczaj

ąca.

Całkowita pojemność wszystkich linii i urządzeń
musi być

<<<<

200 nF.

13.1.1 Działanie bez zabezpieczenia przed
wybuchem
NAF-LinkIT mo

że być podłączony bezpośrednio

do wyj

ścia układu automatycznego sterowania lub

regulatora. Je

żeli impedancja wyjściowa Z1

odpowiada protokołowi HART, w celu
komunikacji, w jakimkolwiek miejscu linii mo

że

zosta

ć podłączony terminal ręczny lub modem PC.

Przykład instalacji: Podł

ączenie bezpośrednie

żeli impedancja wyjściowa Z1 nie jest

wystarczaj

ąca, powinna zostać zwiększona poprzez

wstawienie przetwornika impedancji (rezystor Rv,
impedancja dwubiegunowa, przedwzmacniacz,
patrz rozdz. 13.1.2). W celu komunikacji mo

że

zosta

ć podłączony ręczny terminal lub modem PC

w dowolnym miejscu za konwerterem.
R

ęczna konfiguracja patrz.rozdz. 8.4.

Sygnał pomiarowy komunikacji
Je

żeli nie można otrzymać niezawodnego sygnału

komunikacji, wskazane jest sprawdzenie jego
poziomu za pomoc

ą oscyloskopu. Pierwszy blok

danych zawsze pochodzi od konfiguratora, drugi
blok jest odpowiedzi

ą z NAF-LinkIT.

HART

Mierzone na
konfiguratorze

Mierzone na
NAF-LinkIT

Konfigurator
Przesyła:

Przynajmniej
350 mVpp

Przynajmniej
150 mVpp

NAF-LinkIT
przesyła

Przynajmniej
120 mVpp

Przynajmniej
300 mVpp

LL: Długo

ść linii dla konfiguratora dla protokołu

HART wynosi max. 3000m (10 000 ft.)

13.1.2. Działanie z zabezpieczeniem przed
wybuchem

Musi zosta

ć podłączony odpowiedni przedwzmacniacz z

wyj

ściem zabezpieczającym przed wybuchem i zgodny z

protokołem HART. W celu komunikacji, w dowolnym
miejscu za przedwzmacniaczem, mo

że zostać podłączony

zabezpieczaj

ący przed wybuchem ręczny terminal

HT991. Dla TV228, do gniazd na przodzie mo

że zostać

podł

ączony modem PC MOD991.

Przykład instalacji: Wyj

ście z zabezpieczeniem przed

wybuchem.

żeli wyjście układu automatycznego sterowania lub

regulatora i wej

ście przedwzmacniacza są zgodne z

protokołem HART, wówczas mo

że zostać

podł

ączony, w dowolnym miejscu przed lub za

przedwzmacniaczem, r

ęczny terminal lub modem PC.

Dla TV228, na przodzie, mo

że zostać podłączony

modem PC MOD 991.
Przykład instalacji: Wstawienie TV228
Wyj

ście z zabezpieczeniem przed wybuchem.

że zostać użyty następujący przedwzmacniacz lub

urz

ądzenie zabezpieczające.

Urz

ądze-

nie

Obci

ąż.

wej

ść.R2

Obci

ąż.

nap

ędu

na wyj

ść.

TV228

100 ohm 650 ohm 350 ohm 400 ohm

żeli używana jest inna niż TV228 jednostka

zasilaj

ąca z zabezpieczeniem przed wybuchem,

podł

ączenie do NAF-LinkIT , ręcznego terminala lub

modemu PC musi zosta

ć sprawdzone na zgodność z

wymogami bezpiecze

ństwa przed wybuchem przed

oddaniem do eksploatacji.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

13.2 Komunikacja z protokołem FOXCOM

Analogowa wartość sygnału
zadającego

Konfiguracja z protokołem FOXCOM

NAF-LinkIT jest zaprojektowany na zgodno

ść z

protokołem FOXCOM (wyj

ście prądowe z

impedancj

ą Zi ok. 500 ohm i obciążeniem DC 600

ohm.
Jednostka zasilaj

ąca musi mieć impedancję Z1 ok.

50 kohm dla 500 Hz i ok. 3 kohm dla 10 kHz.
Ogólna pojemno

ść wszystkich linii i urządzeń musi

200 nF.

13.2.1. Działanie bez zabezpieczenia przed
wybuchem
NAF-LinkIT jest podł

ączony do wyjścia układu

automatycznego sterowania lub regulatora. Je

żeli

impedancja wyj

ściowa Z1 spełnia wyszczególnione

żej wymagania, PC z oprogramowaniem PC 20

że zostać podłączone w jakimkolwiek miejscu

linii w celu komunikacji przez modem PC 10.

Przykład instalacji: Podł

ączenie bezpośrednie

żeli impedancja wyjściowa Z1 jest

niewystarczaj

ąca, powinna zostać zwiększona do

wymaganej warto

ści poprzez wstawienie

przetwornika impedancji (rezystor Rv, , impedancja
dwubiegunowa, przedwzmacniacz, patrz 13.2.2). W
celu komunikacji w jakimkolwiek miejscu tego
podzespołu mo

że zostać podłączony ręczny

terminal lub modem PC.
R

ęczna konfiguracja patrz.rozdz.8.4.

Sygnał pomiarowy komunikacji
Je

żeli nie można otrzymać niezawodnego sygnału

komunikacji, wskazane jest sprawdzenie jego
poziomu za pomoc

ą oscyloskopu. Pierwszy blok

danych zawsze pochodzi od konfiguratora, a drugi
blok jest odpowiedzi

ą z NAF-LinkIT.

FOXCOM
4-20mA
analog.

Mierzone na
konfiguratorze

Mierzone na
NAF-LinkIT

Konfigurator
przesyła

Przynajmniej
350 mVpp

Przynajmniej
75 mVpp

NAF-LinkIT
przesyła

Przynajmniej
75 mVpp

Przynajmniej
350 mVpp

LL: Maksymalna długo

ść linii dla konfiguratora z

protokołem FOXCOM wynosi 1800m (6000 ft).

13.2.2. Działanie z zabezpieczeniem przed
wybuchem
Je

żeli impedancja wyjściowa Z1 PCS lub regulatora

jest wystarczaj

ąco wysoka, powinien zostać

podł

ączony za regulatorem odpowiedni

przedwzmacniacz z wyj

ściem zabezpieczającym

przed zapłonem i zgodnym z protokołem
FOXCOM. W celu komunikacji, w jakimkolwiek
miejscu przed przedwzmacniaczem, u

żywając

modemu PC, mo

że zostać podłączone PC z

oprogramowaniem PC 20.

Przykład instalacji : Wyj

ście z zabezpieczeniem

przed wybuchem.

że zostać użyty poniższy przedwzmacniacz /

urz

ądzenie zabezpieczające.

Urz

ądze-

nie

Obci

ąż.

wej

śc.R2

Obci

ąż.

nap

ędu

na
wyj

śc.

TV228

100 ohm

650 ohm

480
ohm

Poł

ączenie pomiędzy NAF-LinkIT i modemem PC

musi zosta

ć sprawdzone na zgodność z wymogami

zabezpieczenia przed wybuchem i protokołem
HART przed oddaniem do eksploatacji.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

13.3 Komunikacja z protokołem

FOXCOM,
Cyfrowa wartość sygnału zadającego

Konfiguracja z protokołem FOXCOM

NAF-LinkIT jest zaprojektowany na zgodno

ść z

protokołem FOXCOM.
Jednostka zasilaj

ąca musi mieć impedancję ok.

200-500 ohm.
Ogólna pojemno

ść wszystkich linii i urządzeń musi

60nF.

Działanie bez zabezpieczenia przed
wybuchem

NAF-LinkIT w celu sterowania procesem jest
podłączony do wyjścia Systemu Szeregowego
I/A. Można go skonfigurować używając Systemu
Szeregowego I/A z oprogramowaniem IFDC lub
przez PC z oprogramowaniem PC 20
podłączonych w dowolnym miejscu linii i
używając w tym celu modemu PC 10.
Przykład instalacji : Podł

ączenie bezpośrednie

ęczna konfiguracja patrz rozdz. 8.4

Sygnał pomiarowy komunikacji
Jeżeli nie można otrzymać niezawodnego
sygnału komunikacji wskazane jest sprawdzenie
jego poziomu za pomocą oscyloskopu. Pierwszy
blok danych zawsze pochodzi z konfiguratora, a
drugi blok jest odpowiedzią
z NAF-LinkIT.

FOXCOM
Cyfrowy
(IT2)

Mierzone
przez

konfiguratora

Mierzone
przez
NAF-
LinkIT

Konfigurator
przesyła :

Przynajmniej
350
mVpp

Przynajmniej
75
mVpp

NAF-
LinkT
przesyła :

Przynajmniej
75
mVpp

Przynajmniej
350
mVpp

LL: Maksymalna długo

ść linii dla konfiguratora

dla FOXCOM IT2 wynosi 600m (2000 ft).

13.3.2 Działanie z zabezpieczeniem przed

zapłonem

Za regulatorem musi by

ć podłączony odpowiedni

przedwzmacniacz z wej

ściem i wyjściem

zabezpieczaj

ącym

przed wybuchem i zgodnym z protokołem
FOXCOM. Mo

żna go skonfigurować używając

Systemu Szeregowego I/A z oprogramowaniem
IFDC lub przez PC z oprogramowaniem PC 20
podł

ączonym w dowolnym miejscu przed

przedwzmacniaczem u

żywając modemu PC.

Przykład instalacji: Wstawienie bariery Zenera.
Wyj

ście z zabezpieczeniem przed wybuchem.

Poł

ączenie pomiędzy NAF-LinkIT i modemem PC

musi zosta

ć sprawdzone na zgodność z wymogami

zabezpieczenia przed wybuchem i protokołem
HART przed oddaniem do eksploatacji.

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

14.1. Regulator NAF-LinkIT z

komunikacją zgodną z protokołem
HART

Power up - wł

ączenie zasilania

FAIL - bł

ąd, uszkodzenie

System error - bł

ąd systemu (układu)

Set point source is DIGITAL - wej

ście sygnału

zadaj

ącego jest cyfrowe

Power-up action is FAILSAFE - wł

ączenie

zasilania z zabezpieczeniem przed uszkodzeniem
Configuration ok. - konfiguracja poprawna
Power up action = IN SERVICE and Configuration
ok. - wł

ączenie zasilania = TRYB PRACY,

konfiguracja poprawna
Power up action = OUT OF SERVICE or
Configuration not ok. – wł

ączenie zasilania =

POZA TRYBEM PRACY lub konfiguracja
niewła

ściwa

INIT - inicjalizacja
IN SERVICE - TRYB PRACY
OUT OF SERVICE - POZA TRYBEM PRACY
FAILSAFE - zabezpieczony przed uszkodzeniem
CALIBRATE (Autostart) - kalibrowanie
(Autostart)
Command „Go to OUT OF SERVICE” - sygnał
„przejd

ź do działania POZA TRYBEM PRACY”

Command „Go to IN SERVICE” - sygnał „przejd

do TRYBU PRACY”
Key menu „Test of control performance” - klawisz
menu “Próba sterowania”
Communication failed - nieprawidłowa
komunikacja
Failsafe configuration „hold init.value -
konfiguracja z zabezpieczeniem przed
uszkodzeniem „zachowaj warto

ść początkową „

Communication ok. - komunikacja prawidłowa
Key menu „Test of control performance” - klawisz
menu „Próba sterowania”
Key menu “Autostart” or “Short Autostart” -
klawisz menu “Autostart” lub “Krótki autostart”
Autostart finished - Autostart zako

ńczony

Changes Power-up action into “IN SERVICE” -
Zmienia wł

ączanie zasilania na “TRYB PRACY”

14.2 Regulator NAF-LinkIT z

komunikacją zgodną z protokołem
FOXCOM

Power up - wł

ączenie zasilania

FAIL - BŁ

ĄD, USZKODZENIE

INIT. - INICJALIZACJA
LOCAL - LOKALNY
ONLINE - BEZPO

ŚREDNI

OFFLINE - NIE BEZPO

ŚREDNI

FAILSAFE - zabezpieczony przed uszkodzeniem
CALIBRATE (Autostart) - kalibracja (Autostart)

System error - bł

ąd systemu (układu)

Setpoint source is DIGITAL - wej

ście sygnału

zadaj

ącego jest cyfrowe

Power up action = FAILSAFE - wł

ączenie

zasilania = zabezpieczenie przed uszkodzeniem
Configuration ok. - konfiguracja poprawna
Power up action = ONLINE - wł

ączenie zasilania

= BEZPO

ŚREDNI

Power up action = OFFLINE - wł

ączenie zasilania

= NIE BEZPO

ŚREDNI

(state of delivery) (stan w momencie
dostawy )
Command „Go to ONLINE” - sygnał „ Przejd

ź do

BEZPO

ŚREDNI”

Command „Go to LOCAL” - sygnał „Przejd

ź do

LOKALNY”
Command „Go to OFFLINE” - sygnał „Przejd

ź do

NIE BEZPO

ŚREDNI”

Setpoint will not be written - sygnał zadaj

ący nie

ędzie zapisany

Key menu „Autostart” or „Short autostart” -
klawisz menu “Autostart” lub “Krótki autostart”
Autostart finished - Autostart zako

ńczony

Command or key menu “Autostart” or “Short
autostart” - sygnał lub klawisz menu “Autostart”
lub “Krótki aut.
Changes “Power up action” to “IN SERVICE” -
zmienia “W

ączenie zasilania” na “TRYB PRACY”

Configuration not ok. - konfiguracja
nieprawidłowa

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

14.2. Regulator NAF-LinkIT z komunikacją zgodną z protokołem HART

Power up - wł

ączenie zasilania

FAIL - bł

ąd, uszkodzenie

System error - bł

ąd systemu (układu)

Set point source is DIGITAL - wej

ście sygnału zadającego jest cyfrowe

Power-up action is FAILSAFE - wł

ączenie zasilania z zabezpieczeniem przed uszkodzeniem

Configuration ok. - konfiguracja poprawna
Power up action = IN SERVICE and Configuration ok. - wł

ączenie zasilania = TRYB PRACY, konfiguracja

poprawna
Power up action = OUT OF SERVICE or Configuration not ok. – wł

ączenie zasilania = POZA TRYBEM

PRACY lub konfiguracja niewła

ściwa

INIT - inicjalizacja
IN SERVICE - TRYB PRACY
OUT OF SERVICE - POZA TRYBEM PRACY
FAILSAFE - zabezpieczony przed uszkodzeniem
CALIBRATE (Autostart) - kalibrowanie (Autostart)
Command „Go to OUT OF SERVICE” - sygnał „przejd

ź do działania POZA TRYBEM PRACY”

Command „Go to IN SERVICE” - sygnał „przejd

ź do TRYBU PRACY”

Key menu „Test of control performance” - klawisz menu “Próba sterowania”
Communication failed - nieprawidłowa komunikacja
Failsafe configuration „hold init.value - konfiguracja z zabezpieczeniem przed uszkodzeniem „zachowaj
warto

ść początkową „

Communication ok. - komunikacja prawidłowa
Key menu „Test of control performance” - klawisz menu „Próba sterowania”
Key menu “Autostart” or “Short Autostart” - klawisz menu “Autostart” lub “Krótki autostart”
Autostart finished - Autostart zako

ńczony

Changes Power-up action into “IN SERVICE” - Zmienia wł

ączanie zasilania na “TRYB PRACY”

14.3 Regulator NAF-LinkIT z komunikacją zgodną z protokołem FOXCOM

Power up - wł

ączenie zasilania

FAIL - BŁ

ĄD, USZKODZENIE

INIT. - INICJALIZACJA
LOCAL - LOKALNY
ONLINE - BEZPO

ŚREDNI

OFFLINE - NIE BEZPO

ŚREDNI

FAILSAFE - zabezpieczony przed uszkodzeniem
CALIBRATE (Autostart) - kalibracja (Autostart)
System error - bł

ąd systemu (układu)

Setpoint source is DIGITAL - wej

ście sygnału zadającego jest cyfrowe

Power up action = FAILSAFE - wł

ączenie zasilania = zabezpieczenie przed uszkodzeniem

Configuration ok. - konfiguracja poprawna
Power up action = ONLINE - wł

ączenie zasilania = BEZPOŚREDNI

Power up action = OFFLINE - wł

ączenie zasilania = NIE BEZPOŚREDNI

(state of delivery) (stan w momencie dostawy )
Command „Go to ONLINE” - sygnał „ Przejd

ź do BEZPOŚREDNI”

Command „Go to LOCAL” - sygnał „Przejd

ź do LOKALNY”

Command „Go to OFFLINE” - sygnał „Przejd

ź do NIE BEZPOŚREDNI”

Setpoint will not be written - sygnał zadaj

ący nie będzie zapisany

Key menu „Autostart” or „Short autostart” - klawisz menu “Autostart” lub “Krótki autostart”
Autostart finished - Autostart zako

ńczony

Command or key menu “Autostart” or “Short autostart” - sygnał lub klawisz menu “Autostart” lub “Krótki aut.
Changes “Power up action” to “IN SERVICE” - zmienia “W

ączenie zasilania” na “TRYB PRACY”

Configuration not ok. - konfiguracja nieprawidłowa

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT
_________________________________________________________________________________________

15 PRZEPISY DOTYCZ

ĄCE

15.3 Zabezpieczenie przed wybuchem

BEZPIECZENSTWA

(tylko w przypadku odpowiedniego zamówienia)

15.1 Zapobieganie wypadkom

Dane techniczne dotycz

ące zabezpieczenia

Urz

ądzenie niniejsze spełnia przepisy dotyczące

przed wybuchem patrz wykaz PSS EVE 106 A-(-de).

zapobiegania wypadkom podczas pracy z urz

ądzeniami

z nap

ędem (VGB 5) z

W przypadku instalacji znajduj

ących się na

1 pa

ździernika 1985.

obszarach zagro

żonych eksplozją należy

uwzgl

ędniać obowiązujące państwowe przepisy

Przy opcji z wył

ącznikami krańcowymi nie

na przykład w Republice Federalnej Niemiec

dotyka

ć w trakcie pracy skrzydełek sterujących,

ElexV i DIN VDE 0165.

niebezpiecze

ństwo zranienia !

Uwaga :

15.2 Bezpieczeństwo elektryczne

Podczas naprawy lub zmian w urz

ądzeniach

Urz

ądzenie niniejsze spełnia warunki zgodne z

zabezpieczonych przed wybuchem nale

ży

EN 61010-1 (lub te

ż IEC 1010-1), klasa ochronna

uwzgl

ędniać państwowe przepisy.

III, kategoria przepi

ęciowa I.

Podczas doprowadzania do stanu u

żywalności

Prace przy cz

ęściach elektrycznych mogą być

i napraw mog

ą być stosowane wyłącznie

wykonywane wył

ącznie przez fachowców, jeśli

oryginalne cz

ęści zamienne.

w tym czasie do urz

ądzenia są podłączone

jakiekolwiek

źródła napięcia.

W Republice Federalnej Niemiec obowi

ązuje:

Doprowadzenie do stanu u

żywalności lub zmiany,

Urz

ądzenie należy używać zgodnie z jego

które dotycz

ą części, od których zależy

przeznaczeniem i podł

ączyć zgodnie z jego

zabezpieczenie przed wybuchem, musz

ą zostać

schematem poł

ączenia (patrz rozdz.7 i 13).

dokonane albo przez producenta, albo te

ż muszą

Nale

ży przy tym uwzględnić lokalnie

zosta

ć sprawdzone przez uznanego

obowi

ązujące przepisy państwowe dotyczące

rzeczoznawc

ę i musi to zostać potwierdzone za

instalacji elektrycznych, na przykład w Niemieckiej

pomoc

ą jego znaku kontrolnego lub też

Republice Federalnej DIN VDE 0100 lub te

ż DIN

certyfikatu.

VDE 0800. Urz

ądzenie nie zawiera żadnych

wbudowanych bezpieczników.

15.4 EMV i CE

Urz

ądzenie może być eksploatowane wyłącznie

Wskazówki dotycz

ące elektromagnetycznej

z bezpiecznym bardzo niskim napi

ęciem SELV

kompatybilno

ści do EMV i do oznakowania CE

lub SELV-E.

patrz specyfikacja PSS EVE0105 A-(de).

Środki ochronne zastosowane w urządzeniu

Aby zapewni

ć ochronę EMV

mog

ą okazać się nieskuteczne, jeżeli nie będzie

- pokrywa układu elektronicznego z czarnego

ono eksploatowane zgodnie z instrukcj

przewodz

ącego tworzywa musi zostać

uruchomienia i konserwacji.

przykr

ęcona do obudowy

- k

ątownik metalowy umieszczony na spodniej

Wymogi zasilania zwi

ązane z

stronie układu elektronicznego musi mie

zabezpieczeniem przeciwpo

żarowym należy

kontakt z obudow

ą.

zapewni

ć zgodnie z EN61010-1, dodatek F

(lub te

ż IEC 1010-1).

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

NAF-LinkIT

16. Rysunki wymiarowe.

Wszystkie wymiary w milimetrach

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
INS Zawór zwrotny NAF Check pl
KAT zawór zwrotny NAF Check pl
KAT NAF CHECK zawór zwrotny pl
KAT NAF TRIBALL kot pl
KAT zawór elektromagnetyczny NAF pl
INS NAF Torex przepustnica pl
download Zarządzanie Produkcja Archiwum w 09 pomiar pracy [ www potrzebujegotowki pl ]
Wyklad 6 Testy zgodnosci dopasowania PL
WYKŁAD PL wersja ostateczna
Course hydro pl 1
PERFORMANCE LEVEL, PL
struktura organizacyjna BTS [ www potrzebujegotowki pl ]
wyklad 2 Prezentacja danych PL
2a esperienza haccp PL
Sesja 58 pl 1

więcej podobnych podstron