Podstawy Robotyki
Wykłady 2011
Plik
Szacunko-
Materiał dla
Wykład
studentów wa liczba
Zagadnienie Prezentacja
Nr/Data
PR ETI W
PR ETI P godzin
Wprowadzenie  2 godz.
1/14.02 Organizacja przedmiotu 0 0 0,25
1/14.02 Robotyka w XXI wieku 0 0 0,75
1/14.02 Rys historyczny rozwoju robotyki i sytuacja obecna 0 0 0,5
1/14.02 Zakres i problematyka badawcza robotyki. Prawa ro- 0 0 0,5
botyki
Roboty przemysłowe jako narzędzia  4
godz.
2/21.03 Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej 1.1 1.1 1
2/21.03 Przyczyny rozwoju robotów 1.2 1.2 1
3/28.03 Etapy rozwoju robotów przemysłowych 1.2 1.2 1
3/28.03 Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych 1.3 1.3 0,5
3/28.03 Wstęp do teorii maszyn i mechanizmów 1.4 1.4 0,5
Budowa robotów przemysłowych  4 godz.
Podstawowe zespoły i układy robotów przemysłowych
4/07.03 3.1 3.1 1
Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinema- 3.2 3.2
4/07.03 1
tycznej
Roboty o budowie modułowej i szeregowej strukturze
5/14.03 3.3 3.3 1
kinematycznej
Roboty i manipulatory o strukturach równoległych
5/14.03 3.4 3.4 0,5
Roboty i manipulatory o strukturach hybrydowych
5/14.03 3.5 3.5 0,5
Konstrukcja mechaniczna manipulatora 3.8 3.8 Dodatek
Napędy robotów przemysłowych  2 godz.
6/21.03 Napędy hydrauliczne 4 4 0,67
6/21.03 Napędy pneumatyczne 4 4 0,33
6/21.03 Napędy elektryczne 4 4 0,67
6/21.03 Mechanizmy przekazywania ruchu stosowane w ro- 4 4 0,33
botach
Kinematyka i dynamika manipulatorów 
9 godz.
1
10/18.04 Wprowadzenie do kinematyki manipulatorów 5.1 5.1
1
10/18.04 Elementy składowe i struktura robotów 5.2 5.2
0,5
11/09.05 Ogólna klasyfikacja kinematyki 5.2 5.2
0,5
11/09.05 Zagadnienia kinematyki prostej i odwrotnej 5.2 5.2
0,5
11/09.05 Pozostałe kwestie związane ze sterowaniem manipu- 5.2 5.2
latorem
0,5
11/09.05 Ruchy sztywne i przekształcenie jednorodne 5.2 5.2
1
12/16.05 Kinematyka prosta: reprezentacja Denavita-Harten- 5.2 5.2
berga
1
12/16.05 Kinematyka odwrotna 5.2 5.2
2
13/23.05 Dynamika manipulatorów 5.3 5.3
1
2
14/30.05
Urządzenia chwytające i głowice technolo-
giczne robotów przemysłowych  1 godz.
7/28.03 Przeznaczenie i ogólna charakterystyka chwytaków 7 7 0,33
7/28.03 Budowa 7 7 0,33
7/28.03 Przykłady chwytaków i narzędzi 7 7 0,34
7/28.03 Przykłady filmowe 7 7
Sterowanie i programowanie robotów  3
godz.
15/06.06 Zadania układów sterowania 8 8 1
15/06.06 Układy sterowania numerycznego komputerowego 8 8 1
15/06.06 Programowanie robotów przez nauczanie 8 8 1
Niektóre aspekty wprowadzania robotów
przemysłowych do przemysłu  1 godz.
7/28.03 Aspekty organizacyjno - techniczne przedsięwzięcia 9 9 0,5
robotyzacyjnego
7/28.03 Aspekty ekonomiczne przedsięwzięcia robotyzacyj- 9 9 0,5
nego
Charakterystyki robotów przemysłowych i
ich badanie - 0,5 godz.
8/04.04 Przemieszczenia, dokładności i powtarzalność pozy- 11 11
cjonowania 0,25
8/04.04 Wytrzymałość i odporność na narażenia środowisko- 11 11
we -Badania kontrolne u producenta 0,25
Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stano-
wiskach pracy  1 godz.
8/04.04 Zagrożenie na zrobotyzowanych stanowiskach pracy 13.1 13.1 0,25
8/04.04 Przyczyny wypadków podczas pracy w systemach 13.1 13.1
zrobotyzowanych 0,25
8/04.04 Ogólne zasady bezpiecznej integracji robota z syste- 13.1 13.1 0,25
mem
8/04.04 Metody zabezpieczania systemów zrobotyzowanych 13.1 13.1 0,25
8/04.04
Mikrorobotyka  1 godz.
Mikrorobotyka  1
8/04.04 Roboty w skali mikro 14.13.1 14.13.1 0,5
9/11.04 0,5
Zasilanie robotów - 0,5 godz.
9/11.04 Ogniwa regenerowane 21.1 21.1 0,25
9/11.04 Ogniwa nieregenerowane 21.1. 21.1 0,25
Sztuczne mięśnie - 0,5 godz.
9/11.04 Stopy z pamięcią kształtu 22.1 22.1 0,25
9/11.04 Zastosowanie SMA w robotyce - 22.2 0,25
Perspektywy rozwoju robotów  0,5 godz.
9/11.04 Perspektywy  na zakończenie - 25.1 0,5
Razem (f) 30
W1-W9  prof. dr hab. inż. Andrzej Grono
W10-W15  dr inż. Mariusz Dąbkowski
2