1. Charakterystyka prędkościowa
ź0(v)
0,6
0,55
Tabela 1.
Zależność µ (v)
0
0,5
v [km/h] ź
0
0,45 31 0,50
45 0,44
0,4 58 0,40
0,35
0,3
25 30 35 40 45 50 55 60 65
V [km/h]
Rys. 1. Wykres charakterystyki prÄ™dkoÅ›ciowej µ (v)
0
0
ź
2. Pomiary współczynnika przyczepności na odcinku pomiarowym
Wykres zmienności współczynnika przyczepności ź0 na odcinku testowym
0,55
0,5
0,45
ź 0,25
min
ź 0,34
0,4 śr
ź 0,46
max
0,35
0,3
0,25
0,2
0 10 20 30 40 50
s [kolejne punkty pomiaru]
Rys. 2. Wykres zmiennoÅ›ci współczynnika przyczepnoÅ›ci µ na odcinku testowym (SiMR_wt_1^50.txt)
0
0
ź
3. Mapa satelitarna odcinka pomiarowego
Rys. 3. Mapa satelitarna odcinka pomiarowego z naniesionymi punktami pomiarowymi (SiMR_wt_1^50.gpx)
4. Prędkości odczytane z czujnika samochodowego v i czujnika satelitarnego v
sam GPS
60
55
50
45
40
35
30
v sam
25
v gps
20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
s [kolejne punkty pomiaru]
Rys. 4. Wykres zmienności prędkości na pętli pomiarowej (odcinku testowym) z czujnika samochodowego v i czujnika
sam
satelitarnego v (SiMR_wt_1^50.gps)
GPS
v [km/h]
5. Rozbieżność pomiędzy wskazaniami prędkościomierza samochodowego i nadajnika GPS
"v = vsam - vgps
7
5
3
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-1
-3
-5
s [kolejne punkty pomiaru]
Rys. 5. Wykres różnicy prędkości "v = v - v .
sam GPS
"v [km/h]
Tabela 2. wartość Å›rednia " i odchylenie standardowe à .
v "v
"v
śr
Ã
"v
[km/h]
0,87 1,48
6. Spostrzeżenia i wnioski końcowe.
1. Charakterystyka prędkościowa - Rys. 1., Tab. 1.
Wraz ze wzrostem prędkości maleje współczynnik przyczepności, z pomiarów dla
prędkości 31 km/h współczynnik wyniósł 0.5, a już dla prędkości 45 km/h i 58 km/h
odpowiednio 0.44 i 0.4.
2. Pomiary współczynnika przyczepności na odcinku pomiarowym - Rys. 2.
Zmienność przyczepności na odcinku testowym zależy od rodzaju i stanu nawierzchni.
Współczynnik przyczepności waha się od wartości 0,25 do 0,46, osiągając na odcinku
około 9 km średnią wartość 0,34.
3. Mapa satelitarna odcinka pomiarowego - Rys. 3.
Mapa ukazuje trasę, na jakiej został zmierzony współczynnik przyczepności. Wykres
zależności współczynnika przyczepności na danym odcinku pomiarowym zawiera
rys. 2.
4. Prędkości odczytane z czujnika samochodowego v i czujnika satelitarnego v
sam GPS -
Rys. 4.
Prędkość mierzona za pomocą nadajnika GPS jest dokładniejsza ze względu na to, że
promień dynamiczny wpływa na wskazania prędkościomierza samochodu w wyniku
czego pomiar uzyskany z prędkościomierza samochodu może być niedokładny.
5. Rozbieżność pomiędzy wskazaniami prędkościomierza samochodowego i nadajnika
GPS - Rys. 5., Tab. 2.
Wykres prezentuje różnice odczytu prędkości z urządzenia GPS i prędkościomierza
samochodu. Waha się ona od 1,9 km/h do ok. 7 km/h. Średnia wartość różnicy to
0,87 km/h.