SPRAWOZDANIE
WYZNACZANIE WSPÓA
CZYNNIKÓW OPORÓW RUCHU
I CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNEJ SAMOCHODU
GRUPA 3,7 ZESPÓA
2
1. Arkadiusz BUCZKOWKI
2. Bartłomiej CEJMER
3. Tomasz KORNILUK
4. Mateusz MARCZYKOWSKI
5. Hubert MOSTOWY
6. Mateusz OLEJNIK
7. Krzysztof ZAGRODZKI
1. Wyznaczanie współczynników oporów ruchuW tej części ćwiczenia wyznaczane były
współczynniki oporu toczenia oraz oporu powietrza.
Pomiar został przeprowadzony podczas wybiegu. Pojazd rozpędzono do prędkości około 80 km/h, a
następnie ustawiono dz
wignię zmiany biegów w położenie neutralne. Rejestrowana była droga
przebyta przez samochód, jego prędkość oraz czas przejazdu.
Na podstawie tych pomiarów sporzÄ…dzony zostaÅ‚ wykres aÅ"´ (v2) .
g
0,000
0 100 200 300 400 500 600
-0,005
-0,010
-0,015
-0,020
-0,025
-0,030
-0,035
f(x) = -0,00004651x - 0,01095941
-0,040
x
´Å"a=-ÁÅ"AÅ"c Å"v2- f wyliczone zostaÅ‚y współczynniki
Następnie korzystając z zależności
g 2Å"mÅ"g
oporów toczenia i powietrza.
Dane do obliczeń:
4Å"I
k
´=1+ =1,0185 - współczynnik mas wirujÄ…cych kół jezdnych;
mÅ"r2
A=4,1 m2 - pole powierzchni czołowej samochodu;
m=1820 kg+6Å"80 kg=2300 kg - masa pojazdu;
m
g=9,81 - przyspieszenie ziemskie.
s2
kg
Á=1,28 - gÄ™stość powietrza
m3
Na podstawie wzoru oraz komputerowej aproksymacji liniowej wykresu można wyznaczyć
współczynnik oporu toczenia
f =0,011
oraz wyliczyć współczynnik oporu powietrza
ÁÅ"AÅ"cx
=4,65Å"10-5 c =0,40
x
2Å"mÅ"g
2. Wyznaczenie charakterystyki dynamicznej pojazdu
Pomiary przeprowadzono podczas rozpędzania pojazdu kolejno na wszystkich biegach. Podczas
rozpędzania pedał przyspieszenia był wciśnięty do oporu, w związku z czym silnik pracował
według charakterystyki zewnętrznej. Pomiary na każdym biegu były przeprowadzane od
minimalnej do maksymalnej prędkości obrotowej silnika.
Z zarejestrowanego przebiegu prędkości został obliczony przebieg przyspieszeń pojazdu.
Następnie wyznaczona została wartość współczynnika dynamicznego D zgodnie z zależnością
+´sÅ"i2+´k
s
D=Å"f + Å"a
g
gdzie
m 2300
= = =0,88 - współczynnik załadowania pojazdu;
mc 2620
´s - współczynniki mas wirujÄ…cych na poszczególnych biegach;
is - przełożenia poszczególnych biegów;
´k=1,0185 - współczynnik mas wirujÄ…cych kół jezdnych.
Wartości współczynnika dynamicznego zostały naniesione na wykres w funkcji prędkości pojazdu.
Poniższy wykres przedstawia przebieg współczynnika dynamicznego w funkcji prędkości na
I-szym biegu.
Charakterystyka dynamiczna pojazdu na I biegu
Wykres uwzględniający poślizg sprzęgła
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Prędkość [m/s]
Współczynnik dynamiczny D [-]
Na powyższym wykresie możemy zauważyć wyraz
nie poślizg sprzęgła podczas ruszania z miejsca.
Dlatego na poniższym wykresie przedstawiającym charakterystykę dynamiczną zostały usunięte
wartości odpowiadające prędkościom poniżej 5 m/s.
Charakterystyka dynamiczna pojazdu na poszczególnych biegach
Wykres pomijający poślizg sprzęgła
0,35
0,3
0,25
I bieg
0,2
II bieg
III bieg
0,15
IV bieg
0,1
0,05
0
0 5 10 15 20 25
Prędkość [m/s]
Przebiegi charakterystyki dynamicznej pojazdu sÄ… zgodne z przebiegami teoretycznymi.
Można zaobserwować spadek wartości współczynnika dynamicznego na kolejnych biegach, co ma
związek z ich przełożeniem.
Także ze wzrostem prędkości, a zarazem także i oporów, współczynnik dynamiczny maleje.
Współczynnik dynamiczny D [-]