KUKA Roboter GmbH
KUKA System Technology
KUKA.CPC Agent 3.0
Für KUKA System Software 8.1 und 8.2
Stand: 10.10.2011
Version: LastRecent de
Lectorate - Internal use only!
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
© Copyright 2011
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
Diese Dokumentation darf  auch auszugsweise  nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA
Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Publikation: Pub KUKA.CPC Agent 3.0 KRC4 (PDF) de
Buchstruktur: KUKA.CPC Agent 3.0 KRC4 V1.1
Version: LastRecent de
2 / 31 Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de
Lectorate - Internal use only! Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
1.1 Zielgruppe ..................................................................................................................5
1.2 Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................ 5
1.3 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5
1.4 Verwendete Begriffe .................................................................................................. 6
1.5 Warenzeichen ............................................................................................................ 6
2 Produktbeschreibung ................................................................................. 7
2.1 Übersicht KUKA.CPC Agent ...................................................................................... 7
2.2 Funktionsweise .......................................................................................................... 7
3 Sicherheit ..................................................................................................... 9
4 Installation .................................................................................................... 11
4.1 Übersicht Installation .................................................................................................. 11
4.2 Fingerprint der Robotersteuerung erstellen ............................................................... 11
4.3 Application-Zertifikate auf Robotersteuerung kopieren .............................................. 12
4.4 KUKA.CPC Agent installieren oder updaten .............................................................. 12
5 Bedienung .................................................................................................... 15
5.1 Beschreibung ............................................................................................................. 15
5.2 Datei aus Quarantäne wiederherstellen ..................................................................... 15
5.3 Funktionsbeschreibung Icon ...................................................................................... 15
5.4 Übersicht Konfiguration .............................................................................................. 16
5.5 Fingerprint einer Application erstellen ........................................................................ 16
5.6 Application-Zertifikate auf Robotersteuerung kopieren .............................................. 17
5.7 KUKA.CPC Agent neu starten ................................................................................... 17
5.8 Neues Setup erstellen ................................................................................................ 17
5.9 Policy aktualisieren .................................................................................................... 18
6 Fehlerbehebung ........................................................................................... 19
6.1 Meldungen ................................................................................................................. 19
6.2 Fehlerbehebung Watchdog-Dienst ............................................................................ 19
7 KUKA Service .............................................................................................. 21
7.1 Support-Anfrage ......................................................................................................... 21
7.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 21
Index ............................................................................................................. 29
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 3 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
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Lectorate - Internal use only! 1 Einleitung
1 Einleitung
1.1 Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:
Fortgeschrittene Systemkenntnisse der Robotersteuerung
Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren
Kunden eine Schulung im KUKA College. Informationen zum Schu-
lungsprogramm sind unter www.kuka.com oder direkt bei den Nieder-
lassungen zu finden.
1.2 Dokumentation des Industrieroboters
Die Dokumentation zum Industrieroboter besteht aus folgenden Teilen:
Dokumentation für die Robotermechanik
Dokumentation für die Robotersteuerung
Bedien- und Programmieranleitung für die KUKA System Software
Anleitungen zu Optionen und Zubehör
Teilekatalog auf Datenträger
Jede Anleitung ist ein eigenes Dokument.
1.3 Darstellung von Hinweisen
Sicherheit Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Kör-
perverletzungen sicher oder sehr wahrscheinlich eintre-
ten werden, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Kör-
perverletzungen eintreten können, wenn keine Vor-
sichtsmaßnahmen getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Körperverlet-
zungen eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaß-
nahmen getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten
können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen
werden.
Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informa-
tionen oder allgemeine Sicherheitsmaßnahmen. Diese Hinweise be-
ziehen sich nicht auf einzelne Gefahren oder einzelne
Vorsichtsmaßnahmen.
Hinweise Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf
weiterführende Informationen.
Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende In-
formationen.
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 5 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
1.4 Verwendete Begriffe
Begriff Beschreibung
Application Application-Programm, bestehend aus einer
oder mehreren ausführbaren Dateien.
Im KUKA.CPC Studio erstellte Liste aller
Dateien, die mit einem Application-Zertifikat als
vertrauenswürdig eingestuft werden.
Application-Zertifikat Digitales Zertifikat, das eine Application als
zulässig (vertrauenswürdig) kennzeichnet.
Computer Integrity Software des KUKA.CPC Agents, mit der die
Agent (CIA) Zertifizierung von Applications geprüft wird.
Verschiebt lokale Dateien ohne gültiges Zertifikat
in Quarantäne.
Fingerprint Liste aller ausführbaren Dateien eines Applica-
tion-Programms.
Die Liste enthält Informationen über den Namen,
Pfad und Inhalt der ausführbaren Dateien.
Inventory Software zum Erstellen eines Fingerprints.
KUKA.CPC Studio Software zur Erstellung von Application-Zertifi-
kate.
Meta-Information Strukturierte Beschreibung einer Application,
z. B. Namen, Pfad und Inhalt aller ausführbaren
Dateien der Application.
Policy Liste vertrauenswürdiger Zertifikat-Ersteller.
Watchdog-Dienst Software zur Überwachung der Funktionstüch-
tigkeit des KUKA.CPC Agents.
XILE Manager Verwaltet alle unter Quarantäne gestellten, aus-
führbaren Dateien.
1.5 Warenzeichen
Inventory ist ein Warenzeichen von Cryptzone Group AB.
Computer Integrity Agant (CIA) ist ein Warenzeichen von Cryptzone Group
AB.
Watchdog-Dienst ist ein Warenzeichen von Cryptzone Group AB.
XILE Manager ist ein Warenzeichen von Cryptzone Group AB.
KUKA Setup Wrapper ist ein Warenzeichen von KUKA.
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Lectorate - Internal use only! 2 Produktbeschreibung
2 Produktbeschreibung
2.1 Übersicht KUKA.CPC Agent
KUKA.CPC Agent ist ein nachladbares Technologiepaket mit folgenden Funk-
tionen:
Funktionen Ausführbare Dateien werden vor dem Ausführen überprüft.
Ausführen von nicht autorisierter Software wird verhindert.
Schützen der Robotersteuerung vor Viren, Würmern und Trojanern.
Kontrolle über jede installierte Software.
Komponenten Folgende Software-Komponenten sind in KUKA.CPC Agent enthalten:
Computer Integrity Agent (CIA)
Watchdog-Dienst
XILE Manager
Inventory
KUKA Setup Wrapper
2.2 Funktionsweise
Beschreibung KUKA.CPC Agent überwacht alle Applications auf der Robotersteuerung auf
Zulässigkeit. Bevor eine Application ausgeführt wird, prüft der KUKA.CPC
Agent, ob ein Application-Zertifikat vorliegt.
Damit eine Application ausgeführt wird, muss Folgendes zutreffen:
Die Application ist zertifiziert und ein Eintrag im Application-Zertifikatspei-
cher im Verzeichnis C:\PROGRAM FILES\KUKA.CPC\APPCACHE ist
vorhanden.
Der Ersteller des Application-Zertifikat ist in der Policy als vertrauenswür-
dig eingestuft.
Wenn dies nicht zutrifft, wird die Application in ein Quarantäne-Verzeichnis
verschoben.
Die Erstellung des Application-Zertifikat erfolgt über KUKA oder mit
dem KUKA.CPC Studio.
Das Zertifizieren von Applications läuft nach folgenden Schritten ab:
1. Mit Inventory einen Fingerprint der Application erstellen, die zertifiziert
werden soll.
2. Application-Zertifikat mit KUKA.CPC Studio erstellen.
3. Application-Zertifikat auf Robotersteuerung kopieren.
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KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
Abb. 2-1: Ablauf der Zertifizierung von Applications
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Lectorate - Internal use only! 3 Sicherheit
3 Sicherheit
Diese Dokumentation enthält Sicherheitshinweise, die sich spezifisch auf die
hier beschriebene Software beziehen.
Die grundlegenden Sicherheitsinformationen zum Industrieroboter sind im Ka-
pitel "Sicherheit" der Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegrato-
ren oder der Bedien- und Programmieranleitung für Endanwender zu finden.
Das Kapitel "Sicherheit" in der Bedien- und Programmieranleitung
muss beachtet werden. Tod von Personen, schwere Körperverlet-
zungen oder erhebliche Sachschäden können sonst die Folge sein.
KUKA.CPC Agent verhindert nicht, dass Dateien auf die Robotersteue-
rung kopiert werden. Zum Schutz der Robotersteuerung empfiehlt KUKA,
dass die Securityupdates auf dem aktuellem Stand sind.
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 9 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
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Lectorate - Internal use only! 4 Installation
4 Installation
Hardware KR C4
Software KUKA System Software 8.1 oder 8.2
4.1 Übersicht Installation
Alle Dateien vor der Durchführung des Fingerprints auf
schädliche Software (Viren, Trojaner, Würmer etc.)
überprüfen. Anderen Falls kann es passieren, dass Viren zertifiziert und auf
der Robotersteuerung freigegeben werden.
Bevor der KUKA.CPC Agent auf der Robotersteuerung
installiert wird, müssen alle vorhandenen Applications
zertifiziert sein. Wenn nicht alle Applications zertifiziert sind, ist es möglich,
dass die Robotersteuerung nicht mehr gestartet werden kann. Alle Applica-
tions auf der Robotersteuerung zertifizieren.
Nähere Informationen über das Erstellen von Application-Zertifikate
findet sich in der Dokumentation KUKA.CPC Studio 2.9.
Übersicht
Schritt Beschreibung
1 Fingerprint aller ausführbaren Dateien auf der Robotersteu-
erung erstellen.
(>>> 4.2 "Fingerprint der Robotersteuerung erstellen" Sei-
te 11)
2 Application-Zertifikate von KUKA erstellen lassen oder mit
KUKA.CPC Studio erstellen.
3 Application-Zertifikate auf die Robotersteuerung kopieren.
(>>> 5.6 "Application-Zertifikate auf Robotersteuerung ko-
pieren" Seite 17)
4 KUKA.CPC Agent installieren.
(>>> 4.4 "KUKA.CPC Agent installieren oder updaten" Sei-
te 12)
4.2 Fingerprint der Robotersteuerung erstellen
Beschreibung Ein Fingerprint dient zur Identifizierung der einzelnen Dateien. Er wird benö-
tigt, um ein Application-Zertifikat für ein Application-Programm zu erstellen.
Bei der Erstellung eines Fingerprints werden alle Dateien eines Ordners
durchsucht und ihre Meta-Informationen ausgewertet.
Voraussetzung Benutzergruppe Experte
USB-Stick mit Technologiepaket
Vorgehensweise 1. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Service > HMI minimieren wählen.
2. Windows Explorer öffnen.
3. Auf dem USB-Stick unter INTERNAT\KRCUPD\ das Programm Invento-
ry.exe ausführen.
Ein Fenster öffnet sich. Es kann ein Verzeichnis ausgewählt werden, von
dem ein Fingerprint erstellt werden soll.
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 11 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
4. Unter Arbeitsplatz das Laufwerk C:\ wählen, um einen Fingerprint von
Laufwerk C:\ zu erstellen.
5. Auswahl bestätigen.
6. Verzeichnis wählen, in dem der Fingerprint gespeichert werden soll.
7. Name für den Fingerprint eingeben und bestätigen.
8. Schritt 3 bis 7 für Laufwerk D:\ wiederholen.
Mit den erstellten Fingerprints können Application-Zertifikate erstellt
werden. Die Erstellung der Application-Zertifikate erfolgt über KUKA
oder mit dem KUKA.CPC Studio.
4.3 Application-Zertifikate auf Robotersteuerung kopieren
Voraussetzung Benutzergruppe Experte
Fingerprint der Laufwerke C:\ und D:\ ist erstellt.
Application-Zertifikate der Laufwerke C:\ und D:\ sind erstellt und liegen
auf einem USB-Stick bereit.
Vorgehensweise 1. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Service > HMI minimieren wählen.
2. USB-Stick anschließen.
3. Verzeichnis C:\PROGRAM FILES\KUKA.CPC\APPCACHE erstellen.
4. Application-Zertifikate *.appcert vom Speichermedium in das Verzeichnis
C:\PROGRAM FILES\KUKA.CPC\APPCACHE kopieren.
5. Robotersteuerung neu starten oder dem CPC Agent das Applikations-Zer-
tifikat über einen Reload wie unter (>>> 5.7 "KUKA.CPC Agent neu star-
ten" Seite 17) beschrieben bekannt machen, um Application-Zertifikate zu
aktivieren.
4.4 KUKA.CPC Agent installieren oder updaten
Vor der Installation die *.appcert Datei (Application-Zer-
tifikat) auf die Robotersteuerung oder ins Setup in den
Ordner apccert kopieren. Sonst kann es passieren dass die Robotersteue-
rung nach der Installation nicht mehr gestartet werden kann, weil jegliche
Software beim Start vom CPC geblockt wird.
Es wird empfohlen, vor der Installation oder dem Update einer Soft-
ware alle zugehörigen Daten zu archivieren.
Voraussetzung
Wenn der Kunde ein eigenes Studio verwendet muss er die Datei
*.polcert in folgendes Installations-Verzeichnis kopieren: \INTER-
NAT\KRCSETUP\DEFAULT. Die Datei muss immer default.polcert
heißen.
USB-Stick mit Technologiepaket
Benutzergruppe Experte
Die Application-Zertifikate *.appcert für sämtliche Software der Roboter-
steuerung in das Installations-Verzeichnis der KUKA.CPC Software unter
\INTERNAT\KRCSETUP\DEFAULT\appcert kopieren.
Vorgehensweise 1. USB-Stick anschließen.
2. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Zusatzsoftware installieren wählen.
3. Auf Neue Software drücken. Wenn eine Software, die sich auf dem USB-
Stick befindet, nicht angezeigt wird, auf Aktualisieren drücken.
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Lectorate - Internal use only! 4 Installation
4. Den Eintrag CPC markieren und auf Installieren drücken. Sicherheitsab-
frage mit Ja beantworten. Die Dateien werden auf die Festplatte kopiert.
5. USB-Stick entfernen.
6. Abhängig von der Zusatzsoftware kann ein Neustart notwendig sein. In
diesem Fall wird eine Aufforderung zum Neustart angezeigt. Mit OK be-
stätigen und die Robotersteuerung neu starten. Die Installation wird fort-
gesetzt und abgeschlossen.
Log-Datei Es wird eine LOG-Datei unter C:\KRC\ROBOTER\LOG erstellt.
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 13 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
14 / 31 Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de
Lectorate - Internal use only! 5 Bedienung
5 Bedienung
5.1 Beschreibung
Der KUKA.CPC Agent startet automatisch und läuft immer im Hintergrund.
Bevor eine Application ausgeführt wird, prüft der KUKA.CPC Agent, ob ein
gültiges Application-Zertifikat vorliegt.
Lokale Dateien werden in ein Quarantäne-Verzeichnis verschoben.
Wenn ein gültiges Application-Zertifikat vorliegt, wird die Application ausge-
führt.
5.2 Datei aus Quarantäne wiederherstellen
Voraussetzung Benutzergruppe Experte
Vorgehensweise 1. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Service > HMI minimieren wählen.
2. Windows Explorer öffnen.
3. Verzeichnis C:\PROGRAM FILES\KUKA.CPC wählen.
4. Xilemgr.exe wählen, um XILE Manager zu öffnen.
Abb. 5-1: Xile Manager
5. Datei wählen, die wiederhergestellt werden soll. Dazu Menüfolge File>
Restore wählen.
6. Menüfolge File > Exit wählen, um XILE Manager zu beenden.
5.3 Funktionsbeschreibung Icon
Beschreibung Das Icon des XILE Manager befindet sich an der Statusleiste. Dort ist ersicht-
lich ob der XILE Manager Online oder Offline ist.
Abb. 5-2: OFF und ON
1 OFF 2 ON
Über das Kontextmenü vom Icon gelangt man in verschiedene Einstellungen.
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 15 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
Abb. 5-3: Kontextmenü
Optionen Beschreibung
Update Über diese Schaltfläche wird ein neu gelesenes
Zertifikat für gültig erklärt und der Zertifikasspei-
cher neu gelesen.
Reload Über diese Schaltfläche wird die Policy neu gele-
sen.
Hide tray icon Über diese Schaltfläche wird das Icon ausblen-
den.
5.4 Übersicht Konfiguration
Übersicht
Wenn die Application bereits zertifiziert ist, mit Schritt 3 anfangen.
Schritt Beschreibung
1 Fingerprint der Datei erstellen, die zertifiziert werden soll.
(>>> 5.5 "Fingerprint einer Application erstellen" Seite 16)
2 Application-Zertifikat von KUKA erstellen lassen oder mit
KUKA.CPC Studio erstellen.
3 Application-Zertifikat auf die Robotersteuerung kopieren.
(>>> 5.6 "Application-Zertifikate auf Robotersteuerung ko-
pieren" Seite 17)
4 KUKA.CPC Agent neu starten.
(>>> 5.7 "KUKA.CPC Agent neu starten" Seite 17)
5 Application installieren.
5.5 Fingerprint einer Application erstellen
Alle Dateien vor der Durchführung des Fingerprints auf
schädliche Software (Viren, Trojaner, Würmer etc.)
überprüfen. Anderen Falls kann es passieren, dass Viren zertifiziert und auf
der Robotersteuerung freigegeben werden.
Beschreibung Ein Fingerprint dient zur Identifizierung der einzelnen Dateien. Er wird benö-
tigt, um ein Application-Zertifikat für ein Application-Programm zu erstellen.
Bei der Erstellung eines Fingerprints werden alle Dateien eines Ordners
durchsucht und ihre Meta-Informationen ausgewertet.
Voraussetzung Benutzergruppe Experte
Vorgehensweise 1. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Service > HMI minimieren wählen.
16 / 31 Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de
Lectorate - Internal use only! 5 Bedienung
2. Windows Explorer öffnen.
3. Verzeichnis C:\PROGRAM FILES\KUKA.CPC wählen.
4. Inventory.exe wählen.
5. Verzeichnis wählen, für das ein Fingerprint *.fpf erstellt werden soll.
6. Name eingeben und bestätigen.
Mit den erstellten Fingerprints können Application-Zertifikate erstellt
werden. Die Erstellung der Application-Zertifikate erfolgt über KUKA
oder mit dem KUKA.CPC Studio.
5.6 Application-Zertifikate auf Robotersteuerung kopieren
Beschreibung Damit der KUKA.CPC Agent eine Application als zulässig erkennt, muss für
die Application ein Application-Zertifikat kopiert werden. Erst dann kann die
Application installiert und ausgeführt werden.
Voraussetzung Benutzergruppe Experte
Application-Zertifikat ist vorhanden.
Vorgehensweise 1. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Service > HMI minimieren wählen.
2. Datei *.appcert vom USB-Stick ins Verzeichnis C:\PROGRAM FILES\KU-
KA.CPC\APPCACHE kopieren.
3. KUKA.CPC Agent neu starten.
Die Application kann installiert oder ausgeführt werden.
5.7 KUKA.CPC Agent neu starten
Vorgehensweise 1. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Service > HMI minimieren wählen.
2. Menüfolge Start > Ausführen wählen.
Ein Fenster öffnet sich.
3. "C:\PROGRAM FILES\KUKA.CPC\ciacmd.exe" -reload eingeben und be-
stätigen.
Ein Neustart der Robotersteuerung führt automatisch zu einem Neu-
start des KUKA.CPC Agents.
5.8 Neues Setup erstellen
Beschreibung Um die Installation z. B. bei Fertigungsstrassen mit mehreren Robotern zu op-
timieren, ist es möglich, mit dem KUKA Setup Wrapper einen neuen, mit CPC
ausführbaren Setup-USB-Stick zu erstellen.
Beim Installieren einer Application mit dem neuen Setup wird das Application-
Zertifikat automatisch in das Installationsverzeichnis des KUKA-CPC Agents
kopiert. Nach erfolgtem Reload des Agents wird die Application installiert.
Voraussetzung Application-Zertifikat ist erstellt.
USB-Stick mit dem zu installierenden Technologiepakets
USB-Stick des KUKA.CPC Agents
Vorgehensweise 1. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Service > HMI minimieren wählen.
2. Neuen Ordner erstellen.
3. USB-Stick mit dem Technologiepaket anschließen.
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 17 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
4. Alle Dateien von dem USB-Stick in den neuen Ordner
kopieren.
5. Setup.exe umbenennen in _Setup.exe.
6. Setup.ini umbenennen in _Setup.ini.
7. USB-Stick des KUKA.CPC Agents anschließen.
8. Alle Dateien außer _Setup.exe aus dem Verzeichnis
CD:\SETUP_WRAPPER in den neuen Ordner ko-
pieren.
9. Application-Zertifikat in den neuen Ordner kopieren.
10. Verzeichnis INTERNAT\KRCUPD\Setup.ini im neuen Ordner öffnen und
anpassen:
%UninstDir%\UnInstall.exe=%SourceDir%\Setup.exe ändern in
%UninstDir%\UnInstall.exe=%SourceDir%\_Setup.exe
Das neue, mit dem CPC Agent ausführbare Setup ist fertiggestellt und
kann z. B. auf CD gebrannt werden.
5.9 Policy aktualisieren
Die Policy muss nur ausgetauscht werden, wenn der Kunde ein eige-
nes Studio zum Zertifizieren verwendet. Anderen Falls kann er die
standard Policy von der KUKA.CPC Installation verwenden.
Voraussetzung Installations-USB-Stick des KUKA.CPC Studios
Vorgehensweise 1. Im Hauptmenü Inbetriebnahme > Service > HMI minimieren wählen.
2. Installations-USB-Stick einlegen.
3. Datei default.polcert von dem USB-Stick ins Verzeichnis C:\PROGRAM
FILES\KUKA.CPC kopieren.
4. KUKA.CPC Agent neu starten.
18 / 31 Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de
Lectorate - Internal use only! 6 Fehlerbehebung
6 Fehlerbehebung
6.1 Meldungen
Meldung Ursachen Auswirkung Behebung
ist Kein Application- Lokale Dateien wer- Prüfen, ob Applica-
keine zulässige Zertifikat vorhan- den in ein Quaran- tion von einer ver-
Application. den täne-Verzeichnis trauenswürdigen
verschoben. Quelle stammt
Kein zulässiges
Application-Zerti- Datei aus Quaran-
Ausnahme: .bat, .js,
fikat täne wiederherstel-
.vbs-Dateien werden
len
nicht verschoben.
Application-Zertifi-
kat erstellen (von
KUKA oder mit KU-
KA.CPC Studio)
Application-Zertifi-
kat auf die Roboter-
steuerung kopieren
KUKA.CPC Agent
neu starten
Kein zulässiger Lokale Dateien wer- Prüfen, ob Zertifikat
Zertifikat-Ersteller den in ein Quaran- von einem vertrau-
täne-Verzeichnis enswürdigen Er-
verschoben. steller stammt
Prüfen, ob richtige
Ausnahme: .bat, .js,
Policy installiert ist.
.vbs-Dateien werden
nicht verschoben. In der CIA.LOG
kontrollieren, ob Er-
steller als zulässig
erkannt wurde.
Policy aktualisieren
Datei aus Quaran-
täne wiederherstel-
len
KUKA.CPC Agent
neu starten
6.2 Fehlerbehebung Watchdog-Dienst
Beschreibung Zum KUKA.CPC Agent gehört der Watchdog-Dienst. Er überwacht die Funk-
tion des KUKA.CPC Agents. Wenn der KUKA.CPC Agent beendet wird, wird
er vom Watchdog-Dienst neu gestartet.
Übersicht
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 19 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
Fehler Ursache Behebung
Bluescreen, 0x000046 Der Watchdog-Dienst wur- Robotersteuerung neu
de beendet. starten
Der CPC Agent wurde be-
endet und kann nicht wie-
der angestartet werden.
Application wird nicht erkannt Kein vertrauenswürdiges Prüfen, ob Application von
Application-Zertifikat einer vertrauenswürdigen
Quelle stammt
Fehlende Application-Zer-
tifikate Datei aus Quarantäne wie-
derherstellen.
Falsche Application-Zerti-
fikate Application-Zertifikate er-
stellen (von KUKA oder mit
KUKA.CPC Studio)
Application-Zertifikat auf
die Robotersteuerung ko-
pieren
KUKA.CPC Agent neu
starten
Falsche Policy: Zertifikat- Prüfen, ob richtige Policy
Ersteller wird nicht erkannt installiert ist.
In der CIA.LOG kontrollie-
ren, ob Ersteller als zuläs-
sig erkannt wurde.
Policy aktualisieren
Datei aus Quarantäne wie-
derherstellen
KUKA.CPC Agent neu
starten
Lizenzfile nicht aktuell Lizenz ist abgelaufen Neue Lizenz erwerben
20 / 31 Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de
Lectorate - Internal use only! 7 KUKA Service
7 KUKA Service
7.1 Support-Anfrage
Einleitung Die Dokumentation der KUKA Roboter GmbH bietet Informationen zu Betrieb
und Bedienung und unterstützt Sie bei der Behebung von Störungen. Für wei-
tere Anfragen steht Ihnen die lokale Niederlassung zur Verfügung.
Informationen Zur Abwicklung einer Anfrage werden folgende Informationen benötigt:
Typ und Seriennummer des Roboters
Typ und Seriennummer der Steuerung
Typ und Seriennummer der Lineareinheit (optional)
Version der KUKA System Software
Optionale Software oder Modifikationen
Archiv der Software
Für KUKA System Software V8: Statt eines herkömmlichen Archivs das
spezielle Datenpaket für die Fehleranalyse erzeugen (über KrcDiag).
Vorhandene Applikation
Vorhandene Zusatzachsen (optional)
Problembeschreibung, Dauer und Häufigkeit der Störung
7.2 KUKA Customer Support
Verfügbarkeit Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste-
hen wir gerne zur Verfügung!
Argentinien Ruben Costantini S.A. (Agentur)
Luis Angel Huergo 13 20
Parque Industrial
2400 San Francisco (CBA)
Argentinien
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
Australien Headland Machinery Pty. Ltd.
Victoria (Head Office & Showroom)
95 Highbury Road
Burwood
Victoria 31 25
Australien
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.headland.com.au
Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de 21 / 31
KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
Belgien KUKA Automatisering + Robots N.V.
Centrum Zuid 1031
3530 Houthalen
Belgien
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.kuka.be
Brasilien KUKA Roboter do Brasil Ltda.
Avenida Franz Liszt, 80
Parque Novo Mundo
Jd. Guançć
CEP 02151 900 Sćo Paulo
SP Brasilien
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
Chile Robotec S.A. (Agency)
Santiago de Chile
Chile
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.robotec.cl
China KUKA Automation Equipment (Shanghai) Co., Ltd.
Songjiang Industrial Zone
No. 388 Minshen Road
201612 Shanghai
China
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.kuka.cn
Deutschland KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstr. 140
86165 Augsburg
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.kuka-roboter.de
22 / 31 Stand: 10.10.2011 Version: LastRecent de
Lectorate - Internal use only! 7 KUKA Service
Frankreich KUKA Automatisme + Robotique SAS
Techvallée
6, Avenue du Parc
91140 Villebon S/Yvette
Frankreich
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.kuka.fr
Indien KUKA Robotics India Pvt. Ltd.
Office Number-7, German Centre,
Level 12, Building No. - 9B
DLF Cyber City Phase III
122 002 Gurgaon
Haryana
Indien
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.kuka.in
Italien KUKA Roboter Italia S.p.A.
Via Pavia 9/a - int.6
10098 Rivoli (TO)
Italien
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.kuka.it
Japan KUKA Robotics Japan K.K.
Daiba Garden City Building 1F
2-3-5 Daiba, Minato-ku
Tokyo
135-0091
Japan
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
Korea KUKA Robotics Korea Co. Ltd.
RIT Center 306, Gyeonggi Technopark
1271-11 Sa 3-dong, Sangnok-gu
Ansan City, Gyeonggi Do
426-901
Korea
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
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KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
Malaysia KUKA Robot Automation Sdn Bhd
South East Asia Regional Office
No. 24, Jalan TPP 1/10
Taman Industri Puchong
47100 Puchong
Selangor
Malaysia
Tel. [phone] or -0614
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Mexiko KUKA de Mexico S. de R.L. de C.V.
Rio San Joaquin #339, Local 5
Colonia Pensil Sur
C.P. 11490 Mexico D.F.
Mexiko
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Norwegen KUKA Sveiseanlegg + Roboter
Bryggeveien 9
2821 Gjövik
Norwegen
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Österreich KUKA Roboter Austria GmbH
Regensburger Strasse 9/1
4020 Linz
Österreich
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www.kuka-roboter.at
Polen KUKA Roboter Austria GmbH
Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością
Oddział w Polsce
Ul. Porcelanowa 10
40-246 Katowice
Polen
Tel. [phone] or -14
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Lectorate - Internal use only! 7 KUKA Service
Portugal KUKA Sistemas de Automatización S.A.
Rua do Alto da Guerra n° 50
Armazém 04
2910 011 Setśbal
Portugal
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Russland OOO KUKA Robotics Rus
Webnaja ul. 8A
107143 Moskau
Russland
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kuka-robotics.ru
Schweden KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB
A. Odhners gata 15
421 30 Västra Frölunda
Schweden
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Schweiz KUKA Roboter Schweiz AG
Industriestr. 9
5432 Neuenhof
Schweiz
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www.kuka-roboter.ch
Spanien KUKA Robots IBÉRICA, S.A.
Pol. Industrial
Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la GeltrÅ› (Barcelona)
Spanien
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www.kuka-e.com
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KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
Südafrika Jendamark Automation LTD (Agentur)
76a York Road
North End
6000 Port Elizabeth
Südafrika
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www.jendamark.co.za
Taiwan KUKA Robot Automation Taiwan Co., Ltd.
No. 249 Pujong Road
Jungli City, Taoyuan County 320
Taiwan, R. O. C.
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www.kuka.com.tw
Thailand KUKA Robot Automation (M)SdnBhd
Thailand Office
c/o Maccall System Co. Ltd.
49/9-10 Soi Kingkaew 30 Kingkaew Road
Tt. Rachatheva, A. Bangpli
Samutprakarn
10540 Thailand
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www.kuka-roboter.de
Tschechien KUKA Roboter Austria GmbH
Organisation Tschechien und Slowakei
Sezemická 2757/2
193 00 Praha
Horní Po%0Å„ernice
Tschechische Republik
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Ungarn KUKA Robotics Hungaria Kft.
Fö Å›t 140
2335 Taksony
Ungarn
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Lectorate - Internal use only! 7 KUKA Service
USA KUKA Robotics Corp.
22500 Key Drive
Clinton Township
48036
Michigan
USA
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www.kukarobotics.com
Vereinigtes König- KUKA Automation + Robotics
reich Hereward Rise
Halesowen
B62 8AN
Vereinigtes Königreich
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KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
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Lectorate - Internal use only! Index
Index
B
Bedienung 15
D
Dokumentation, Industrieroboter 5
E
Einleitung 5
F
Fehlerbehebung 19
Fehlerbehebung, Watchdog-Dienst 19
Funktionen 7
Funktionsweise 7
H
Hinweise 5
I
Installation 11
Installieren, KUKA.CPC Agent 12
K
Kenntnisse, benötigt 5
KUKA Customer Support 21
M
Meldungen 19
N
Neustart, KUKA.CPC Agent 17
P
Produktbeschreibung 7
S
Schulungen 5
Service, KUKA Roboter 21
Sicherheit 9
Sicherheitshinweise 5
Support-Anfrage 21
U
Updaten, KUKA.CPC Agent 12
Ü
Übersicht, KUKA.CPC Agent 7
Z
Zielgruppe 5
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KUKA.CPC Agent 3.0 Lectorate - Internal use only!
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Lectorate - Internal use only! KUKA.CPC Agent 3.0
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