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ÿþKUKA KR C4 und smartPAD: das Steuerungssystem der Zukunft Steuerungssystem / Control Panel KR C4 /smartPAD R GmbH er -0 -1616 de ressen: s.com KUKA KR C4 KUKA KR C4 /smartPAD »TECHNISCHE HIGHLIGHTS KR C4 »KR C4  DAS STEUERUNGSSySTEm DER ZUKUNfT. Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 schafft ein sicheres Fundament für die Automation von morgen. Um die Kosten in der Automation für Integration, Wartung und Pflege zu senken. Und die Effizienz und Flexibilität der Systeme gleichzeitig nachhaltig zu steigern. Deshalb hat KUKA eine grundlegend neue, klar strukturierte System-Architektur entwickelt, die »DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER Fünf dedizierte Offen für Kinematiken sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. Eine Architektur, bei der alle integrierten Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß Steuerungen in einem von Drittherstellern. Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl und ProcessControl über eine an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für Steuerungssystem gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und teilen. Für höchste KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno- nahtlos integriert. Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft  und das nicht nur für KUKA Roboter. logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs- Innovative Hardware konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge- und Softwarefunktionen schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden Verwendung leistungs- für optimierte Energie- »KR C4  DIE fEATURES AUf EINEN bLICK: Prozessoptimierungen. fähiger Standards wie effizienz. ¡ð Einfach in Planung, Bedienung und Wartung ¡ð Integrierte Software-Firewall für mehr Sicherheit im Netz Ethernet- und Multi- Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik ¡ð Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungs-Technologien ¡ð Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz Core-Technologie. ¡ð Schnelle und leichte Bedienungzeigt sich in unserem Motto  KUKA YOUR I echnologieplattform ohne proprietäre durch Weiterführung ¡ð Zukunftssichere TDEAS , das Höchste Performance gelernter Standards Hardware zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun ¡ð Erweiterung des Befehlssatzes für komfortablere ¡ð MultiCore-Prozessor-Unterstüt ohne proprietäre wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein zung für skalierbare Leistung Bahnprogrammierung ¡ð Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet Hardware. mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder ¡ð Hohe Kompatibilität zu bisherigen Programmen für die KR C2 ¡ð Integrierte Speicherkarten für systemwichtige Daten Branche  unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn- ¡ð Safety-, Robot-, Logic-, Motion- und ProcessControl in ¡ð Ausgelegt für 400 - 480 VAC liche Applikation überhaupt schon einmal gab. einem Steuerungssystem ¡ð Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz ¡ð Echtzeit-Kommunikation zwischen den dedizierten ¡ð Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas- Steuerungen ¡ð Höchste Leistung auf kleinstem Raum senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen- ¡ð Höchste Datenkonsistenz durch zentrale Basisdienste ¡ð Höchste Ver kompetenten und erfahrenen Systemparfügbarkeit tnern setzen wir ¡ð Nahtlos integrierte Sicherheitstechnik für völlig alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie neue Anwendungsgebiete uns gemeinsam daran arbeiten. »DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA multiCore Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über Konsequent realisiert auf der basis von zukunftsweisenden mainstream-Techno- die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung. »TECHNISCHE DETAILS KR C4 »TECHNISCHE DETAILS smartPAD logien, wie Ethernet und multiCore. Der höchste maßstab für Zukunftssicherheit. Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe »KR C4  Abmessungen. sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann. 792 mm 596 mm Einfache intuitive Direktes Speichern und Bedienung über Touch- Einlesen von Konfigura- Panel mit kontext- tionen direkt am smartPAD. KUKA YOUR IDEAS sensitiven Floating- Fenstern. Hot-Plug-fähig. Direktes Steuern von Ca. 1000 g Leichtgewicht. acht Achsen / Zusatz- KUKA RoboTER GmbH achsen ohne Umschal- International einsetzbar, da Global Sales Center ten über separate Funktionen in der Software Hery-Park 3000 Verfahrtasten. verankert sind. 86368 Gersthofen Deutschland Tel. +49 821 4533-0 Frontansicht Seitenansicht Draufsicht Fax +49 821 4533-1616 info@kuka-roboter.de Weitere Kontaktadressen: www.kuka-robotics.com 960 mm PF0066/D/1/0111 KUKA KR C4 KUKA smartPAD »smartPAD  DIE EINfACHSTE ART, RoboTER ZU STEUERN. pt der KR C4 schafft Touch-Screen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je mächtiger die Fähigkeiten der Roboter Non-KUKA Kinematic tion für Integration, Systems werden, desto mehr rücken intuitiv benutzbare Oberflächen bei der Roboterbedienung in den Vordergrund. Safety Robot Motion tig nachhaltig zu Das neue KUKA smartPAD zeigt auf einem großen hochauflösenden und entspiegelten Touch-Screen tur entwickelt, die brillant, wie Roboter intuitiv bedient werden. Mit intelligenten interaktiven Dialogen werden dem Anwender Sensor Logic Process eXtended + Systems NC der alle integrierten Vorgänge transparent dargestellt. Dem User werden immer exakt die Bedienelemente zur Verfügung gestellt, Safety Robot Motion Logic Process essControl über eine die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht. Mit dem Ziel, die Aufmerksamkeit auf das Wesentliche Future New len. Für höchste zu konzentrieren  damit Benutzer intuitiver, einfacher und damit schneller und effizienter arbeiten können. Safety Language Your Ideas System I/O Handling Communication Drive Technology Mode UKA Roboter. Einfach smarter in allen Punkten. KR C4. Strukturierte, offene System-Architektur Auf der basis der neuen Hard- und Softwarearchitektur der KR C4 mit fast unbegrenzten möglichkeiten. kommunizieren alle dedizierten Steuerungen direkt. ohne Schnittstellenlimitierungen. In Echtzeit. »smartPAD  DIE voRTEILE AUf EINEN bLICK: mehr Sicherheit im Netz ¡ð Einfache intuitive Bedienung über Touch-Panel mit ¡ð Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen optimierte Energieeffizienz kontext-sensitiven Floating-Fenstern über USB-Port direkt am smartPAD form ohne proprietäre ¡ð Direktes Steuern von acht Achsen / Zusatzachsen  ¡ð Hot-Plug-fähig. Wird das smartPAD nicht gebraucht, ohne Umschalten über separate Verfahrtasten kann es einfach abgesteckt werden ng für skalierbare Leistung ¡ð Effiziente Programmierung mit 6D-Mouse und ¡ð Augenschonendes Arbeiten durch hohe Bildschirmauflösung gabit Ethernet ergonomischer Tastatur im Touch-Panel und großzügiges entspiegeltes Display temwichtige Daten ¡ð Konsequente Weiterentwicklung des bewährten ¡ð Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten durch KUKA Bedien- und Programmierkonzepts das geringe Gewicht von nur 1000 g e Energieeffizienz ¡ð Kein Schulungsaufwand rmatten Raum modernste Antriebstechnik mit ethernetbasierter Kommunikation. Konsequente Reduzierung von Hardware. multiCore ftsweisenden mainstream-Techno- 6D-mouse. te maßstab für Zukunftssicherheit. »TECHNISCHE DETAILS smartPAD Grunddaten Klimatische bedingungen KUKA smartPAD Schranktyp KR C4 Umgebungstemperatur bei betrieb ohne +5 & 45 °C, optional bis 55 °C Abmessungen (b x H x T) Ca. 33 x 26 x 8 cm³ Kühlgerät Anzahl der Achsen max. 8 Display berührungsempfindliches farbdisplay, 600 x 800 Punkte Gewicht 150 kg Displaygröße 8,4" Schutzart IP 54 Steuerung KUKA PC Gewicht 1,1 kg Schallpegel nach DIN 45635-1 50 - 67 db (A) (belastungsabhängig) Prozessor multiCore-Technologie, 2,6 GHz Anreihbarkeit Seitlich, Abstand 50 mm, stapelbar festplatte HDD 30 Gb, SSD optional Schnittstelle USb, Ethernet Arbeitsspeicher 1 Gb RAm Netzanschluss feldbusse PRofINET, PRofIbUS, Interbus, Nennanschlussspannung nach AC 3 x 400 - 480 v (Direktanschluss EtherCAT DIN/IEC 38 bei geerdetem Sternpunkt); alternative Netze bzw. Spannungen mittels Transformatoren Abmessungen KR C4 Zulässige Toleranz der Nennspannung -10% / 10% USb-Port am smartPAD für einfaches Speichern und Einlesen. Höhe 960 mm Netzfrequenz 49 & 61 Hz breite 792 mm Nenneingangsleistung 7,3 kvA (13,5 kvA) Tiefe 596 mm Absicherung netzseitig min. 3x 25 A träge, max. 3x32 A träge, siehe Typenschild Draufsicht Details über die Eigenschaften und Verwendbarkeit der gelieferten Produkte dienen rein zur Information und stellen keine Garantie für diese Eigenschaften dar. Der Umfang der gelieferten Waren und erbrachten Dienstleistungen wird durch den Gegenstand des konkreten Vertrages bestimmt. Es wird keine Haftung für Fehler oder Auslassungen übernommen. »DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER ken Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß n. an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno- logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs- are konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge- tionen schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden rgie- Prozessoptimierungen. Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik zeigt sich in unserem Motto  KUKA YOUR IDEAS , das nce zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder Branche  unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn- liche Applikation überhaupt schon einmal gab. Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas- senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen- kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie uns gemeinsam daran arbeiten. »DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung. Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann. n und figura- martPAD. KUKA YOUR IDEAS gewicht. KUKA RoboTER GmbH etzbar, da Global Sales Center Software Hery-Park 3000 86368 Gersthofen Deutschland Tel. +49 821 4533-0 Fax +49 821 4533-1616 info@kuka-roboter.de Weitere Kontaktadressen: www.kuka-robotics.com PF0066/D/1/0111

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