Elementy Automatyki Przemysłowej

Sprawozdanie z laboratorium 10

Nieduziak Miłosz, Olsza Szymon, Olchawski Tomasz

gr13A

1. Wizualizacja

2. Opis działania programu

• Blok umieszczany jest na taśmie po wywołaniu sygnału Y10

• Blok przesuwany jest do pozycji X11 po wywołaniu sygnały Y11

• Blok przesuwany jest do pozycji X10 po wywołaniu sygnały Y12

• Blok stoi w pozycji X10 przez 5 sekund

• Blok przesuwany jest do pozycji X12 po wywołaniu sygnału Y11

• Koniec pracy układu w pozycji X12

Układ jest obsługiwany za pomocą dwóch przycisków

• X20 – odpowiedzialny za umieszczenie bloku na taśmie

• X21 – odpowiedzialny za uruchomienie programu pracy taśmy

3. Listing programu i opis

• Umieszczenie bloku na taśmie za pomocą przycisku X20

• Ustawienie zmiennej M0 (odpowiedzialnej za pierwszy cykl pracy) wraz z podtrzymaniem za pomocą przycisku X21

• Przesuwanie bloku do przodu (Y11) – występuje w sytuacji pierwszego i czwartego cyklu pracy. Po osiągnięciu pozycji X11 silnik Y11 przestaje pracować

• Po osiągnięciu pozycji X11 następuje ustawienie zmiennej M1

(odpowiedzialnej za drugi cykl pracy) oraz zresetowanie zmiennej M0

• Przesuwanie bloku do tyłu (Y12). Po osiągnięciu pozycji X10 silnik Y12

przestaje pracować

• Po osiągnięciu pozycji X10 następuje ustawienie zmiennej M2

(odpowiedzialnej za trzeci cykl pracy) oraz zresetowanie zmiennej M1

• Postój bloku realizowany za pomocą Timera T0

• Po odliczeniu zadanej wartości następuje ustawienie zmiennej M3

(odpowiedzialnej za czwarty cykl pracy – linijka 5)

• Po osiągnięciu pozycji X12 podczas czwartego cyklu pracy, dla bezpieczeństwa, następuje zresetowanie wszystkich zmiennych odpowiedzialnych za cykle pracy

• Zakończenie pracy programu

4. Kompletny listing