Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, semestr letni 2009/10 P.Woz
niak
Automatyka
02 66 0507 00
egzamin, 4 ECTS (na 30 z 4.sem.)
30 godz. wykładu; 2 h co tydzień
15 godz. projektu; 2 h co drugi tydzień
Zakład Teorii Sterowania pok.403
godz. przyjęć  do ustalenia
[e-mail]
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Kontynuacja w semestrze letnim
Automatyka 02 66 0787 00
30 h laboratorium
zaliczenie
Układy regulacji 02 72 0788 00
15 h wykładu
zaliczenie
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Program wykładu
1. Repetytorium z liniowych układów dynamicznych
liniowe równanie różniczkowe i różnicowe,
transmitancja operatorowa Laplace'a,
odpowiedzi układu.
2. System sterujący jako system przetwarzania
informacji. Układ otwarty i zamknięty, sygnały.
3. Schematy blokowe typowych układów regulacji,
upraszczanie schematów blokowych.
4. Właściwości i charakterystyki podstawowych
członów automatyki (2 wykłady)
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Program wykładu (cd)
6. Przypomnienie : opis liniowych układów dynamicznych
w przestrzeni stanów (Teoria obwodów 2), rachunek
macierzowy (Algebra). Związki miedzy transmitancją a
opisem w przestrzeni stanów. Rozwiązanie układów
równań. Macierz tranzycyjna
7. Ocena jakości regulacji w stanach ustalonych i
przejściowych, regulacja astatyczna.
8. Wpływ sprzężenia zwrotnego na dokładność regulacji
oraz na wrażliwość na zmiany parametrów modelu i
zakłócenia.
9. Wpływ sprzężenia na dynamikę  stabilność, kryteria
algebraiczne badania stabilności.
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Program wykładu (cd)
10.Kryteria częstotliwościowe badania stabilności,
zapas stabilności.
11.Typowe regulatory, metody częstotliwościowe
opisu.
12.Dobór regulatorów w zamkniętym układzie
sterowania. Korekcja fazy.
13.Opis układów wielowymiarowych 
transformacje zmiennych stanu. Sterowalność i
obserwowalność.
14.Regulatory w układach wielowymiarowych.
Obserwatory stanu.
15.rezerwa
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Literatura
A.Dębowski Automatyka. Podstawy
teorii WNT, 2008
T.Kaczorek et al, Podstawy teorii
sterowania WNT, 2006
K.Kuz
miński red., Repetytorium z
teorii sterowania z zadaniami cz.1
Wyd.PA
1977
W.Pełczewski Teoria Sterowania
WNT 1980
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Literatura w obrazkach
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Materiały w internecie
zts.p.lodz.pl/index.php? www=materialy_e_s1_a_4.html
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Materiały w internecie
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Materiały w internecie
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Historyczny układ mechaniczny
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Współczesny układ z robotem
styczeń 2010
Automatyka, 02 66 0507 00, Elektrotechnika, sem.4, semestr zimowy 2009/10 P.Woz
niak
Modelowanie struktury układu
styczeń 2010