Sprawozdanie
Podstawy Automatyki
Laboratorium nr 2
"Modelowanie silnika elektrycznego"
Piotr Szewczak gr. 9B
Mechanika i Budowa Maszyn
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Rok II 2014/2015, semestr letni
1. Cel ćwiczenia i przebieg
Podczas zajęć wymodelowaliśmy silnik elektryczny w oprogramowaniu Matlab, z
dodatkiem Simulink. Mając wszystkie dane znamionowe, mogliśmy dokonać symulacji i
otrzymać charakterystykę prądu i prędkości obrotowej.
Dane silnika:
P=22 kW
Un=440 V
In=56 A
nn=1500 obr/min
Dodatkowo:
Ce=Cm=2.6
J=2.7 kg*m2
Pelekt=U*I=24,7 kW
Mając te dane możemy wyprowadzić równania stanu dla danego układu:

= - " - " w

w 1
= " - "

Gdzie: L=0,0165 H
Schemat 1: Model silnika wykonany w pakiecie Simulink
Dzięki oprogramowaniu mogliśmy zasymulować zachowanie układu przy danych warunkach, dzięki
czemu dostaliśmy przebiegi prądu i prędkości obrotowej silnika:
2. Wnioski
Linią czerwoną oznaczono moment obciążenia. Aby dokładniej pokazać zachowanie silnika,
moment obciążenia opóz
niono w czasie, i zostaje on dołączony dopiero w 3s. Linią fioletową
oznaczono przebieg prądu. Jak widać, prąd rozruchowy jest bardzo duży ( nie jesteśmy w
stanie uzyskać takiego prądu w sieci, z tego względu stosuje się różne rozwiązania
pozwalające na łagodny rozruch silnika. ), następnie prąd maleje do wartości minimalnej,
gdyż nie ma obciążenia. Po włączeniu obciążenia, prędkość obrotowa silnika nieznacznie
maleje ( linia zielona ) a prąd wzrasta do wartości znamionowej.