28
7. WEJÅšCIA BINARNE
Regulator RF-537 posiada 8 wejść binarnych, z których każde może realizować dowolną z 25
funkcji. Znaczna liczba funkcji zapewnia elastyczność zastosowań umożliwiając bezpośrednią
współpracę z typowymi urządzeniami zewnętrznymi - stacyjkami wielkości zadanej i stero-
wania ręcznego, sterownikami PLC, przełącznikami tablicowymi itd. Wejścia binarne mogą
także służyć do kontroli siłownika 3-pozycyjnego, przełączania na sterowanie bezpieczne,
włączania regulatora redundancyjnego. Część funkcji można aktywować za pomocą kanału
komunikacyjnego.
7.1. Tor wejścia binarnego
Sygnały wejść binarnych mają standardowy poziom 0/24 VDC (prąd max.10mA). Tor prze-
twarzania pierwszego wejścia BI1 pokazano na rys.7.1. Pozostałe tory wyglądają identycznie.
Rys. 7.1. Tor obsługi wejścia binarnego BI1
Przełączniki konfiguracyjne
" BI1S - sygnał na wejściu BI1 (funkcja): ER, Mr, T,...,CPSW, nuse
" BI1D - kierunek: norm, revs (D - direction)
" BI2S, . . ., BI8D - j.w ,...,
Kierunek normalny norm oznacza, że napięciu 0V odpowiada zero logiczne (normal), a 24V -
jedynka logiczna. Odwrotnie jest przy revs (reverse).
Wykaz 25 sygnałów wybieranych za pomocą przełącznika BI1S podano w tabl.7.1. Urządze-
niem współpracującym, którego dotyczy ER, może być stacyjka, sterownik PLC, regulator
redundancyjny lub komputer. W trzeciej kolumnie przez + oznaczono sygnały, które może
generować komputer za pośrednictwem kanału komunikacyjnego.
Wejścia ER, Mr, T i S są nazywane statusowymi, ponieważ w istotny sposób oddziałują na
pracę regulatora. Wejścia w, u (ze znakiem +, ) pozwalają zdalnie ustawiać wielkość zadaną i
sterowanie. SM, uBL i SVFL dotyczą siłownika. Sygnały w.S, u.S, w.u, których aktualne zna-
czenie zależy od wejścia przełączającego SWI, występują przy współpracy z niektórymi sta-
cyjkami i sterownikami PLC. Przełączanie pozwala na zaoszczędzenie wejść. Wejścia bloku-
jące BLC, BLCP chronią przed naruszeniem danych oraz powodują, że regulator może znaj-
dować się tylko w stanie WORK (on-line). Wejście przełączające CPSW umożliwia alterna-
tywne przyporządkowanie algorytmowi PID dwu kompletów nastaw. Pierwszy dotyczy zwy-
 29
kle warunków nominalnych, drugi - rozruchu, zredukowanego obciążenia itp. CPSW stosuje
się tylko dla układów jednoobwodowych.
Tabl. 7.1. Sygnały generowane przez wejścia binarne
Symbol Znaczenie Komuni- Wskaz
nik
kacja
ER Gotowość urządzenia współpracującego ustawiającego ze- +
wnętrzną wielkość zadaną (external ready)
Mr Zdalne sterowanie ręczne (manual remote) +
T Śledzenie sygnału wejściowego przez sterowanie (tracking) +
S Bezpieczna wartość sterowania (safety) +
+w Zdalne zwiększanie wielkości zadanej (plus w)
J.w. ale zmniejszanie (minus w)
-w
Zdalne zwiększanie sterowania
+u
J.w. ale zmniejszanie
-u
Ruch siłownika w kierunku zwiększania sygnału położenia
+SM
(servo move)
J.w. ale zmniejszanie
-SM
Ruch siłownika, kierunek nieokreślony
SM
Blokada ruchu w kierunku zwiększania sygnału położenia
+uBL
J.w. ale zmniejszanie
-uBL
Przeciążenie siłownika - awaria (servo failure)
SVFL
+
SWI Zmiana znaczenia wejść, którym przyporządkowano dowolne z
6 poniższych funkcji, wraz z jednoczesnym przełączeniem dru-
giego wyjścia analogowego (switch)
+w.S Zdalne zwiększanie wielkości zadanej (SWI=1) lub ruch siłow-
nika w kierunku zwiększania (SWI=0), tzn. +w lub +SM
-w.S J.w. ale zmniejszanie, -w lub -SM
+u.S J.w. ale sterowanie i zwiększanie, +u lub +SM
-u.S J.w. ale zmniejszanie, -u lub -SM
+w.u Zdalne zwiększanie wielkości zadanej lub sterowania, +w lub
+u
-w.u J.w. ale zmniejszanie , -w lub -u
 30
BLC Blokada przełączników konfiguracyjnych i parametrów off-line
BLCP Blokada przełączników konfiguracyjnych oraz parametrów
off-line i on-line
CPSW Przełącznik parametrów algorytmu PID (controller parameter
switch) +
nuse Wejście nie używane (default)
7.2. Sygnały statusowe ER, Int, Ext, CE, A
ER - gotowość urządzenia współpracującego. ER=1 oznacza, że urządzenie jest sprawne i
przekazuje lub może przekazywać zewnętrzną wielkość zadaną. Jednak również w przypad-
ku, gdy żadnego z przełączników BIiS nie ustawiono na ER., ani regulatora nie skonfigurowa-
no na odbieranie sygnałów kanałem komunikacyjnym ( Instr. podst. ), sygnał ER jest z zało-
żenia równy 1. Wszystkie struktury regulatora RF-537 pozwalają na przełączanie między ze-
wnętrzną, a wewnętrzną wielkością zadaną tylko przy ER=1. Z powyższego wynika, że prze-
łączanie jest możliwe również w najprostszym przypadku, tzn. gdy żadnego wejścia nie skon-
figurowano na ER i regulator nie prowadzi komunikacji.
Int, Ext - wybór wewnętrznej lub zewnętrznej wielkości zadanej. Int=1 odpowiada wiel-
kości wewnętrznej, a Ext=1 zewnętrznej (Ext= Int ; Internal, External). W przypadku, gdy
przejście z zewnętrznej na wewnętrzną wielkość zadaną nastąpiło na skutek wyłączenia urzą-
dzenia współpracującego (ER=0), powrót na wielkość zewnętrzną po jego ponownym włą-
czeniu może wymagać potwierdzenia przez operatora. Określa to:
Przełącznik konfiguracyjny
" ERAC - potrzeba potwierdzenia gotowości ER=1: no, yes
(external ready acknowledged). Rolę ERAC opisano bliżej w  Instrukcji podstawowej .
CE - zewnętrzna wielkość zadana (controller in external). Sygnał CE jest zdefiniowany
jako iloczyn
CE = Ext Å" ER = Int Å" ER czyli CE=Ext dla ER=1
Jeżeli więc przerzutnik przycisku I/E jest odpowiednio ustawiony (Ext=1 - External, LED I
zgaszony) oraz urządzenie współpracujące sygnalizuje gotowość (ER=1), regulator korzysta z
zewnętrznej wielkości zadanej. W najprostszym przypadku, gdy nie ma takiego urządzenia i
regulator nie prowadzi komunikacji, mamy ER=1 (patrz wyżej), a więc CE=Ext. O wyborze
wielkości zadanej decyduje wtedy tylko przycisk I/E.
A - sterowanie automatyczne. Niech sygnał M określa położenie przycisku A/M, gdzie M=1
odpowiada sterowaniu ręcznemu (Man), a M=0 - automatycznemu (Auto), jeśli takie jest
możliwe. Sytuację, w której regulator prowadzi sterowanie automatyczne określa sygnał
A = M Å" MHF - Auto
tzn. przycisk A/M znajduje się w pozycji M=0 i nie wystąpiła awaria (MHF=0). MHF jest
sumą logiczną sygnałów sygnalizujących niesprawności wymagające przejścia na sterowanie
 31
ręczne (zob. p.10.1). Były nimi już sygnały awarii wejść i wyjść analogowych MAIF i MAOF
(p.6.3). Przełączniki zależne od A występują na prawie wszystkich istotniejszych schema-
tach.
Należy dodać, że wzór powyższy obowiązuje tylko wówczas, gdy nie wykorzystuje się sy-
gnałów Mr, T, S, tzn. zdalnego sterowania ręcznego, śledzenia wejścia przez sterowanie, bez-
piecznej wartości sterowania, oraz nie jest prowadzone sterowanie cyfrowe DDC, ani redun-
dancja RDN (rozdz.8.). Przypadek ogólny, gdzie A = M+Mr+T+S+MHF+(DDC+RDN) opi-
sano w  Instrukcji podstawowej . Są tam również opisane sygnały Mr, T i S (statusowe).
7.3. Połączenie ze stacyjką i siłownikiem
Stacyjka SWZ. Zdalne ustawianie wielkości zadanej umożliwiają cztery struktury regulacji
nadążnej (rozdz.8): ESP - jednoobwodowa zwykła, ERTO - jednoobwodowa stosunku, ESPC
- kaskadowa zwykła, ECRT - kaskadowa stosunku. Wystarczy połączyć wyjścia +w, -w sta-
cyjki z odpowiednio skonfigurowanymi wejściami binarnymi BI. Jeżeli pierwsze wyjście
analogowe regulatora generuje sterowanie u, drugie powinno zwrotnie przekazywać
ustawioną wartość w. Podstawowe połączenie pokazano na rys.7.2a.
Rys.7.2. Połączenie regulatora RF-537 z: a) stacyjką wielkości zadanej SWZ, b) siłownikiem 3 -
pozycyjnym.
Jeżeli stacyjka jest wyposażona w przełącznik sygnałów, np. w, e, to sygnał z przełącznika
należy podać na wejście SWI (linia przerywana na rys.7.2a) i odpowiednio skonfigurować
drugie wyjście A02 (p.10.2). Niektóre stacyjki wymagają, aby regulator przekazywał sygnał
statusowy lub potwierdzający (stat/potw) z wyjścia binarnego BO (rozdz.11).
Siłownik 3-pozycyjny. Jak podawano, regulator RF-537 może kontrolować pracę siłownika.
Typowe połączenie pokazano na rys.7.6. Zwrotne sygnały SM pochodzą ze styczników włą-
czających siłownik, uBL z wyłączników krańcowych (blokujących), a SVFL z czujnika prze-
ciążenia. Regulator kontroluje zgodność reakcji SM na sterowanie u oraz sygnalizuje ew.
blokadę lub przeciążenie.
Przełączniki konfiguracyjne
" uSM - kontrola zgodności u i SM podczas sterowania ręcznego: no, yes
" MuSM - sterowanie ręczne przy niezgodności u, SM: no, yes
" MSVF - sterowanie ręczne w razie przeciążenia siłownika: no, yes
" AuBL - alarm wyłącznika krańcowego: no, yes
Parametr off-line
" SM.T - opóz
nienie reakcji SM względem sterowania ą u: 0.2...10s
 32
Niezależnie od ew. przejścia na sterowanie ręczne (MuSM), niezgodność u, SM powoduje
alarm AuSM. Alarm przeciążenia jest sygnalizowany jako ASVF (alarm servo failure), a
alarm wyłącznika krańcowego jako AuBL (jak przełącznik konfiguracyjny). Przełączniki
MuSM i MSVF generują sygnały MuSM i MSVF (takie same nazwy) będące kolejnymi
składnikami zbiorczego sygnału niesprawności MHF (p.10.1).
W  Instrukcji podstawowej podano połączenia ze stacyjkami sterowania ręcznego SSR, za-
równo do sterowania ciągłego jak i 3-pozycyjnego (ze sprzężeniem lub bez). Wykorzystuje
się wtedy wejścia T, Mr, +u, -u. Podano również sposób połączenia redundancyjnych regula-
torów RF-537. Jeżeli master steruje, back-up zeruje swe wyjście i odwrotnie. W regulatorze
master wykorzystuje się wyjście watch-doga WD (BO7).