84
15. DANE TECHNICZNE, ZA

CZA, KABLE, PRZYKA
ADY
ZASTOSOWAC

15.1. Dane techniczne - wersja podstawowa
Regulator PID
" 13 struktur regulacyjnych 8 jednoobwodowych, 4 kaskadowe, 1 wskaz
nik
procesowy
" 3 rodzaje sterowania ciągłe, 3-pozycyjne ze sprzężeniem lub bez, 2-pozycyjne
" 4 warianty ustawiania panel, sygnał wejściowy, komputer, stacyjka SWZ lub
wielkości zadanej sterownik PLC
Sygnały analogowe
" 4 wejścia prądowe 0/4 . . . 20mA, Rwe=50&!
" 2 wyjścia prądowe 0/4 . . . 20mA, Robc=450&! (max)
Sygnały binarne
" 8 wejść napięciowych 24VDC/10mA
" 4 wyjścia napięciowe 24VDC/0,4A (zabezp. przeciwzwarc., sygnal. >0,5A)
" 2 wyjścia przekaz
n. NO, NZ 30VDC/1A, max. 60VDC/0,6A
" 1 wyjście watch-doga 24VDC/1A
Zasilanie
+10%
" Napięcie 24VDC,
-
" Moc 12W (z zasilaniem przetworników)
" Zasilanie przetworników 24VDC/350mA (zabezp. przeciwzwarc., sygnal. >0,4A)
i inicjatorów obiektowych
Panel czołowy
" 1 wskaz
nik 4-cyfrowy wybór: y, w, u, e, WE, WY itd.
" 1 identyfikator sygnału symbol wskazywanego sygnału
" 1 linijka LED-owa e, u
" 11 LED-ów pojedynczych I, A, M, +, -, AL, AH, R , L, Adapt, WD
" 5 przycisków V, I/E, A/E, +, -
Obudowa pulpitowo-tablicowa
" Wymiary zewnÄ™trzne 144×72×270mm
" Wykrój szafy 138,5×68mm
Komunikacja
" Standard elektryczny RS-232C lub RS-485
Jednostka centralna
" Mikrokontroler SAB 80C537, 11MHz
" Cykl obliczeń 200ms
" Dokładność przetwarzania A/C <0,2%
 85
ZÅ‚Ä…cza obiektowe
" A - analogowe Cannon 881025, kabel KRF-25-00
" B - binarne  881037,  KRF-37-00
" K - komunikacyjne  881009,  KRF-09-00
" Stopień ochrony złącz/obudowy IP 20/30
Dane ogólne
" Temperatura pracy 0 . . .550C
" Temperatura przechowywania -25 . . .750C
i transportu
" Wilgotność 40 . . .80%
" Położenie pracy dowolne
" Waga ok. 2kg
 86
15.2 ZÅ‚Ä…cza obiektowe
A - sygnały analogowe Zasilanie
B - sygnały binarne K- komunikacja
Rys.12.1. ZÅ‚Ä…cza obiektowe, zasilania i komunikacyjne
 87
15.3. Połączenia kablowe
Typowe połączenia regulatora RF-537 pokazano na rys.12.2 (zwykle wejścia binarne są
zasilane za pośrednictwem RF-537). Symbole a1 ... a13 i b1 ... b37 znajdują się na kostkach
identyfikujących przewody w kablach doprowadzonych do złącz A i B (rys.12.1). Numery
odpowiadają numerom końcówek złącz, tj. np. b3 oznacza końcówkę 3 w złączu B. Kable są
na wyposażeniu regulatora (długość 2,5m).
Rys.12.2. Połączenia kablowe
Zaciski  - wszystkich wejść analogowych AI, także
niewykorzystanych, poinny być zwarte z masą GND_A (a1, a3).
15.4. Przykłady zastosowań
Podane przykłady dotyczą najczęstszych zastosowań, tzn. wielkość zadana jest ustawiana z
panelu, nie wykorzystuje się wejść ani wyjść binarnych (oprócz B05, B06), nie jest
uwzględniana komunikacja. Wzięto natomiast pod uwagę zasilanie przetworników
 88
wejściowych - 220V~, 24=, przetworniki 2-przewodowe - oraz rodzaj sterowania - ciągłe, 3-
pozycyjne ze sprzężeniem lub bez, 2-pozycyjne.
Konfiguracja. Regulatory RF-537 sÄ… dostarczane w konfiguracji fabrycznej PRST (default),
czyli do regulacji stałowartościowej FSP, sterowania ciągłego CONT, z zakresami 0 ... 20mA
dla wejść i wyjść binarnych. Obok schematów podano tylko te przełączniki konfiguracyjne,
które należy zmienić (zwykle rodzaj sterowania i zakres). Inne układy niż podany w
przykładzie można uzyskać po przestawieniu przełącznika STR. Przyjęto, że regulator ma
realizować algorytm z całkowaniem. W przeciwnym razie trzeba zmienić ustawienie PIP.
Parametry należy dobrać stosownie do konkretnych wymagań.
1. Regulacja jednoobwodowa - sterowanie ciągłe1)
" Przetwornik y - 220V~, 0...20mA
" Wyjście u - 0...20mA
" Konfiguracja - fabryczna
(regulacja stałowartościowa, STR=FSP)
" Inne układy - STR=2SP, DSP, DDC, RDN
(duże wielkości zadane, zależne wielkości zadane,
bezpośrednie sterowanie cyfrowe,
regulator redundancyjny)
" AI2,AI3, AI4 zwarte z masÄ…
2. Regulacja jednoobwodowa -sterowanie 3-pozycyjne ze sprzężeniem
" Przetwornik y - 2-przewodowy, 4...20mA
" Przetwornik uT - 24V=, 4...20mA
" Zestyki +, - - 30V=/1A (w regulatorze)
" Konfiguracja - OUT=3POS
AI1R=4-20
AI4R=4-20
1)
Realizowane przez siłownik pneumatyczny (za pośrednictwem przetwornika I/P) lub przez falownik.
 89
(STR=FSP)
" Inne układy - STR=2SP, DSP, DDC, RDN
" AI2, AI3 zwarte z masÄ… (p.1)
3. Regulacja jednoobwodowa - sterowanie 2-pozycyjne1)
" Przetwornik y - 24V=, 0...20mA
" Zestyk + - 30V=/1A
" Konfiguracja - OUT=2POS
(STR=FSP)
" Inne układy - STR=2SP, DSP, DDC, RDN
" AI2, AI3, AI4 zwarte z masÄ… (p.1)
1)
Jednokierunkowe, np. tylko grzanie