Discrete State Space






Discrete State-Space





Discrete State-Space
Discrete State-Space


Symbol graficzny


Biblioteka


Parametry
bloku


A, B, C, D
Współczynniki macierzy zdefiniowane w powyższych
równaniach.
Initial conditions
Warunki początkowe wektora stanu. Wartość domyślna równa 0.
Sample time
Przedział czasu pomiędzy próbkami. Wartość domyślna równa
1.
Opis
Blok Discrete State-Space implementuje dyskretną przestrzeń stanu
systemu opisaną przez równania poniżej:

x(n+1) = A*x(n) + B*u(n)
y(n) = C*x(n) + D*u(n)

gdzie u jest wejściem, x jest stanem, a y jest wyjściem. Współczynniki
macierzy muszą być zdefiniowane następująco:


 
A

musi być macierzą o n wierszach i n kolumnach, gdzie n
jest liczbą stanów;



 
B

musi być macierzą o n wierszach i m kolumnach, gdzie m
jest liczbą wejść;



 
C

musi być macierzą o r wierszach i n kolumnach, gdzie r
jest liczbą wyjść;



 
D

musi być macierzą o r wierszach i m kolumnach.



 
 



Blok posiada jedno wejście i jedno wyjście. Rozmiar wektora wejściowego
jest określany przez liczbę kolumn w macierzach B i D. Natomiast rozmiar wektora
wyjściowego jest określany przez liczbę wierszy w macierzach C i D.




Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
State Space
saving space pl 6
Simple State Machine Documentation
An Empirical Comparison of Discretization Models
Space Hack Poradnik PL
Hal Clement The Ranger Boys In Space
Andromeda S04E16 Lost In A Space That Isn t There
Space
Mitsubishi Space Star
SHSpec 268 6305C23 State of OT
space
The Illuminati Secret Space Vol 2 Alien Invasion 2 Part1
Fudge Space Opera

więcej podobnych podstron