State-Space





State-Space
State-Space


Symbol graficzny


Biblioteka


Parametry
bloku


A, B, C, D
Współczynniki macierzy.
Initial conditions
Warunki początkowe wektora stanu. Wartość domyślna równa 0.

Opis
Blok State-Space implementuje system, którego zachowanie jest
opisane równaniami:

= A*x + B*u
y = C*x + D*u

gdzie x jest wektorem stanu, u jest wektorem wejścia, a y jest wektorem
wyjścia. Współczynniki macierzy A, B, C i D muszą spełniać następujące warunki:



 

A

musi być macierzą o n wierszach i n kolumnach, gdzie n
jest liczbą stanów;




 

B

musi być macierzą o n wierszach i m kolumnach, gdzie m
jest liczbą wejść;




 

C

musi być macierzą o r wierszach i n kolumnach, gdzie r
jest liczbą wyjść;




 

D

musi być macierzą o r wierszach i m kolumnach.






 



Blok posiada jedno wejście i generuje jedno wyjście. Rozmiar wektora
wejściowego jest określany przez liczbę kolumn w macierzach B i D. Natomiast rozmiar
wektora wyjściowego jest określany przez liczbę wierszy w macierzach C i D.