Manipulator: Segment Class Reference Main Page Namespaces Classes Files Class List Class Members Segment Class Reference #include <segment.hh> List of all members. Public Member Functions  Segment () void UstawNachylenie (float Zm) float PodajNachylenie () const void UstawMacierzRotacji () Macierz PodajMacierzRotacji () const void UstawWspolrzedne (Wspolrzedne Pomoc) Wspolrzedne PodajWspolrzedne () const void WyswietlNachylenie () void WyswietlWspolrzedne () float PodajWspolrzednaZmX () const float PodajWspolrzednaZmY () const Detailed Description ............................................................................ Klasa Segment reprezentuje kolejne segmenty naszego manipulatora. Zawiera metody zwracajace nachylenie, dlugosc segmentow i macierz rotacji, ustawiajace te wartosci na podane przez uzytkownika, oraz wyswietlajace wszystkie interesujace nas wartosci (aktualne polozenie, nachylenie i dlugosc). Elementy klasy: float Nachylenie - zawiera informacje o nachyleniu segmentu Macierz MacierzRotacji - macierz odpowiadajaca nachyleniu danego segmentu Wspolrzedne Wsp - zawiera wspolrzedne polozenia konca segmentu ............................................................................ Constructor & Destructor Documentation Segment::Segment (  )  konstruktor naszej klasy obiekt Segment poczatkowe wartosci Member Function Documentation Macierz Segment::PodajMacierzRotacji (  )  const zwraca nasza macierz rotacji obiekt PodajMacierzRotacji float Segment::PodajNachylenie (  )  const zwraca wartosc nachylenia segmentu zmienna PodajNachylenie zwrocenie nachylenia float Segment::PodajWspolrzednaZmX (  )  const zwraca wspolrzedna x obiekt PodajWspolrzedna po X float Segment::PodajWspolrzednaZmY (  )  const zwraca wspolrzedna y obiekt podaj wspolrzedna po Y Wspolrzedne Segment::PodajWspolrzedne (  )  const zwraca nasze wspolrzedne obiekt PodajWspolrzedne void Segment::UstawMacierzRotacji (  )  wylicza wartosci macierzy rotacji zmienna ustawMacierzRotacji okreslenie macierzy rotacji void Segment::UstawNachylenie ( float  Zm  )  ustawia nachylenie na odpowiednia wartosc zmienna UstawNachylenie przypisanie Nachyleniu wartosci void Segment::UstawWspolrzedne ( Wspolrzedne  Pomoc  )  ustawia kolejne pary wspolrzednych obiekt UstawWspolrzedne przypisanie wartosci wsp=pomoc void Segment::WyswietlNachylenie (  )  wyswietla zadane nachylenie obiekt WyswietlNachylenie void Segment::WyswietlWspolrzedne (  )  wyswietla obliczone wspolrzedne obiekt WyswietlWspolrzedne The documentation for this class was generated from the following files: C:/Users/Mateusz/Desktop/POLITECHNIKA/AIR- II SEMESTR 2009-2010/PROGRAMOWANIE OBIEKTOWE/LABROKI/LAB 6/moj/inc/segment.hh C:/Users/Mateusz/Desktop/POLITECHNIKA/AIR- II SEMESTR 2009-2010/PROGRAMOWANIE OBIEKTOWE/LABROKI/LAB 6/moj/src/segment.cpp  All Classes Namespaces Files Functions Variables Enumerations Generated on Mon May 17 07:38:07 2010 for Manipulator by  1.6.3