INOVA Centrum Innowacji
Technicznych Sp. z o.o.
59-301 Lubin, ul. M. Skłodowskiej-Curie 183
Pracownia Urządzeń Technicznych
TEL. [phone], fax [phone]
PRZEDMIOT BADAC
:
SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY
ROOF MASTER 1.8 AWK-M
PRODUCENT:
Mine Master Sp z o.o.
w Wilkowie
59-500 ZÅ‚otoryja
SPRAWOZDANIE Z BADAC

NR
755
WYKONAA
:
LUBIN, Styczeń 2015
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 3 z 12
1. PODSTAWA WYKONANIA BADAC

Zlecenie firmy Mine Master Spółka z o.o. w Wilkowie nr zlecenia 1351/2014/RK z dnia 21.10.2014 r.
2. PRZEDMIOT BADAC

Przedmiotem badań jest samojezdny wóz kotwiący typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M. Do badań przedstawiono
wozy o nr fab. 838/MM, wykonany wg dokumentacji nr rys. 9010426 (z Mechatronicznym Systemem
Kotwienia (MSK) oraz nr fab. 844/MM (bez Mechatronicznego Systemu Kotwienia).
Projektantem i producentem jest MINE MASTER Spółka z o.o. w Wilkowie.
3. KRYTERIA OCENY
·ð RozporzÄ…dzenie Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r. w sprawie bezpieczeÅ„stwa i higieny
pracy, prowadzenia ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych
zakładach górniczych (Dz. U. Nr 139, poz. 1169, z póz
niejszymi zmianami)
·ð RozporzÄ…dzenie Ministra Gospodarki z dnia 21 paz
dziernika 2008 r. w sprawie zasadniczych wymagań
dla maszyn (Dz. U. nr 199 poz. 1228), wdrażające postanowienia dyrektywy Parlamentu Europejskiego
i Rady 2006/42/WE w zakresie bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, dotyczące zagrożeń określonych
w dyrektywie maszynowej dla maszyn przemieszczajÄ…cych siÄ™ i przeznaczonych do pracy pod ziemiÄ…,
·ð Odpowiednie normy zharmonizowane i krajowe zwiÄ…zane z w/w odniesieniem.
4. PRZEZNACZENIE WOZU I WARUNKI STOSOWANIA
Samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M przeznaczony jest do wykonywania obudowy kotwowej
w wyrobiskach górniczych w podziemnych, niezagrożonych wybuchem wyrobiskach zakładów górniczych rud
i surowców mineralnych. Układ roboczy umożliwia wykonanie dwóch rzędu obudowy kotwowej z jednego
ustawienia w wyrobiskach o wysokości od 3.5 m (dla wieżyczki 1.8) lub 4,3 m (dla wieżyczki 2.6) do wysokości
max 6,5 m oraz wiercenie otworów o dÅ‚ugoÅ›ci 2,6 m (Å›rednica wiercenia Ø25÷38 mm).
Eksploatacja wozu może odbywać się w następujących warunkach:
·ð Temperatura otoczenia powietrza - od -20° do +50° C,
·ð Wilgotność wzglÄ™dna - do 98%
·ð Kategoria agresywnoÅ›ci korozyjnej wg PN-EN ISO 12944-2 - C5-I,
·ð Zawartość soli - max. 280 g/dmÅ‚,
·ð Zawartość innych chlorków - max. 170 g/dmÅ‚,
·ð Zapylenie inne niż pyÅ‚em wÄ™glowym - max. 20 mg/mÅ‚,
·ð Minimalne wymiary wyrobiska:
-ð wysokość 2,00 m
-ð szerokość 4,90 m
·ð Maksymalne pochylenie wyrobisk:
-ð pochylenie wzdÅ‚użne 15°,
-ð pochylenie poprzeczne 8°,
·ð Maksymalna prÄ™dkość jazdy 14 km/h
·ð Kierunek jazdy wozu wysiÄ™gnikiem do przodu.
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 4 z 12
·ð KÄ…t skrÄ™tu wysiÄ™gnika - nominalna pozycja transportowa w prawo 6°
·ð KÄ…t skrÄ™tu wysiÄ™gnika - jazda transportowa 15° w prawo i 22° w lewo,
w stosunku do nominalnej pozycji transportowej.
5. MATERIAA
Y STANOWI
CE ZAA

CZNIKI
·ð Karta pomiaru wymiarów gabarytowych wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,
·ð Karta badania ukÅ‚adu hamulcowego wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,
·ð Karta badania ukÅ‚adu skrÄ™tu wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,
·ð Karta pomiaru przestrzeni pracy operatora wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,
·ð Karta pomiaru widocznoÅ›ci ze stanowiska operatora wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,
·ð Karta pomiaru rozkÅ‚adu mas wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M,
·ð Karta badania instalacji gaÅ›niczej wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M.
6. ZAKRES BADAC

Badanie wozu wykonane zostało przez Pracownię Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji
Technicznych Sp. z o.o. Lubinie w oparciu o własną metodykę zgodnie z kryteriami oceny WB  1/4  04.
7. POZOSTAA
E ANALIZOWANE MATERIAA
Y
·ð Samojezdny Wóz KotwiÄ…cy typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M, nr fab. 838/MM Dokumentacja
techniczno-ruchowa, Zawierająca Instrukcję, Wilków 2014,
·ð Dokumentacja konstrukcyjna nr rys. 9010426,
·ð RozdziaÅ‚ DTR nr 22.B Mechatroniczny System Kotwienia (MSK),
·ð Sprawozdanie z badaÅ„ nr A2/2015 (dla nr fab. 838/MM):
-ð pomiar drgaÅ„ na stanowisku operatora wozu,
-ð pomiar haÅ‚asu na stanowisku operatora wozu,
-ð pomiar mocy akustycznej wozu,
-ð pomiar gazów spalinowych,
-ð pomiar sygnałów akustycznych wozu.
·ð Sprawozdanie z badaÅ„ Nr 368/BCW/2014:  Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiÄ…cego
typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM
·ð Sprawozdanie z badaÅ„ Nr 369/BCW/2014:  Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiÄ…cego
typu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 844/MM
·ð Instrukcja obsÅ‚ugi staÅ‚ej instalacji gaÅ›niczej LT-A-101-30 z systemem automatycznej detekcji Checkfire
SC-N nr fab. wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM, Polkowice 2014,
·ð ZaÅ›wiadczenia, certyfikaty i Å›wiadectwa kontroli jakoÅ›ci na podzespoÅ‚y wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M
·ð Dokumentacja konstrukcyjna zespołów głównych i podzespołów.
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 5 z 12
8. ANALIZA WYNIKÓW BADAC

8.1. Instalacja elektryczna
Sprawozdanie z badań Nr 368/BCW/2014:  Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego typu
ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 838/MM z systemem MSK.
Sprawozdanie z badań Nr 369/BCW/2014:  Wyposażenie elektryczne samojezdnego wozu kotwiącego typu
ROOF MASTER 1.8 AWK-M nr fab. 844/MM bez systemu MSK.
8.2. Układ napędowy
Układ napędowy wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M wykonano zgodnie z rys. 9043922. Parametry
eksploatacyjne zostały potwierdzone w trakcie badań ich funkcjonalności. Zastosowany układ napędowy,
a tym samym prędkości jazdy wozu, pozwalają na skuteczną oraz bezpieczną jazdę w warunkach dołowych.
Uzyskiwane siły ciągnące na wszystkich czterech kołach pozwalały pokonywać najbardziej niekorzystne
warunki cechujące drogi kopalniane (błoto, koleiny oraz nierówności i pochylenia), a zdolność pokonywania
wzniesień ograniczona była jedynie przyczepnością kół do podłoża. Na drodze poziomej i na stoku
o pochyleniu do 15O nie stwierdzono nieprawidłowości w działaniu tego układu. Układ napędowy umożliwia
jazdę wozu w obu kierunkach z max prędkością na III biegu do 14 km/h.
Reasumując stwierdzam, że prędkości jazdy wozu i zastosowany układ napędowy pozwalają na skuteczną oraz
bezpieczną jazdę w warunkach dołowych. Układ napędowy spełnia wymagania normy PN-G-59006:1999.
8.3. Układ hydrauliczny roboczy
Układ hydrauliczny roboczy wykonany jest zgodnie z dokumentacją techniczno-konstrukcyjną  zgodnie z rys.
9046900 (z systemem MSK) lub 9045999 (bez systemu MSK). Zastosowane elementy składowe są zgodne ze
specyfikacją określoną w dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Próby funkcjonalności hydraulicznego układu roboczego wykazały zgodność działania układu z parametrami
określonymi w DTR.
Sterowanie wszystkimi elementami układu (za wyjątkiem udarów wiertaki) odbywa się zarówno z pomp
napędzanych elektrycznie, jak i pompy napędzanej z silnika spalinowego. Sterowanie udarami wiertarki
odbywa się jedynie z pompy napędzanej elektrycznie. Sterowanie ruchami wysięgnika odbywa się za pomocą
joysticka, który sterując proporcjonalnymi rozdzielaczami zapewnienia ich łagodny przebieg. Siłowniki
hydrauliczne, wykonujące ruchy elementów wymagających stabilnych położeń niezależnych od zewnętrznego
obciążenia np. rozpory spągowe, wysięgnik, wieżyczka kotwiąca, daszek, wyposażono w zamki hydrauliczne.
Układ zasilany jest pompą HC35B278/70/23/23.
Badania hydraulicznego układu roboczego zakończyły się z wynikiem pozytywnym. W czasie wykonywania
prób ruchowych stwierdzono prawidłowe działanie wszystkich podzespołów, a ich ruchy wykonywane były
płynnie.
Układ hydrauliczny roboczy spełnia wymagania normy PN-EN ISO 4413:2011.
Połączenia elementów układu hydraulicznego wykonano przewodami hydraulicznymi zbrojonymi
trudnopalnymi z zakuwkami kutymi, o dopuszczalnych ciśnieniach pracy przekraczających max. nastawy
zaworów przelewowych. Przewody prowadzone są w odległości ok. 15 cm od elementów wirujących. Zgodnie
z wymaganiami zbiornik oleju (300 dm3), układu hydraulicznego wyposażono w odpowietrznik, optyczny
wskaz
nik poziomu, czujnik ustalonego niskiego poziomu oleju, termometr oraz króciec do usuwania z oleju
kondensatu wodnego. W przypadku niskiego poziomu oleju w zbiorniku na pulpicie zaświeci się lampka
ostrzegawcza. Układ hydrauliczny spełnia wymagania normy PN-EN ISO 4413:2011.
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 6 z 12
Przeprowadzono badania urządzeń ciśnieniowych w hydraulicznym układzie roboczym w obwodzie
amortyzacji dotyczący akumulatorów hydraulicznych typ ELM (szt. 4) firmy Parker. Zawory przeciążeniowe
obwodu ustawiono na ciśnienie 25 MPa. Wynik badań pozytywny.
8.4. Układ hydrauliczny ciągnika (nr rysunku 9042981)
Układ hydrauliczny ciągnika można podzielić na obwody:
·ð hamulcowy
·ð skrÄ™tu.
8.4.1. Układ hydrauliczny ciągnika  obwód hamulcowy
Obwód hamulcowy wozu jest częścią układu hydraulicznego ciągnika.
Hamulce zasadnicze: hydrauliczne, dwuobwodowe, wielotarczowe, mokre, zabudowane są po dwa w każdym
moście napędowym. Hamulce są sterowane zaworem z pedałem hamulca (9040909).
Hamulec awaryjno-postojowy (HAP) uruchomiany jest sprężyną a zwalniany hydraulicznie. Parametry pracy
układu hamulcowego są zgodne z wartościami podanymi w DTR wozu. Układ zasilany jest pompą
HC62BD023054.
Przeprowadzone badania ukÅ‚adu hamulcowego wozu na torze badawczym oraz na stoku o nachyleniu do 15°
wykazały:
·ð Budowa i zasada dziaÅ‚ania hamulców zgodna jest z normÄ… PN-EN ISO 3450:2011 i RozporzÄ…dzeniem
Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy, prowadzenia
ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych
(Dz. U. Nr 139, poz. 1169, z póz
niejszymi zmianami)
·ð UkÅ‚ad hamulcowy wykazuje szczelność.
·ð Pojemność energetyczna hydraulicznego ukÅ‚adu hamulcowego speÅ‚nia wymagania normy PN-EN ISO
3450:2011 i RozporzÄ…dzenia MG.
·ð Hamulce zasadnicze i hamulec awaryjno-postojowy utrzymujÄ… wóz w bezruchu na pochyleniu do 15°,
przy ustawieniu kabiną oraz wysięgnikiem w kierunku pochylenia.
·ð Skuteczność dziaÅ‚ania hamulców zasadniczych i hamulca awaryjno-postojowego speÅ‚nia wymagania
normy PN-EN ISO 3450:2011 i RozporzÄ…dzenia MG.
·ð Wielkość siÅ‚ uruchamiajÄ…cych hamulce zasadnicze speÅ‚niajÄ… wymagania normy PN-EN ISO 3450:2011.
Próby funkcjonalności układu wykazały zgodność działania układu z parametrami określonymi w DTR.
Szczegółowe informacje dotyczące pomiarów rozkładu mas zawarte są w karcie badań.
8.4.2. Układ hydrauliczny ciągnika  obwód skrętu
Obwód skrętu wozu jest częścią układu hydraulicznego ciągnika.
Elementem sterującym jest rozdzielacz obrotowy typ OSPL-800 LS, który jest sterowany kołem kierowniczym.
Nastawy zaworów: przelewowego i przeciążeniowych zapewniają realizację skrętu wozu na postoju oraz
podczas jazdy w najtrudniejszych warunkach drogowych. Układ zasilany jest pompą HC64B 278/35/003.
Przeprowadzone sprawdzające badania obwodu skrętu wykazały:
·ð Parametry pracy obwodu hydraulicznego skrÄ™tu zapewniajÄ… skrÄ™t kotwiarki na postoju oraz podczas
jazdy przy włączonym silniku,
·ð Proporcjonalność i zgodność kierunku skrÄ™tu z kierunkiem obracania kierownicÄ…,
·ð SiÅ‚y na kole kierowniczym wymagane do realizacji skrÄ™tu podczas jazdy jak i na postoju nie przekraczajÄ…
wartości 115 N, spełniając wymagania normy PN-EN 12643:2014-05,
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 7 z 12
·ð UkÅ‚ad skrÄ™tu zapewnia stabilność kierowania kotwiarkÄ… podczas jazdy ciÄ…gnikiem do przodu oraz
zwrotność zgodnie z normą PN-EN 12643:2014-05,
·ð Brak spóz
nienia w realizacji skrętu kotwiarki od momentu zadziałania na kierownicę.
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.
8.5. Układ ssąco-wydechowy silnika i instalacja paliwowa
W wozie zamontowano wysokoprężny, 4-suwowy silnik spalinowy chłodzony cieczą, turbodoładowany,
z bezpośrednim wtryskiem typu TCD2012L04 2V firmy DEUTZ o max mocy 95 kW przy 2300 obr./min. Silnik
ten posiada zamknięty układ odpowietrzania skrzyni korbowej, wykluczający możliwość przedostania się
spalin do atmosfery kopalnianej z pominięciem układu wydechowego. W układzie ssącym zastosowano suchy
filtr powietrza nr kat. 9020899 o parametrach pracy w zakresie przepustowości nominalnej oraz oporów
przepływu spełniających wymagania producenta silnika. Filtr wyposażony jest zgodnie z wymaganiami
w podciśnieniowy czujnik zanieczyszczenia. W układzie wydechowym (9022926) silnika zamontowano tłumik
wydechu i rozpraszacz spalin. Zgodnie z wymaganiami układ wyposażony jest w króciec do pomiaru
zadymienia. W trakcie oględzin układ wykazywał pełną szczelność. Gorące elementy układu mieszczą się w
gabarytach ramy i są zabezpieczone przed dotknięciem oraz oddziaływaniem na inne układy. Wylot spalin
skierowany jest w ocios, co nie intensyfikuje zapylenia wyrobiska. Analiza gazów spalinowych wykazała, iż
zawartość CO w spalinach w całym zakresie obrotów nie przekracza dopuszczalnej wartości 500 ppm zgodnie
z Rozporządzeniem Ministra Gospodarki w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy, prowadzenia ruchu oraz
specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych oraz wymogami
normy PN-G-36000:1997.
Zastosowany silnik TCD2012L04 2V spełnia wymagania Rozporządzenia Ministra Gospodarki i Pracy z dnia
19.08.2005. w sprawie szczegółowych wymagań dla silników spalinowych w zakresie ograniczania emisji
zanieczyszczeń gazowych i cząstek stałych przez te silniki. Pomiar emisji gazów spalinowych (sprawozdanie nr
A2/2015) wykazał, iż spełnione są kryteria zawarte w tym zakresie w w/w Rozporządzeniu oraz normie PN-EN
1679-1:A12011.
Producent wozu zastosował w układzie paliwowym metalowe i gumowe przewody paliwowe trudnopalne
i antyelektrostatyczne, zapewniające wymaganą wytrzymałość i szczelność. Przewody te prowadzone są z dala
(powyżej 15 cm) od elementów będących z
ródłem ciepła oraz elementów ruchomych i instalacji elektrycznej.
Przewody paliwowe nie są bezpośrednio narażone na przetarcie bądz
zgniecenie. Zbiornik paliwa jest trwale
połączony z konstrukcją wozu i zabezpieczony przed uszkodzeniami mechanicznymi. Wyposażony jest w korek
wlewowy z zaworem oddechowym, optyczny wskaz
nik poziomu paliwa. Zastosowany korek wlewowy
uniemożliwia wylewanie się paliwa podczas jazdy po pochyłościach.
Napełnianie zbiorników paliwa może być prowadzone systemem bezkropelkowym, pod warunkiem
stosowania zasad tankowania określonych przez producenta w dokumentacji DTR - rozwiązanie spełnia
wymagania określone w Rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r.
Reasumując stwierdzam, że układ ssąco-wydechowy i paliwowy silnika spalinowego wozu spełnia wymagania
w/w rozporzÄ…dzenia oraz wymagania normy PN-G-36000:1997.
8.6. Zespół roboczy
Zespół roboczy wozu ROOF MASTER 1.8 AWK-M składa się z:
·ð pompa hydrauliczna HC35B278/70/23/23,
·ð wysiÄ™gnika B40HD produkcji Mine Master,
·ð automatyczna wieżyczka kotwiÄ…ca AWK-M (2,6 lub 1,8),
·ð wiertarki udarowej HD-65 lub HC-25.
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 8 z 12
Układ kinematyczny organu roboczego pozwala na wiercenie otworów zarówno w przodku, jak i ociosach
wyrobiska. Układ ten zamontowany jest na platformie roboczej i składa się z wysięgnika teleskopowego
z zabudowaną na nim automatyczną wieżyczką kotwiącą typu AWK-M do zabudowy kotew ekspansywnych
i klejowych. Wiertarka posuwa się z poślizgiem po stalowych utwardzonych prowadnicach.
Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono prawidłowe działanie oraz funkcjonalność zespołu
roboczego. Ruchy organu roboczego odbywały się płynnie bez nadmiernych szarpnięć, drgań i zahamowań.
8.7. Układ pneumatyczny i wodny
Układ pneumatyczny i wodny wykonany jest zgodnie z dokumentacją techniczno-konstrukcyjną 9040962.
Zastosowane elementy składowe są zgodne ze specyfikacją określoną w dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Układ ten realizuje chłodzenie narzędzia wiertniczego, usuwanie zwiercin z wierconego otworu oraz
chłodzenie oleju hydraulicznego. Instalację wodną wykonano zgodnie z obowiązującymi zasadami techniki,
wyposażając układ w filtr, zawór redukcyjny i manometr. system zabezpieczeń przed wzrostem ciśnienia
został zaprojektowany i wykonany zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO 4414:2011
Przeprowadzono badania urządzeń ciśnieniowych dotyczący zbiorników powietrza typ ZP4011763 (szt. 1)
zainstalowanych w tym układzie i smarowania wiertarki. Układ ten działa prawidłowo. Ciśnienie powietrza
w układzie wynosi od 6 - 8 bar. Max ciśnienie na zaworze bezpieczeństwa sprężarki ustalono na 10 bar.
Układ spełnia odpowiednie kryteria szczegółowe następujących norm: PN-EN ISO 4413:2011, PN ISO
4414:2011, PN-G-50000:2002.
Układ wodny stanowiący integralne wyposażenie wozu skutecznie zabezpiecza przed powstawaniem
zapylenia w czasie wiercenia, spełniając tym samym wymóg normy PN-G-50000:2002.
Próby funkcjonalności układu wykazały zgodność działania układu z parametrami określonymi w DTR.
8.8. Stanowisko operatora
Wóz wykonany jest w wersji jednostanowiskowej, ze stanowiskiem operatora wykorzystywanym do
przejazdów, wiercenia i kotwienia na platformie. Zastosowane elementy składowe są zgodne ze specyfikacją
określoną w dokumentacji konstrukcyjnej i DTR.
Konstrukcja spełnia wymagania normy PN-G-59001:1992, zabezpieczając w wymagany sposób przestrzeń
chronioną Zarówno podczas pracy, jak i jazdy operator przebywa na obrotowym fotelu. Przeprowadzone
pomiary stanowiska pracy operatora wykazały, iż wszystkie ręczne i nożne elementy sterujące pracą wozu
mieszczą się w strefach wygody i zasięgu, zgodnie z normą PN-EN ISO 6682:2009. Wartości sił
uruchamiających elementy sterownicze nie zmuszają operatora do nadmiernego wysiłku. Elementy sterujące
umieszczone są w miejscach bezpiecznych i łatwo dostępnych, wykluczających możliwość ich przypadkowego
przesterowania pod wpływem czynników zewnętrznych. Zaopatrzone są w opisy określające ich funkcje
i położenia pracy. Kształt dz
wigni dostosowany jest do ręcznej ich obsługi, umożliwiając łatwe operowanie
nimi. Kierunki ruchu dz
wigni sÄ… zgodne z zaleceniami normowymi. Podczas pracy wozu temperatura
elementów sterowniczych nie stwarza zagrożenia poparzenia bez względu na czas kontaktu z nimi operatora.
Elementy konstrukcji ochronnej oraz wozu w sąsiedztwie operatora pozbawione są ostrych krawędzi,
a przewody hydrauliczne są osłonięte. Zamontowane w kabinie manometry oraz lampki sygnalizacyjne
umieszczone na pulpicie, umożliwiają operatorowi ciągły nadzór nad pracą poszczególnych układów wozu
podczas jazdy i pracy. Wymienione elementy kontrolno-sterujÄ…ce umieszczone sÄ… w miejscach dobrze
widocznych ze stanowiska operatora.
Podstawowe wymiary przestrzeni pracy operatora za wyjątkiem wysokości otworu wejściowego oraz
odległość od podłogi do daszka (przy dolnym położeniu daszka) operatora są zgodne z wymaganymi. Wymiary
te nie pogarszają komfortu jazdy i pracy operatora, nie powodują konieczności ograniczania jego wzrostu.
Wchodzenie i opuszczanie kabiny nie sprawia operatorowi trudności.
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 9 z 12
Na stanowisku operatora zamontowano siedzisko typu MAXIMO M firmy GRAMMER z regulacją wysokości,
amortyzacjÄ… oraz regulacjÄ… kÄ…ta pochylenia oparcia. Podstawowe jego wymiary mieszczÄ… siÄ™ w parametrach
podanych w normie PN-ISO 11112:1998.
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.
8.9. Wymiary gabarytowe
Wymiary gabarytowe są zgodne z wielkościami określonymi w DTR. Zasady postępowania określone przez
producenta odpowiednio informują o niebezpieczeństwie zachodzącym w przypadku nieprzestrzegania zasad
eksploatacji przemieszczaniem siÄ™ wozu w przestrzeni kopalni.
Pomiary wymiarów gabarytowych i skrętu wykazały, że wóz może poruszać się bezpiecznie w podziemnych
wyrobiskach o następujących minimalnych wymiarach:
·ð wysokość wyrobiska 2 000 mm
·ð szerokość wyrobiska 4 900 mm
Przy prędkości jazdy do 14 km/h.
Parametry eksploatacyjne zostały potwierdzone w trakcie badań ich funkcjonalności. Zastosowany układ
napędu jazdy i hamulcowy, a tym samym prędkości jazdy wozu pozwalają na skuteczną oraz bezpieczną jazdę
w warunkach dołowych. Układ napędowy spełnia wymagania normy PN-G-59006:1999.
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.
8.10. Rozkład mas
Na podstawie przeprowadzonych pomiarów rozkładu obciążeń na poszczególne koła wozu stwierdzam:
·ð obciążenie poszczególnych kół nie przekracza dopuszczalnych obciążeÅ„,
·ð w caÅ‚ym zakresie pracy wóz nie traci statecznoÅ›ci,
·ð wóz nie traci statecznoÅ›ci w caÅ‚ym zakresie jazdy na wprost i w skrÄ™cie, przy zachowaniu ograniczenia
skrętu wysięgnika podczas jazdy.
Dla zachowania bezpieczeństwa jazdy tj. zachowania stateczności oraz nie dopuszczenia do przekraczania
dopuszczalnych obciążeń kół wóz może poruszać się na pochyleniach:
·ð wzdÅ‚użnym ................................ - do 150
·ð poprzecznym ............................ - do 80
Szczegółowe informacje dotyczące pomiarów rozkładu mas zawarte są w karcie badań.
8.11. Zabezpieczenie ppoż.
Do ochrony przeciwpożarowej kotwiarkę wyposażono w stałą instalację gaśniczą typu ANSUL LT-A-101-30
z systemem detekcji CHECKFIRE SC-N Zastosowane elementy składowe są zgodne ze specyfikacją zawartą
w DTR.
Przedmiotowa instalacja posiada łącznie 6 dyfuzorów zlokalizowanych na ciągniku wozu, zapewniając
skierowanie proszkowego środka gaśniczego na szczególnie pożarowo zagrożone miejsca wozu.
Dysze oraz węże elastyczne przystosowane są do przenoszenia proszkowego środka gaśniczego. W instalacji
zastosowano proszek gaśniczy, przeznaczony do gaszenia pożarów klasy A, B i C. Rozmieszczenie dysz spełnia
wymagania norm PN-G-36000:1997 oraz PN-G-59006:1999.
Ponadto wóz wyposażono dodatkowo w jedną gaśnicę proszkową 6 kg, umieszczoną w miejscu łatwo
dostępnym i zabezpieczoną przed uszkodzeniami mechanicznymi oraz oddziaływaniem ciepła.
Instalacja gaśnicza wykonana została z elementów spełniających wymagania dyrektywy 97/23/EC. Urządzenia
ciśnieniowe, wprowadzonej do systemu prawnego RP Rozporządzeniem Ministra Gospodarki, Pracy i Polityki
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 10 z 12
Socjalnej.
Instalacja spełnia wymagania zawarte w Rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia
321 paz
dziernika 2008 r. w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn (Dz. U nr 199 poz. 1228), (dyrektywa
2006/42/WE).
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.
8.12. Widoczność
Przeprowadzony pomiar pola widoczności z punktu patrzenia operatora wykazał, że:
Pola widoczności z punktu patrzenia operatora podczas jazdy wynika:
·ð kÄ…ty pionowej widocznoÅ›ci ponad poziom patrzenia speÅ‚niajÄ… wymagania normy w kierunku ciÄ…gnika
jak i w kierunku wysięgnika,
·ð w zakresie sektorów zasÅ‚oniÄ™cia speÅ‚nione sÄ… wymagania przedmiotowej normy w kierunku
wysięgnika.
Za obowiązujący dla wozu ustala się kierunek jazdy wysięgnikiem do przodu, natomiast jazda w kierunku
ciągnika może odbywać się jedynie w miejscach manewrowania przy zachowaniu szczególnej ostrożności.
Jazda w tym kierunku powinna być ograniczona do niezbędnego minimum.
Podczas wiercenia i kotwienia operator ma możliwość ciągłej obserwacji wysięgnika i ramy, pracujących we
wszystkich położeniach jak również otoczenia wozu.
Pole widoczności spełnia odpowiednie kryteria szczegółowe normy PN-G-59002:1994.
Szczegółowe informacje zawarte są w karcie badań.
8.13. Mechatroniczny system kotwienia (MSK)
Alternatywnie na wozach typu RM 1.8 AWK-M można zabudowywać mechatroniczny system kotwienia.
System MSK (zabudowany na maszynie 838/MM) służy do sekwencyjnego wykonywania poszczególnych
etapów procesu kotwienia. MSK i nie wpływa na sprawność i działanie podstawowego układu sterowania
pracą wieżyczki, a jedynie rozszerza funkcjonalność maszyny o zautomatyzowanie procesu kotwienia.
W trakcie pracy w dowolnym momencie można przerwać pracę automatyczną używając wyłącznika
bezpieczeństwa. Na każdym etapie istnieje możliwość chwilowego wstrzymania wykonywania się programu
poprzez użycie przycisku  Pauza lub całkowitego jego wyłączenia i przejść na sterowanie ręczne. Awaria
systemu MSK nie wpływa na ograniczenie podstawowych funkcji wozu. Dla opcji wyposażenia wozu w MSK
ulegajÄ… zmianie (rozszerzeniu):
·ð system elektryczny,
·ð ukÅ‚ad hydrauliczny roboczy.
W skład systemu MSK wchodzą :
·ð Panel operatorski  prezentacja bieżących danych, parametryzowanie procesu, zapewnia także
diagnostykę systemu oraz wspiera operatora wyświetlanymi komunikatami,
·ð Sterownik  zapewnia odpowiednie wykonywanie siÄ™ cyklu sekwencji,
·ð UkÅ‚ad wejść/wyjść  zapewnia dostÄ™p do sygnałów z czujników oraz umożliwia wysterowanie
elementów wykonawczych (np. cewek zabudowanych na rozdzielaczu),
·ð Rozdzielacze oraz inne elementy wykonawcze  umożliwiajÄ… sterowanie wieżyczkÄ… oraz innymi
elementami niezbędnymi w czasie automatycznego kotwienia,
·ð Panel MW3  sÅ‚uży do sterowania sekwencjami systemu MSK.
Przeznaczenie i warunki stosowania wozu RM 1.8 AWK-M wyposażonego w system MSK pozostają identyczne
jak dla wozu bez tego systemu (pkt. 4).
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 11 z 12
8.14. Hałas, wibracje, moc akustyczna, sygnały akustyczne,
Parametry określone zostały w sprawozdaniu nr A2/2015 (pkt. 3) oraz DTR wozu.
8.15. Zabezpieczenia i osłony
Kształt i struktura powierzchni zewnętrznych nie naraża operatora oraz osób obsługi na skaleczenie. Elementy
wirujące są osłonięte, a połączenia gwintowane zabezpieczone przed poluzowaniem się, względnie
odkręceniem.
8.16. Punkty holownicze i uchwyty
Wóz posiada odpowiednio skonstruowane i oznaczone uchwyty eksploatacyjne i technologiczne. Główne
podzespoły wozu posiadają własne uchwyty technologiczne zezwalające na bezpieczne prowadzenie prac
demontażu, transportu i montażu.
8.17. Oznaczenia
Wóz oznakowany jest tabliczką fabryczną zawierającą: nazwę i adres producenta, typ maszyny, moc
zainstalowanych silników, masę wozu, numer seryjny, rok produkcji i oznaczenie CE. Na maszynie
rozmieszczono znaki i napisy ostrzegawcze informujące operatora i obsługę o występujących zagrożeniach.
8.18. Inne
·ð Wóz przystosowany jest do podÅ‚Ä…czenia przewoz
nego zestawu radiotelefonu Dotra - wersja zestawu
DRT.Z.4.86.X,
·ð Wóz wyposażony jest w ukÅ‚ad centralnego smarowania KFGS Vogel (GMA-B WOERNER  opcja),
·ð Wóz wyposażony jest w Monitoring typu BMPS (Monitoring Standardowy) monitorujÄ…cy wybrane
parametry pracy wybranych podzespołów.
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.
INOVA Centrum Innowacji Technicznych Spółka z o.o. w Lubinie
PRACOWNIA URZ
DZEC
TECHNICZNYCH
Nr spr. 755 Nr zlec. 2538
SPRAWOZDANIE Z BADAC

SAMOJEZDNY WÓZ KOTWI
CY ROOF MASTER 1.8 AWK-M
Strona: 12 z 12
9. WNIOSKI KOC
COWE
Na podstawie wyników przeprowadzonych badań i oględzin układów decydujących o bezpieczeństwie pracy
oraz analizie zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych
stwierdzam
że samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M zaprojektowany i wykonany przez MINE MASTER
Sp. z o.o. w Wilkowie zgodnie z dokumentacjÄ… konstrukcyjnÄ… rys. nr 9010426:
·ð speÅ‚nia wymagania szczegółowe okreÅ›lone w normach zharmonizowanych wyspecyfikowanych
w treści sprawozdania w związku z czym, spełnia odpowiednie wymagania zasadnicze określone
w dyrektywach nowego podejścia, o których mowa w punkcie 3 niniejszego sprawozdania,
·ð speÅ‚nia kryteria odniesienia zawarte w innych aktach normatywnych, o których mowa w punkcie
3 niniejszego sprawozdania, a także wymagania szczegółowe zawarte w polskich normach.
W związku z powyższym samojezdny wóz kotwiący ROOF MASTER 1.8 AWK-M jest maszyną bezpieczną
i może być dopuszczony do stosowania w niezagrożonych wybuchem wyrobiskach zakładów górniczych rud
i surowców mineralnych przy spełnieniu parametrów, o których mowa w punkcie 4 niniejszego
sprawozdania.
Opracował:
Nie wolno powielać fragmentów niniejszego opracowania bez pisemnej zgody
Pracowni Urządzeń Technicznych INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp z o.o.