Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej
Wydział Mechatroniki
Część II
Część II
1.Układy pomiarowe
2. Głowice (sondy) pomiarowe
3. Oprogramowania
1.Układy pomiarowe
Rodzaje układów pomiarowych:
v� tarczowe  odmierzają wartości kąta
v� liniowe  odmierzają wartości długości
ż� inkrementalne
ż� kodowe
ż� interferencyjne
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne układy pomiarowe
Rodzaje:
q� optoelektroniczne
wzorzec w postaci liniału z ciemnymi i jasnymi polami
ułożonymi na przemian, o okresie (stałej wzorca) w przedziale
10�100 źm (niepewność 2-3 źm/1 m przy rozdzielczości 1 źm)
q� induktosynowe
wykorzystują zjawisko indukcji magnetycznej, powstające
pomiędzy uzwojeniami suwaka i liniału w postaci meandrów o
okresie 2�4 źm (niepewność 3-5 źm/1 m)
ż� pojemnościowe
podstawowym elementem pomiarowym jest kondensator
różnicowy
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
" transmisyjne  pracujące
w świetle przechodzącym
" refleksyjne  pracujące
w świetle odbitym
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
Zjawisko moire a - przeciwwzorzec
1  oświetlacz
2  soczewka
3  fotoelement
4  płytka stanowiąca
przeciwwzorzec
5  liniał
inkrementalny
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
Układ odczytowy z przeciwwzorcem dającym efekt moire a
D
d d D
1 2
d
w
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
Układ odczytowy z przeciwwzorcem z okienkami
przesuniętymi w fazie
1  oświetlacz
2  soczewka
3  fotoelement
4  płytka stanowiąca
przeciwwzorzec
5  liniał
inkrementalny
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
Układ odczytowy
z przeciwwzorcem z okienkami przesuniętymi w fazie
+
-
+
-
wzorzec
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
Przebieg sygnałów w układach optoelektronicznych
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
Przebieg sygnałów w układach optoelektronicznych
przesuniecie
rezultat
fazowe
kompensacja
składowej stałej
wykrycie kierunku
ruchu
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne optoelektroniczne układy pomiarowe
Charakterystyka układów pomiarowych RGS 20 i RGS 42
Błąd nieliniowości: ą0,75�m na 60mm lub ą3�m na 1m
1.Układy pomiarowe
Materiał na wzorce optoelektroniczne
Zerodur jest opatentowaną ceramiką szklaną, którą pierwotnie opracowano
do termicznej stabilizacji dużych teleskopów kosmicznych.
Zerodur
0.0 ą0.05 �m/metr/oC
Normalne szkło
7.8 ą 0.5 �m/metr/oC
ą=7,8,5 x 10-6 x1/oC
Stal
11.5 ą 0.5 �m/metr/oC
ą = 11,5 x 10-6 x1/oC
"L = [ą x L x "T] ąs"ą
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne induktosynowe układy pomiarowe
1- liniał
2 i 3  uzwojenia suwaka
l� = 2 mm
rozdzielczość = 1 źm
niepewność 2-3 źm/1 m
1.Układy pomiarowe
Inkrementalne pojemnościowe układy pomiarowe
Zasada działania kondensatora różnicowego, składającego się z
dwóch okładek umieszczonych w jednej płaszczyz
nie (1 i 2)
oraz równoległej do nich okładki ruchomej (3)
1.Układy pomiarowe
Kodowe układy pomiarowe
1  liniał kodowy
2  z
ródło światła
3  soczewka
4  fotodetektory
5  kodowe sygnały
elektryczne
1.Układy pomiarowe
Kodowe układy pomiarowe
1.Układy pomiarowe
Kodowe układy pomiarowe
Sposoby eliminacji błędów w układach kodowych
ż� wprowadzenie dodatkowej ścieżki synchronizującej
ż� metoda dwóch równoległych kolumn czujników odczytujących
ż� metoda V
1.Układy pomiarowe
Interferencyjne układy pomiarowe
Najprostszy schemat pomiarowy interferometru
laserowego oparty jest na układzie Twymana-Greena.
1  laser
2  fotodetektory
3  ukł. formowania impulsów
4  licznik rewersyjny
5  zwierciadło pryzmatyczne
6  płytka światłodzieląca
7  zwierciadło pryzmatyczne
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice (sondy) pomiarowe
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Służą do lokalizacji punktów pomiarowych  sygnał
z przetwornika sondy pozwala odcytać współrzędne
lokalizowanego punktu
Rodzaje:
v� głowice stykowe:
ż� głowice sztywne
ż� głowice przełączające (impulsowe)
ż� głowice mierzące
v� głowice bezstykowe:
ż� laserowe głowice triangulacyjne
ż� optoelektroniczne głowice wyposażone w kamerę CCD
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Impulsowe głowice pomiarowe
Rodzaje:
ż� głowice z przetwornikiem elektrostykowym
ż� głowice z podwójnym przetwornikiem
piezoelektrycznym i elektrostykowym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Impulsowe głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
1  korpus
2  sprężyna
3  ramiona
4  pryzmy
5  trzpień
6  mierzony element
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
TP200
Prod. firmy ang. Renishaw
Max powtarzalność
jednokierunkowa ą0,40�m
(0,14)*,
Powtarzalność w płaszczyz
nie
ą0,80�m (0,105)*
Przy l=50mm, V=480mm/min,
* W zakupionym egzemplarzu
TP-5WAY
Powtarzalność jednokierunkowa ą0,35�m,
-  - w płaszczyz
nie ą0,80�m
Przy l=10mm, V=480mm/min,
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
Prod. firmy ang. Renishaw
TP6
ąX, ąY, +Z
Powtarzalność jednokierunkowa ą0,35�m,
-  - w płaszczyz
nie ą0,60�m
Przy l=21mm, V=480mm/min,
TP12
ąX, ąY, +Z
Powtarzalność jednokierunkowa ą0,25�m,
-  - w płaszczyz
nie ą0,15�m
Przy l=10mm, V=480mm/min,
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
Głowice pomiarowe TP20 o konstrukcji modułowej firmy Renishaw
Moduł główny
do połączenia
Moduł trzpienia
pomiarowego
+przetwornik
elektrostykowy
Do wymiany automatycznej zespołu trzpienia pomiarowego
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice pomiarowe z przetwornikiem elektrostykowym
Charakterystyka głowicy elektrostykowej
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice pomiarowe z przetwornikiem piezo- i elektrostykowym
3  trzpień pomiarowy
1 korpus
4  sensory piezoelektryczne
2 zespół ruchomy
5  elektrostyki
6 - sprężyna
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice pomiarowe z przetwornikiem piezo- i elektrostykowym
Przykłady głowic prod. firmy C.Zeiss
RST
ST
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice pomiarowe z przetwornikiem piezo- i elektrostykowym
Prod. firmy Renishaw
TP800-2
TP200
Moduł
Moduł
główny
główny
Moduł
trzpienia
pomiar. Moduł
SF,LF, EO
trzpienia
pomiarowego
SH800
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące
Rodzaje:
ż� głowice z przetwornikiem indukcyjnym
ż� głowice z przetwornikiem optoelektronicznym
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice z przetwornikiem indukcyjnym
Głowica MT
Produkcji
firmy C.Zeiss
1  układ sprężyn płaskich
2  przetworniki indukcyjne
3  zestaw trzpieni
pomiarowych
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
2002
VAST Navigator
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
Zasada pomiaru głowicą z przetwornikiem indukcyjnym
MK  wartość odczytana z układów pomiarowych maszyny
TA  wartość odczytana z układów pomiarowych głowicy
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
Głowica HIGH SPEED SCANNING
powiązana z 16-bitowym
multiprocesorowym sterowaniem,
umożliwia wykonanie pomiarów
skaningowych 100-krotnie szybciej od
pomiaru głowicą przełączającą.
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
Głowica VAST i VASTXT firmy Zeiss
PARAMETRY
6 way, nacisk pomiarowy od 0,05 do 1N
Rozdzielczość 0,05�m
Prędkość pomiarowa:
-pojedynczych punktów >2s/punkt,
-skaning >200punktów/s
Zakres skaningu:
>ą0,3mm  głowica VAST 1
>ą1,0mm  głowica VAST 2
Max wychylenie: ą5mm VAST, ą2 VASTXT
Dop.dł.trzpienia:450mm VAST,
500mm VASTXT
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
Głowica VAST
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem indukcyjnym
Głowica indukcyjna firmy Leitz
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem optoelektronicznym
Schemat głowicy SP25M firmy Renishaw
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem optoelektronicznym
Głowica SP25M firmy Renishaw
Zakres pomiarowy:
ą0,5mm
Rozdzielczość:
Korpus
głowicy 0,1�m
Nacisk pomiarowy:
0,2 do 0,6N/mm
Zakres ruchu jałowego:
Moduł
kinematyczny X,Y ą2mm,
+Z 1,7mm,
-Z 1,2mm
Moduł
skanujący
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem optoelektronicznym
Głowica SP80 firmy Renishaw
Zakres pomiarowy:
ą2,5mm w każdej osi
Rozdzielczość:
0,02�m
Nacisk pomiarowy:
ok.1,8N
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice mierzące z przetwornikiem optoelektronicznym
Schemat głowicy SP80 firmy Renishaw
Elektryczne
połączenia
Czytnik
optyczny
Wiązka
światła
Wzorce
refleksyjne
Zespół ruchomy
połączony z trzpieniem
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica Revo Renscan 5 firmy Renishaw
Prędkość przemieszczania 500mm/s
Prędkość skanowania 6000p/s
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica Revo Renscan 5 firmy Renishaw
A
ożyska aerostatyczne w
obu osiach  wysoka
sztywność i małe tarcie
Przyspieszeniomierz
wykrywający ruch głowicy i
przyspieszenie, zapewnia
0,08 arc-sek obrotowy
dynamiczną kompensację
enkoder  synchronizacja
z CMM geometrii i skręcenia tulei
łożyskowej CMM
Ultralekkiej konstrukcji
końcówka odczytująca
ze zintegrowanym
laserem i odbiornikiem
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica Revo Renscan 5 firmy Renishaw
Revo.m1v
FILM
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice (sondy) bezstykowe
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Bezstykowa, laserowa głowica triangulacyjna
Zasada triangulacji
1  fotolinijka
2  ukł. optyczny
3  przedmiot
mierzony
4  pomiarowa
wiązka światła
5  dioda laserowa
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Cechy pomiaru laserowymi głowicami triangulacyjnymi
Zalety i wady pomiaru laserowymi głowicami
triangulacyjnymi
Zalety:
brak odkształceń mierzonego elementu (brak nacisku pomiarowego)
duża szybkość pomiarów (przy skanowaniu)
stosunkowo duży zakres pomiarowy
Wady:
zależność dokładności pomiaru od własności rozpraszających
powierzchni mierzonego elementu
mniejsza, w stosunku do głowic stykowych, dokładność
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowica OP2, produkcji
Bezstykowe, laserowe głowice triangulacyjne
firmy Renishaw
Głowica TP60,
produkcji firmy Zeiss
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Bezstykowe, laserowe głowice triangulacyjne
Głowica laserowa OTP6M firmy Renishaw
Laser półprzewodnikowy 5mW
l�=0,68 �m
Średnica plamki ok. 50�m
Powtarzalność (2s) 2�m
Niedokładność lokalizacji
punktu ą25 �m w zakresie
pomiarowym ą4mm
Prędkość pomiaru 0,5-
50mm/s
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Ważniejsze parametry laserowych głowic triangulacyjnych
OP2 OTP6M OP5M LTP 60
Jedno
Parametry techniczne
stka
Renishaw Renishaw Renishaw Zeiss
Laser: dł. fali nm 830 680 670 780
max. moc wyj. mW 5 5 2 2
Ć� wiązki pom. �m 25 50 60 300
odl. pracy Y mm 20 36 50 125
zakres pomiarowy Z mm 4 8 10 60
rozdzielczośd �m 1 2.5 1 (0.1)
powtarzalnośd �m ą� 2 ą2 ą� 2.5 ą� 2
niedokładnośd pom. �m 10 ą25 5�25 10
częstotliwośd pom. Hz 50 2000 100 100
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Bezstykowe, laserowe głowice triangulacyjne
Głowica AutoScan firmy C.Zeiss
Skanowanie powierzchni, krawędzi i linii konturowych
z prędkością ok.400p/s na szerokości 10mm
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Bezstykowe, laserowe głowice triangulacyjne
Głowica EAGLEEYE Navigator firmy C.Zeiss
Laser generuje linię świetlną - uzyskanie 20 000 wartości
punktów na sek.
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Pomiary w zakresie 2D:
Głowice z kamerą CCD
małe wymiary, np. obwody
Głowica ViSCAN firmy C.Zeiss
drukowane, elementy z miękkich
materiałów
Matryca CCD 1/3 ,
Rozdzielczość: 769(pozioma)x575(pionowa)
Rozmiar piksli 6,0x6,0�m
Aktywna powierzchnia 4,8x3,6mm
Powiększenia od 0,14, 0,3, 0,5 do 8x
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice z kamerą CCD
Głowica QVP firmy Mitutoyo
Kamera CCD �
Kołowe oświetlenie
Powiększenia obiektywów 1x,
3x (standard), 5x i 10x
Pole obserwacyjne:
9,6x12,8mm, 3,2x4,3mm
1,9x2,2mm, 1x1,3mm
Powtarzalność (3s) ą1�m
Pomiary otworów, szczelin,
rowki, zarysy, kontury,
krawędzie, itp.
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Konfiguracje głowic i trzpieni pomiarowych
Rodzaje:
1. Zestaw trzpieni pomiarowych, np. układ typu gwiazda,
2. Głowice obrotowo-uchylne (tzw. przegubowe)
3. Magazynki ramowe i karuzelowe,
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Konfiguracje głowic i trzpieni pomiarowych
Zestaw trzpieni pomiarowych typu gwiazda
Kalibracja na kuli wzorcowej
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Konfiguracje głowic i trzpieni pomiarowych
Konfiguracja trzpieni
pomiarowych typu  gwiazda ,
np. pięć trzpieni pomiarowych.
Dotarcie do przedmiotu z
różnych stron.
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Konfiguracje głowic i trzpieni pomiarowych
Przykłady konfiguracji trzpieni
głowic firmy C.Zeiss
ER
CMM
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice obrotowo-uchylne (tzw. przegubowe)
Głowica obrotowo-uchylna umożliwia:
" przestrzenne ustawienie sondy pomiarowej zgodnie z
kierunkiem pomiaru,
" zapewnia dotarcie do powierzchni wewnątrz elementu.
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice obrotowo-uchylne (tzw. przegubowe)
Głowica PH9, produkcji firmy
Renishaw
105�� - w osi A
ą� 180�� - w osi B
rozdzielczość 7,5�
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Głowice obrotowo-uchylne (tzw. przegubowe)
Głowica RDS, firmy C.Zeiss
ż� rozdzielczość kątowa: 2.5��
ż� ponad 20 tys. pozycji przestrzennych
ż� powtarzalność ą� 1
ż� zakresy przemieszczeń: ą� 180��.
2.Głowice (sondy) pomiarowe
Magazynki ramowe i karuzelowe
3. Oprogramowania
Procedury pomiarowe i ich oprogramowania
3. Oprogramowania
Podstawowe elementy procedury pomiarowej
1. Numerowanie elementów przeznaczonych do pomiaru 
podział na pomiarowe i na obliczeniowe
2. Dobór trzpieni pomiarowych do sondy (uzbrojenie sondy)
3. Proces kalibracji głowicy pomiarowej
4. Proces transformacji - ustalenie zależności pomiędzy
układem współrzędnych przedmiotu, a układem współrzędnych
maszyny
5. Pomiary poszczególnych elementów przedmiotu mierzonego
6. Procedury obliczeniowe  odległości, rzuty, przekroje, itp
7. Procedury statystyczne, itp
3. Oprogramowania
2. Dobór trzpieni pomiarowych do sondy (uzbrojenie sondy)
3. Proces kalibracji głowicy pomiarowej
x
z=0
y
3. Oprogramowania
4. Proces transformacji - ustalenie zależności pomiędzy
układem współrzędnych przedmiotu, a układem
współrzędnych maszyny
3. Oprogramowania
6. Procedury obliczeniowe  odległości, rzuty, przekroje, itp
Część III
Oprogramowania
3. Oprogramowania
5. Pomiary poszczególnych elementów przedmiotu mierzonego
Pomiarowa min.
Element
liczba punktów
Punkt
1
Prosta
3
Płaszczyzna
4
okrąg
4
przestrzenne kula
6
elipsa
6
walec
8
stożek
12
3. Oprogramowania
7.Procedury statystyczne, itp
3. Oprogramowania
Ważniejsze oprogramowania komputerowe
ż� UMESS firmy C.Zeiss,
ż� CALYPSO firmy C.Zeiss,
ż� PC-DMIS firmy DEA,
ż� QUINDOS firmy Leitz,
ż� WINIOS Instytutu Obróbki Skrawaniem (IOS),
ż� GEOPAK firmy Mitutoyo (obecnie MiCAT),
ż� pakiet METROMEC szwajc. firmy Metromec AG
obecnie firmy Wenzel,
ż� METROLOG XG francuskiej firmy Metrologic Group
3. Oprogramowania
Oprogramowanie UMESS UX
Menu-
obsługa
programu
i maszyny
Pasek
narzędzi -
funkcje
Okno
podglądu-
obserwacja
wykonanych
operacji
wersja przeznaczona do pracy w systemie UNIX
3. Oprogramowania
Oprogramowanie UMESS UX
Paski narzędzi - przykłady
Przygotowanie
do cyklu
pomiarowego
Okno
pomiarów
Okno
programowania
CNC
3. Oprogramowania
Dodatkowe pakiety oprogramowania
Pakiet UMESS korzysta z następujących modułów, stanowiących
część biblioteki oprogramowania firmy C.Zeiss:
GRAPHIC
FORMPLOT
ROM
GON
KUM
DATACOM
HOLOS
SAM
MFT
3. Oprogramowania
Pakiety oprogramowania - UMESS
3. Oprogramowania
Pakiety oprogramowania - UMESS
3. Oprogramowania
Pakiety oprogramowania - UMESS
3. Oprogramowania
Pakiety oprogramowania - UMESS
3. Oprogramowania
Charakterystyka programu CALYPSO
Firmy C.Zeiss
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Pracuje w środowisku Windows.
Bazuje na CAD.
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Graficzny interfejs programu pomiarowego
odzwierciedla strukturę rysunku
Na podstawie rysunku lub modelu CAD
tworzy się charakterystyki z tolerancjami.
Następnie definiuje elementy pomiarowe
oraz tworzy powiązania pomiędzy
elementami a charakterystykami.
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Widok opcji programu CALYPSO:
Edycja, Pomiary, Kształt i położenie
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Przygotowanie:
Widok opcji programu CALYPSO:
zmiana trzpieni,
Przygotowanie, Powiązania, CNC
Kalibracja, ustawienie planu kontroli,
Ustalenie  kostki bezpieczeństwa .
Powiązania:
Wyznaczenie
Prostopadłe,przekroje,
Symetria,itp..
CNC:
Uruchamianie
programów CNC,
definiowanie  kostki
bezpieczeństwa , itp.
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Okno dialogowe  Wymiary
Obliczanie odległości, symetrii, kątów, średnic wartości średnich
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Okno dialogowe czynności wstępnych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Odpowiedzialność poszczególnych ikon w czynnościach wstępnych
Rozkaz jazdy na punkt zerowy maszyny współrzędnościowej
lub wskazanie aktualnych współrzędnych maszyny.
Kalibracja końcówek pomiarowych, przyporządkowanie
trzpienia do gniazda magazynu
Wyznaczenie układu nowego współrzędnych lub
praca w układzie współrzędnych maszyny
Zdefiniowanie kostki bezpieczeństwa do której maszyna
będzie się odwoływać podczas trybu pracy CNC
Kompensacja temperatury, umożliwia wprowadzenie danych
potrzebnych do kompensacji temperatury
Kolory w programie CALYPSO:
Czerwony  konieczność wykonania tej czynności przed przystąpieniem do pomiarów
Zółty  warunki wstępne nie zostały zdefiniowane ale można przystąpić do pomiarów
Zielony  warunki wstępne są kompletne i poprawnie wykonane
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Kalibracja trzpienia i końcówek pomiarowych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Automatyczna wymiana sond i zestawu trzpieni pomiarowych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Możliwość utworzenia
Wyznaczanie układu współrzędnych
nowego układu
współrzędnych
lub wczytanie istniejącego
Okna dialogowe  układ współrzędnych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Wyznaczenie tzw.  kostki bezpieczeństwa
Określenie obszaru
w którym zawiera się
mierzony przedmiot
-zapobiega m.in. kolizji
maszyny z przedmiotem
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Możliwe tryby pracy:
" Tryb ręczny,
" Programowanie uczące
(learn),
" Programowanie off-line,
" Programowanie lub edycja
CAD
CALYPSO rozpoznaje
podstawowe kształty (prosta,
okrąg,walec, itp.
Wynik: postać graficzna na
ekranie oraz protokół
Ekran obsługi pomiarów
ER
CMM
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Przykładowy ekran z wynikami pomiaru okręgu z tolerancjami
R
CMM
3. Oprogramowania
Oprogramowanie CALYPSO firmy C.Zeiss
Przykład protokołu pomiarowego tekstowego
Dostępne są dwa rodzaje protokołów:
" protokół testowy,
" protokół graficzny, np. rysunek mierzonego przedmiotu
3. Oprogramowania
Dodatkowe pakiety oprogramowania CALYPSO
GEAR PRO  koła zębate walcowe i stożkowe
BLADE PRO  pomiary w przekrojach
poprzecznych łopatek
VAST NAVIGATOR  pomiary skaningowe z
eliminacja odkształceń pod wpływem zmiennych
nacisków:
- kalibracja dynamiczna trzpieni pomiarowych,
- automatyczne obliczanie parametrów skanowania,
- wybór ścieżek dojazdu do mierzonej powierzchni
3. Oprogramowania
Pakiet VAST NAVIGATOR
Wysoka prędkość
skanowania
Próbkowanie styczne
  tangential probing
wzdłuż linii HELIX
-skanowanie wzdłuż
podwójnej linii spiralnej
3. Oprogramowania
Pakiet oprogramowania - HOLOS
3. Oprogramowania
HOLOS Geo
Opcja do pomiaru blach karoseryjnych
Pomiary standardowych elementów geometrycznych
RPS
Automatyczne opcje pomiarów odniesienia
A
atwe rozszerzenie do HOLOS Light
HOLOS Light
Pomiary powierzchni swobodnych
Ręczne i automatyczne pomiary
Dopasowanie 3D
Pomiary przekrojów
Graficzna prezentacja wyników
Standardowy interfejs VDA oraz IGES
HOLOS Extended
Pomiary bardzo skomplikowanych powierzchni swobodnych
HOLOS Digitize
Digitalizacja punktów i linii skanowania
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Interfejs  warsztat  dostęp do najczęściej wykonywanych
poleceń pomiarowych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Kalibracja końcówek pomiarowych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Komendy do generacji ścieżek
pomiarowych wybranych elementów
Budowa układu współrzędnych
geometrycznych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Dodatkowe pakiety CURVES i FREE FORM SURFACES
Pomiary krzywych 2D i 3D, digitalizacja powierzchni swobodnych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie QUINDOS
Możliwości programu QUINDOS
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Opracowanie przez firmę Wilcox Associate Inc.
Stosowany przez firmy grupy Hexagon Metrology
(DEA, Leitz, Brown&Sharpe, CE Johansson...)
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Wersje:
PC-DMIS PRO - kompleksowe oprogramowanie metrologiczne
PC-DMIS CAD  możliwość importowania plików CAD
PC-DMIS CAD++ - pomiary skanujące i pomiary
elementów cienkościennych
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Główne elementy okna programowania PC-DMIS
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Funkcje układu
Graficzna
współrzędnych
ikona typu
cechy
Nazwa cechy w
programie
Aktualny typ
mierzonej
cechy
Funkcje
przesuwu
Funkcje
głowicy
szukania
wartości
nominalnych
Podgląd
aktualnych
Konfiguracja
współrzędnych
ustawień
Podgląd
aktualnych
Parametry
wyników
pomiaru
Ilość Kasowanie
wymaganych ostatniego
punktów dla zmierzonego
Aktualna stan zmierzonych
danej cechy punktu
punktów z liczby wymaganych
Okno dialogowe funkcji  Quick Start
3. Oprogramowania
Oprogramowanie PC-DMIS
Przykładowy zestaw pasków narzędzi w oknie  Quick start
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.Menu główne, 6.Menu reprezentacji graficznej,
2.Menu sterowania kodem
7.Menu zapamiętanych widoków,
programu,
8.Menu konstruowania wymiarów,
3.Menu cech pomiarowych,
9.Menu przełączania pomiędzy
4.Menu cech konstruowanych,
trybami CNC i MNUAL
5.Menu konfiguracji programu,
3. Oprogramowania
Oprogramowanie GEOPAK Firmy Mitutoyo
Obecnie nowsza
wersja MiCAT
(Mitutoyo Intelligent
Computer Aided
Technology)
Modułowy system
oprogramowania MICAT
to MCOSMOS
3. Oprogramowania
Oprogramowanie GEOPAK Firmy Mitutoyo
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG� firmy Metrology Group
System
operacyjny
Windows NT, XP
Okno startowe oprogramowania METROLOG XG �
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG�
Okno związane z wyznaczaniem
układu współrzędnych
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG�
Automatyczna kalibracja zespołu głowic pomiarowych
Program kompatybilny z większością magazynków, modułów trzpieni pomiarowych,
przedłużaczy i głowic pomiarowych produkcji takich firm jak
Renishaw, C.Zeiss, Leitz Messtechnik.
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG�
Programowanie w środowisku METROLOG XG�
Dwa języki programowania:
-METROLOG ,
-DMIS
Tworzenie programów:
dla maszyn manual i CNC
-AUTO UCZENIE,
-OFF-LINE
Przykładowy ekran programowania w środowisku METROLOG XG
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG�
Pomiary geometryczne w środowisku METROLOG XG
Okno z podstawowymi
elementami geometrycznymi
punkt, prosta,
okrąg, łuk, płaszczyzna,
sfera, walec, stożek, torus
Okno z odchyłkami kształtu,
położenia i bicia
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG�
Pomiary powierzchni swobodnych
Ekran z przykładem pomiaru powierzchni swobodnych
3. Oprogramowania
Program METROLOG XG�
Przykład graficzno-tekstowego
raportu wyników w środowisku
METROLOG XG�
Wszechstronność zastosowań
pakietów pomiarowych firmy
METROLOGIC GROUP�
3. Oprogramowania
Program do analizy statystycznej (SPC)
Pakiet qs-stat z opcją PROCELLA
program statystyczny firmy Q-DAS
PROCELLA  do rejestracji danych i ich prezentacji graficznej
w celu nadzoru procesu produkcji
PROCELLA wyświetla następujące grafiki:
a) karty kontrolne dla n prób losowych,
b) formularze kart kontrolnych jakości,
c) rozkłady wyników pomiaru,
d) wykresy słupkowe, histogramy, sieć prawdopodobieństwa, itp
Przykład ilustracji graficznej
dwuwymiarowego rozkładu
normalnego
3. Oprogramowania
Program do analizy statystycznej (SPC)
PROCELLA
Przykłady kart Shewarta do analizy procesu
Karta Shewarta dla procesu o Karta Shewarta o ruchomej
rozkładzie różnym od normalnego średniej
3. Oprogramowania
Program do analizy statystycznej (SPC)
Wykres słupkowy ze schematycznym
obrazem wyrobu i punktów pomiarowych
3. Oprogramowania
Program do analizy statystycznej (SPC)
Widok ekranu PROCELLA z danymi graficznymi i liczbowymi procesu
Maska rejestracji danych w programie PROCELLA
Dziękuję za uwagę
Część III ta obejmuje roboty i centra pomiarowe