RUCH PO OKR
GU
Współrzędne biegunowe (�, � )
i� = iz � i�
" przemieszczenie kątowe
d� = d��" iz
" prędkość kątowa
d� d�
� = = iz
dt dt
1
PRZEMIESZCZENIE LINIOWE
� = � �" i�
d� = d� �" i�
d� = � �" d�
i� = iz � i�
d� = � �" d� �" (iz � i� ) = (d� �" iz ) � (� �" i� )
d� = d� � �
2
PR
DKOŚĆ LINIOWA
W RUCHU PO OKR
GU "�� = 0
" przemieszczenie liniowe
d� = d�� �
" prędkość liniowa
d� d��� d�
v = = = ��
dt dt dt
v = ���
3
PRZYSPIESZENIE
" przyspieszenie kątowe
2
d� d �
� = =
dt dt2
" przyspieszenie liniowe
dv d d� d�
a = = (���)= �� + ��
dt dt dt dt
a = � � � + �� v
przyspieszenie styczne
as = � � �
przyspieszenie normalne
an = �� v = ��(�� �)
an = -�2�
4
WINDA
5