R C PO O R
p r c r c , , z )
x = cos
y = sin
z = z
r r r
i = iz ´ i
pr c o
r
r
d = d × iz
pr o ! o "
r
rd
r
d
w = = iz
dt dt
2 c po o r
1
PRZEMIESZCZENIE LINIOWE
r
r
= × i
r
r
d = d × i
d = × d
r r r
i = iz ´ i
s r s r
r
d = × d × (iz ´ i ) = (d × iz )´ ( × i )
przemieszczenie liniowe
r r r
d = d ´
2 c po o r
2
PR O LINIOW
W RUCHU PO OKR
GU r = 0
przemieszczenie liniowe
r r r
d = d ´
pr o ! o "
r r r r
r
r d d ´ d
v = = = ´
dt dt dt
r r r
v = w´
2 c po o r
3
PRZYSPIESZENIE
pr p o
r r
2
r
dw d
e = =
dt dt2
przyspieszenie liniowe
r r r
r r r r
r dv d dw d
a = = (w´ )= ´ + w´
dt dt dt dt
r r r r r
a = e ´ + w´ v
przyspieszenie styczne
r r r
as = e ´
pr p or " o ro o )
r r r r
r r
an = w´ v = w´(w´ )
r r
an = -w2
2 c po o r
4