1.Transmitancja operatorowa (rown. charakt. ukladu, rownanie rozniczkowe, definicja)
2. Sprzęrzenie zwrotne i rodzaje (wplyw na uklad regulacji)
3. Odchylka statyczna (wplyw rodzaju regulatora na odchylke)
4. Stabilność ukladu regulacji (rodzaje, czemu uklad moze byc niestabilny)
5. Czlon inercyjny (rownanie, charakt. skokowa, parametry, transmitancja)
6. Zastosowanie automatycznej regulacji w wezle cieplowniczym
7. Regulator PI o wyjsciu ciaglym (charakt, transmitancja, rown. rozniczkowe)