3.5 Człon ró\
niczkujÄ…cy rzeczywisty
-Ogólna postać równania opisującego człon ró\
niczkujÄ…cy rzeczywisty jest
następująca:
TD dy(t) dx(t)
+ y(t) = TD Å"
KD dt dt
gdzie:
y(t)  sygnał wyjściowy
x(t)  sygnał wejściowy
TD  stała czasowa ró\
niczkowania
KD  dynamiczny współczynnik wzmocnienia członu
,stÄ…d jego transmitancja wynosi:
TDs
G(s) =
TD
s +1
KD
Charakterystyki czasowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)
-odpowiedz
impulsowa [g(t)]
g(t) t
1
- Å"t
dh(t) K
T
y(t) = g(t) = = - e
2
dt T
-K/T2
_________________________________________________________________________________________________
1
Powered by xtoff® [e-mail]
-odpowiedz
skokowa [h(t)]
1
- Å"t
K
T
y(t) = h(t) = Å"e
T
_________________________________________________________________________________________________
2
Powered by xtoff® [e-mail]
Charakterystyki częstotliwościowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 5 rozdziale niniejszego kursu)
-charakterystyka amplitudowo-fazowa
_________________________________________________________________________________________________
3
Powered by xtoff® [e-mail]
-charakterystyka logarytmiczna:
modułu
i fazy
_________________________________________________________________________________________________
4
Powered by xtoff® [e-mail]
Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu
ró\
niczkujÄ…cego rzeczywistego:
-tłumik hydrauliczny
k
E y
dy(t) dx(t)
T + y(t) = K
dt dt
RH A2
A
gdzie : T = K =
k
RH
x
_________________________________________________________________________________________________
5
Powered by xtoff® [e-mail]