3.4 Człon całkujący rzeczywisty
-Ogólna postać równania opisującego człon całkujący rzeczywisty jest
następująca:
2
d y(t) dy(t)
T + = K Å" x(t)
dt2 dt
gdzie:
y(t)  sygnał wyjściowy
x(t)  sygnał wejściowy
T  stała czasowa
K  współczynnik wzmocnienia członu
,stÄ…d jego transmitancja wynosi:
Y (s) K
G(s) = =
X (s) s(Ts +1)
Charakterystyki czasowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)
-odpowiedz
impulsowa [g(t)]
g(t)
K
t
ëÅ‚ - öÅ‚
T
ìÅ‚ ÷Å‚
y(t) = g(t) = KìÅ‚1- e
÷Å‚
íÅ‚ Å‚Å‚
T 3 t
T
_________________________________________________________________________________________________
1
Powered by xtoff® [e-mail]
-odpowiedz
skokowa [h(t)]
h(t)
t
-
T
y(t) = h(t) = Kt - KT (1- e )
T t
_________________________________________________________________________________________________
2
Powered by xtoff® [e-mail]
Charakterystyki częstotliwościowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 5 rozdziale niniejszego kursu)
-charakterystyka amplitudowo-fazowa
_________________________________________________________________________________________________
3
Powered by xtoff® [e-mail]
-charakterystyka logarytmiczna:
modułu
i fazy
_________________________________________________________________________________________________
4
Powered by xtoff® [e-mail]
Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu całkującego
rzeczywistego:
-silnik prądu stałego
2
d Ä…(t) dÄ…(t)
T + = KUS (t)
dt2 dt
RJ 1
gdzie : T = , K =
k1k2 k1
_________________________________________________________________________________________________
5
Powered by xtoff® [e-mail]