Człon całkujący
1
Człon całkujący
W układach dynamicznych człony całkujące - czyli elementy całkujące (integratory) - zachowują się jak elementy
magazynujące (przykładem tu mogą być: sprężyna albo kondensator, które magazynują na przykład energię
potencjalną czy kinetyczną). Integratory w ciągłych układach sterowania służą jako urządzenia zapamiętujące
dlatego sygnały wyjściowe takich integratorów mogą być rozważane jako zmienne, które definiują wewnętrzny stan
układu.
W teorii sterowania człon całkujący (idealny) (ang. integral term) to człon, który na wyjściu daje sygnał
proporcjonalny do całki sygnału wejściowego :
Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu
sygnałów:
Stąd transmitancja członu całkującego ma postać:
Jego odpowiedz
impulsowa wygląda następująco:
Charakterystyka skokowa:
"
" w dziedzinie operatorowej
"
" w dziedzinie czasu
Charakterystyka amplitudowo-fazowa:
Charakterystyka fazowa:
Wzmocnienie maleje o 20 dB na dekadę.
Zobacz też
"
" regulator PI
"
" windup całkowania
"
" funkcja skokowa Heaviside'a
" człon proporcjonalny, człon różniczkujący, człon inercyjny, człon opóz
niający, człon oscylacyjny
"
" układ całkujący
y
ródła i autorzy artykułu
2
y
ródła i autorzy artykułu
Człon całkujący y
ródło: http://pl.wikipedia.org/w/index.php?oldid=37183703 Autorzy: 4C, AndrzejzHelu, CiaPan, Gregul, Irotom, Martin Berka, PeWu, Pkies, Polimerek, Stok,
Sympatycznyfacet, 2 anonimowych edycji
Licencja
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0
//creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/