3.2 Człon inercyjny rzędu pierwszego
-Ogólna postać równania opisującego człon inercyjny pierwszego rzędu jest
następująca:
dy(t)
T + y(t) = K Å" x(t)
dt
gdzie:
y(t)  sygnał wyjściowy
x(t)  sygnał wejściowy
T  stała czasowa
K  prędkościowy współczynnik wzmocnienia członu
,stÄ…d jego transmitancja wynosi:
K
G(s) =
Ts +1
Charakterystyki czasowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)
-odpowiedz
impulsowa [g(t)]
g(t)
K/T
T t
1
- Å"t
K
T
y(t) = g(t) = e
T
_________________________________________________________________________________________________
1
Powered by xtoff® [e-mail]
-odpowiedz
skokowa [h(t)]
h(t)
K
t
1
ëÅ‚ - Å"t öÅ‚
T
÷Å‚
y(t) = h(t) = KìÅ‚1- e
ìÅ‚ ÷Å‚
íÅ‚ Å‚Å‚
_________________________________________________________________________________________________
2
Powered by xtoff® [e-mail]
Charakterystyki częstotliwościowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 5 rozdziale niniejszego kursu)
-charakterystyka amplitudowo-fazowa
_________________________________________________________________________________________________
3
Powered by xtoff® [e-mail]
-charakterystyka logarytmiczna:
modułu
i fazy
_________________________________________________________________________________________________
4
Powered by xtoff® [e-mail]
Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu inercyjnego
pierwszego rzędu:
- wypływ cieczy ze zbiornika
dh(t)
T + h(t) = K q0(t)
dt
ARH RH
gdzie : T = , K =
Å‚ Å‚
-układ cewka-rezystor
duy (t)
T + uy (t) = ux (t)
dt
L
gdzie : T = , K = 1
R
_________________________________________________________________________________________________
5
Powered by xtoff® [e-mail]